地平線機器人成立自動駕駛研發中心

3月28日，地平線上海自動駕駛研發中心正式成立，并入駐有著中國“汽車硅谷”之稱的上海國際汽車城汽車·創新港！上海市嘉定區人民政府副區長陸祖芳、上海國際汽車城集團有限公司總經理榮文偉、上海國際汽車城發展有限公司執行總經理徐健博士、地平線機器人技術創始人兼CEO余凱博士、地平線機器人技術聯合創始人兼運營副總裁陶斐雯、地平線機器人技術首席芯片架構師周峰博士等重要嘉賓出席了成立儀式。

地平線上海自動駕駛研發中心揭牌儀式

與此同時，地平線的重要客戶、合作伙伴及投資人代表——博世（中國）投資有限公司副總裁蔣健、英特爾（中國）車載市場開發總監徐偉杰、高瓴資本副總裁浣昉等重要嘉賓也出席了成立儀式，并表達了對地平線上海自動駕駛研發中心的殷切期待，肯定了其未來在自動駕駛技術落地及產業生態搭建中將起到的重要作用。

從左至右：蔣健、徐偉杰、浣昉

地平線致力于提供面向自動駕駛的高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能軟硬件解決方案，其核心是自動駕駛軟件系統“雨果”，跨越感知，預測，定位，和決策，運行于異構計算平臺CPU+GPU或CPU+FPGA。目前雨果平臺的解決方案已經有了良好的性能驗證和落地應用。因此，地平線上海自動駕駛研發中心將主要定位于ADAS和自動駕駛的產品化研發，包括汽車級軟件的開發、系統的測試和匹配、整車的集成，以及前裝客戶的支持服務等。同時，地平線也希望以上海研發中心為依托，通過算法以及大數據處理方面的優勢與OEM、Teir1等合作伙伴一道，重構整個產業鏈，推動自動駕駛產業的高速發展。

上海國際汽車城汽車·創新港是國內首個專注于汽車產業的創新園區，致力于汽車產業鏈上下游的通徹整合，在中國與世界汽車產業的創新發展中扮演著重要角色。在成立儀式上，上海國際汽車城集團總經理榮文偉表示：“地平線擁有獨特的技術路徑和技術壁壘，在自動駕駛研發能力上更是有著深厚的積累，也取得了令人矚目的成就。未來汽車·創新港將為地平線提供人才、稅收、研發實驗設備支持等方面的全力支持，助力其技術落地及產業生態搭建。”

從左至右：榮文偉、余凱

地平線創始人兼CEO余凱在題為《加速推進自動駕駛，讓城市出行更便捷》的演講中說道：“自動駕駛讓城市生活更加美好，關鍵在于如何收集、處理人類歷史上從未有過的大量的復雜的數據，這呼喚著一種新的自動駕駛軟件系統和異構計算平臺。真正把自動駕駛落地，需要軟硬件計算解決方案能夠達到一個量產化的標準，符合三個關鍵性指標，即功耗、性能、和成本。而地平線基于算法和處理器的深度優化的設計理念，提供了一整套高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能解決方案，致力于為自動駕駛產業創新做“enablingtechnology”。

得益于完備的算法和軟硬件團隊，地平線針對特定場景進行算法與芯片的深度優化研發，已成功推出了第一代嵌入式人工智能處理器IP——高斯架構，被成功應用于基于FPGA的深度神經網絡處理器，實現低功耗高性能的視覺感知，隨著第二代處理器IP“伯努利架構”和第三代“貝葉斯架構”的研發，地平線將進一步推進支撐從感知到決策算法的系統軟件和硬件IP設計。

地平線BPU架構及雨果平臺研發路線圖

在2017年1月的CES展會上，地平線聯合英特爾推出的基于單目攝像頭和FPGA平臺的ADAS系統可同時實現行人/車輛/車道線以及可行駛區域的檢測和識別，該系統將主要用于前裝市場，并將陸續公布與合作伙伴的落地進展。同時，地平線也在迅速推進前瞻性的自動駕駛技術研發，計劃在年中實現特定道路的自動駕駛，基于各種異構計算平臺，包括NVDRIVEPX2或XEONPHI+FPGA平臺等。未來地平線將繼續與芯片廠商，OEMs、Tier1s聯合開發，最終將成熟的自動駕駛技術推向量產，實現讓城市出行更便捷的美好愿景。

