一、PLC編程語言

1．梯形圖編程語言

梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變來的，形象、直觀、實用。

梯形圖的設計應注意以下三點：

（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點的串、并聯接，最后是線圈與右母線相聯。

（二）梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是形象地描述用戶程序執行中應滿足線圈接通的條件。

（三）輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內部其它繼電器的觸點來驅動。因此，梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點，而不出現其線圈。輸出繼電器輸出程序執行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現。輸出繼電器的觸點可供內部編程使用。

2．語句表編程語言

指令語句表示一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式，但比匯編語言易懂易學。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。

3．控制系統流程圖編程圖

控制系統流程圖是一種較新的編程方法。它是用像控制系統流程圖一樣的功能圖表達一個控制過程，目前國際電工協會（IEC）正在實施發展這種新式的編程標準。

二、基本指令簡介

基本指令如表所示

取指令

LD

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

常開接點邏輯運算起始

取反指令

LDN

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

常閉接點邏輯運算起始

線圈驅動指令

Q、M、SM、T、C、V、S、L

驅動線圈的輸出 與指令

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

單個常開接點的串聯

與非指令

AN

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

單個常閉接點的串聯

或指令

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

單個常開接點的并聯

或非指令

ON

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

單個常閉接點的并聯

置位指令

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

使動作保持

復位指令

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

使保持復位

正跳變

ED

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

輸入信號上升沿產生脈沖輸出

負跳變

EU

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

輸入信號下降沿產生脈沖輸出

空操作指令

NOP 無

三、使步序作空操作

1、標準觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON、

LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。

LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。

A，與指令。用于單個常開接點的串聯。AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯。

O，或指令。用于單個常開接點的并聯。ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯。

2、正、負跳變 ED、EU

ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。

EU，在檢測到一個負跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。

3、輸出 =

=，在執行輸出指令時，映像寄存器中的指定參數位被接通。

4、置位與復位指令S、R

S，執行置位（置1）指令時，從bit或OUT指定的地址參數開始的N個點都被置位。

R，執行復位（置0）指令時，從bit或OUT指定的地址參數開始的N個點都被復位。

置位與復位的點數可以是1-255，當用復位指令時，如果bit或OUT指定的是T或C時，那么定時器或計數器被復位，同時當前值將被清零。

5、空操作指令NOP

NOP指令不影響程序的執行，執行數N（1-255）。

四、可編程控制器梯形圖設計規則

1．觸點的安排

梯形圖的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。

2．串、并聯的處理

在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸點最多的那個串聯回路放在梯形圖最上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點最多的并聯回路放在梯形圖的最左面。

3．線圈的安排

不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。

4．不準雙線圈輸出

如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一次才有效，所以不應出現雙線圈輸出。

5．重新編排電路

如果電路結構比較復雜，可重復使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易。

6．編程順

序對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段，每一段從最左邊觸點開始，由上之下向右進行編程，再把程序逐段連接起來。