地平線將以成立上海自動駕駛研發中心，入駐汽車·創新港為契機，與產業上下游合作伙伴一起，構建自動駕駛從研發到落地的完整環節，快速實現自動駕駛技術的商業化，早日實現自動駕駛！

地平線發布第一代人工智能“中國芯”，將主宰中國道路上自動駕駛汽車？

目前，圖像識別技術可以說是人工智能產業中最關鍵的技術，牽扯到相當多領域，諸如交通、工業、商業、醫療、安防等，而算法是其中最核心的部分。我們甚至可以說：掌握了核心算法就可以掌握所有相關應用，一點也不夸張。

當前中國關注算法的公司不少，有些針對語音，有些針對文字識別，也有主打機器學習模型的壓縮算法，而其中針對圖像識別算法最著名的，莫過于地平線機器人。

作為一家創業公司，地平線機器人確如其名，帶著宏大的愿景從頭出發，不過從技術的積淀來看，他們卻并非是從0開始。創始團隊皆來自百度、Facebook和諾基亞等科技巨頭的機要部門，今年10月20日更是獲得了英特爾約1億美元的投資。

今年八月，地平線機器人宣布其基于其自有圖像識別算法的芯片方案正式流片，而業界最好奇的，就是在這段時間地平線機器人到底發生了什么事，為何宣布流片之后就沒有了后續消息？

對此，地平線機器人周峰對DT君表示，這段時間地平線機器人對整個芯片進行了全面的調試，作為新一代視覺識別方案的核心，地平線機器人也為其設計了更好的包裝以及方案，而相關的成果，就是本次發布會的核心。

圖丨地平線機器人在現場公布的芯片研制歷程

重點是，地平線機器人希望產品發表時相關方案都已經是成熟、可隨時上線的狀態，因此地平線機器人選擇不在第一時間就做展示，而是在今天，以最佳的狀態通過正式的發布會正式對外宣布。

圖｜地平線機器人發布會上的三大產品主線

地平線機器人發布會亮點

地平線機器人此次發表產品主要是圍繞在圖像識別算法為核心的方案上，包含征程處理器以及旭日處理器兩款人工智能視覺處理器。并且根據應用類型，將這兩款視覺處理器包裝成三種不同的方案：智能駕駛解決方案、智能城市解決方案和智能商業解決方案。

圖｜“征程”處理器面向智能駕駛，“旭日”處理器面向智能攝像頭

高性能：一路1080P@30fps的視頻輸入，可對毎幀圖像中的200個目標進行檢測識別。

低功耗：典型功耗僅為1.5W。

低延時：小于30ms。

地平線機器人提出的三大領域解決方案

一、智能駕駛解決方案

依靠新款征程視覺處理器的輔助，地平線機器人ADAS系統在統合算法、芯片以及云等環境之后，可以同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通號志以及紅綠燈等，進行準確的實時檢測與識別能力，可達到完整的L2級別ADAS輔助駕駛能力。

而從中央芯片到視覺處理器搭配而成的整套方案就是雨果平臺了，目前支持的功能包含了感知、三維環境模型重建以及最終的駕駛決策部分。

圖｜基于征程處理器的雨果智能駕駛平臺

根據周峰的說法，目前核心算法以及芯片效能其實可以滿足超過L2級別以上的自動駕駛需求，但受限于法規，以及車廠技術發展階段目標的限制，目前地平線機器人決定只提供到L2級別的ADAS功能，未來產業環境成熟，地平線機器人也會第一時間提供客戶合適的方案。

針對這方面的功能，周峰也補充，雖然這部分主要還是集中在前裝市場。

地平線機器人的自動駕駛原型車以及自動泊車展示

雖然本次發布會以智能輔助駕駛系統為核心，但地平線機器人預計2018年將推出基于第二代BPU的自動駕駛方案，提供L3自動駕駛以及受限區域的L4級別無人駕駛功能。

二、智能城市解決方案

目前，地平線機器人提供的方案集中在安防應用領域，主要提供了兩大系統，分別是人臉抓拍識別系統以及視頻結構化系統。前者主要是基于旭日處理器，結合人臉識別算法，形成完整的抓拍識別能力，本系統可以用于人像布控業務，適合用在人流密集的通道、出入口等需要安保的場景，實現對人臉的精確捕捉與識別。

人臉抓拍識別系統

而視頻結構化系統同樣基于旭日處理器，并提供了基于英特爾FPGA的后端以及服務器分析能力，形成完整的解決方案。本系統則是以深度學習算法為基礎，提供針對人、車、非機動車等目標的結構化解析，主要用于車站、學校、商業、樓宇、卡口等安防領域。

三、智能商業解決方案

這套視覺感知系統是用來分析人與人、人與場地以及人與貨物之間的關系，提供線下商業運營數據的結構化，幫助商業運營體系的運作以及營銷管理，提升整體經營效率并改善消費者的購物體驗。

地平線機器人以廣受市場認可的視覺算法為根基，發展各種視覺處理應用解決方案

天時地利人和之下，地平線機器人在人工智能的道路上也開啟了一路狂奔的模式。在此之前，地平線機器人共發布了兩套系統：針對智慧家居的“安徒生”系統和針對智慧駕駛的“雨果”系統，加上今天新發布的智能安防和智能商業系統，地平線機器人的布局也愈加完善。

地平線機器人創始人余凱在談到公司的業務范圍時就一針見血地指出，“地平線機器人的市場主要在于大量的智慧硬件，而不是數據中心，其中一個大的品類就是汽車。”

做為公司經營方面的核心項目，地平線機器人決心要在汽車行業把視覺識別的算法以及芯片方案發揮到極致，而這也是本次地平線機器人在發布會的所有產品布局中所透露出來的信息。

集地平線機器人技術于大成的芯片方案，借TensorCore大幅加速推理性能

地平線機器人的方案主要是在解決AI計算中的CNN、DNN以及RNN的算法加速，提供主流神經網絡結構所需要的計算力。而其主打的架構就是基于自有算法研發出來的BPU（brainProcessingUnit）。目前主要的應用領域包括智能家電、智能安防以及自動駕駛，牽扯的計算領域主要是在圖像處理技術這塊，當然，目前也投入不少資源在語音識別等技術的研發，借以擴大BPU的應用空間。

地平線機器人采用的雖然也是TensorCore，但是在計算結構尚可支持動態處理，并依照算法調整計算單元的組成方式，使地平線的人工智能處理器的乘法器利用率接近100%，總之在效率表現上可達到最好的表現。

有了TensorCore的加入，芯片可以更快速的處理好相關圖像判別的推理計算工作，對自動駕駛或安防等應用情境下萬一遇到緊急狀況，可確保系統可以在最短時間內進行反應，避免損及生命財產安全。

從FPGA過渡到SoC，以算法優勢為初心應對市場

對地平線機器人而言，芯片平臺其實不過就是算法的載具，真正核心的部分并不是外在的芯片架構，而是要為客戶解決問題，芯片、算法，到最終的方案設計，目的都是為了同一個。

所以市場也不用糾結于芯片結構的選擇，事實上，即便地平線機器人今天推出SoC，但只要客戶有需求，而根據評估后的結果，認為特定架構的芯片可能比較適合某種應用類型，那么地平線機器人就會提供給客戶所需要的芯片設計與方案。

而在目前各種應用類型極為復雜的情況之下，要用單一架構解決所有問題并不實際，也因此地平線機器人目前提供的方案選擇，還是以終端應用的需求為主，比如說ASIC、SoC能效比高，在功耗預算要求較高的場景中可以有比較好的發揮空間。FPGA由于其可靠性與應用彈性高，在不少工業或車規產品里面可以得到很好的應用。

由于算法已經大大超越市場的需求，且基本上有算法的基礎在，要擴增更多的應用也不是問題，但地平線機器人作為新創公司，重點還是要創造價值以及獲利，因此目前智能駕駛這個主打方案推出后，優先考慮的是如何增加客戶廣度，未來也會隨著市場需求，增加更多以地平線機器人算法為基礎研發出來的芯片或應用方案。

目前，地平線機器人已經跨出第一步，市場的反應也不錯，我們也可以期待地平線機器人在不遠的將來會推出更多更先進的方案來進一步開拓市場。