【北京迅為】itop-3588開發板快速測試手冊openkylin系統功能測試

iTOP-3588開發板采用瑞芯微RK3588處理器，是全新一代AloT高端應用芯片，采用8nm LP制程，搭載八核64位CPU(四核Cortex-A76+四核Cortex-A55架構)，集成Mali G610 MP4四核GPU，內置AI加速器NPU，算力達6Tops，集成獨立的8K視頻硬件編碼器和硬件解碼器，提供了許多功能強大的嵌入式硬件引擎，性能更強的同時，功耗也能穩穩把控。在各個行業，性能表現都實力非凡。

燒寫openkylin系統鏡像，openkylin系統可以找到迅為銷售人員進行獲取，本小節測試openkylin系統。

系統默認密碼：topeet

6.1 系統啟動

命令行終端顯示如下，進入root用戶

6.2 系統信息查詢

查看內核和cpu信息，輸入如下命令：

uname -a

查看操作系統信息：

cat /etc/issue

查看環境變量信息：

env

6.3 背光測試

背光的亮度設置范圍為（0--255），255表示亮度最高，0表示關閉背光亮度。進入系統

后在終端輸入 如下命令進行背光測試。

輸入以下命令查看當前屏幕背光值

cat /sys/class/backlight/backlight/brightness

輸入以下命令設置背光熄滅

echo 0 >/sys/class/backlight/backlight/brightness

輸入以下命令設置背光亮起

echo 200 >/sys/class/backlight/backlight/brightness

6.4 按鍵測試

首先給開發板上電，通過調試串口登錄到開發板上，

然后在串口終端輸入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看Linux系統的輸入設備，如下圖所示：

從上圖可以看到用戶按鍵的事件號是event4，然后在串口終端輸入“od -x /dev/input/event4”命令，接下來按下開發板上的按鍵（VOL+或者VOL-或者HOME或者BACK），可以看到獲

取到的按鍵上報數據（十六進制方式）。

6.5 有線網測試

首先準備一個千兆路由器，一根千兆網線，如下圖所示，這倆個網口都可以連接外網，將網口通過網線連接到路由器的千兆口。

在串口終端也可以查看IP地址，可以根據自己的需求選擇連接的網口并使用命令查看網口的IP，

ifconfig eth1 //查看網口1的IP

ifconfig eth0 //查看網口0的IP

輸入以下命令對網口的連通性測試，倆個網口都支持連接外網。

ping -I eth1 -c 10 www.baidu.com

ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com

6.6 WiFi 測試

iTOP-RK3588開發板里面燒寫openkylin 64位系統，本章節將對此系統進行功能測試。將 通過兩種方式來連接wifi，分別為可視化界面的方式和命令行的方式。

6.6.1 圖形界面連接 wifi

Openkylin系統桌面啟動后點擊右下角的網絡圖標，然后點擊無線局域網，然后找到要連 接的wifi，點擊連接按鈕，連接成功。

然后打開瀏覽器驗證wifi是否可以正常上網

6.6.2 命令行連接 wifi

iTOP-3588開發板里面燒寫64位的openkylin系統，系統啟動后，輸入以下命令查看網絡設備，如下圖所示

nmcli dev

輸入以下命令開啟wifi

nmcli r wifi on

輸入以下命令掃描wifi

nmcli dev wifi

輸入以下命令連接wifi

nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密碼"

作者連接公司的wifi，輸入以下命令：

nmcli dev wifi connect "1002" password "topeet2015"

輸入以下命令發現可以ping通百度，說明WiFi聯網成功。

pingwww.baidu.com

輸入一下命令：nmcli dev如下圖所示，顯示WiFi已經連接。

6.7 U 盤測試

將U盤插入對應的USB接口之后，openkylin系統默認沒有打印信息，使用“fdisk -l”命令 來查看disk設備信息如下圖所示：

可以看到的U盤設備為/dev/sda1,然后使用以下命令來對u盤設備進行掛載：

mount /dev/sda1 /mnt/

使用命令查看U盤內的文件信息：

使用命令“df -h”命令來查看掛載信息，如下圖所示：

可以看到/dev/sda1設備已經掛載到了mnt目錄下。至此U盤測試就完成了。

6.8 TF 卡測試

將TF卡插入對應的接口之后，openkylin系統默認沒有打印信息，使用“fdisk -l”命令來查看disk設備信息如下圖所示：

可以看到TF卡設備為/dev/mmcblk1p1,然后使用以下命令來對TF卡設備進行掛載：

mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/

然后使用命令查看U盤內的文件信息：

最后使用命令“df -h”命令來查看掛載信息，

可以看到/dev/mmcblk1p1設備已經掛載到了mnt目錄下。至此TF卡測試就完成了。

6.9 Linux 485 測試

6.8.1 485 硬件連接

485電路圖如下圖所示：

由原理圖可知，485使用的串口0，可以通過/dev/ttyS0來控制。接下來使用USB轉RS485

模塊進行測試（需要自行準備）。USB轉RS485模塊如下圖所示：

由原理圖可知，開發板底板上1號引腳是B，2號引腳是A，4號引腳連接地，然后將1 2引腳連接到USB轉RS485模塊上，A接A，B接B，如下圖所示：

USB轉RS485模塊的usb端口連接到電腦上。

6.8.2 測試 485

開發板發送數據測試：

注意，默認波特率為115200！

首先進入/topeet_test/01_485_test目錄下，在該目錄有485測試應用uarttest，

然后在電腦上打開串口助手，選擇對應的串口號和波特率，注意：默認波特率為 115200！打開串口，

輸入以下命令運行測試程序發送數據，發送的數據為123456789，數據信息可以自定義./uarttest /dev/ttyS0 send 123456789

電腦端接收到信息，

輸入以下命令開發板接收數據，

./uarttest /dev/ttyS0 recv

電腦端發送數據，

開發板收到數據，

485測試完畢。

6.10 4G 模塊測試

iTOP-3588開發板上預留了一個4G /5G接口，可以連接迅為提供的EM05-CE模塊（全網

通4G模塊）。

首先準備一個EM05-CE模塊連接到iTOP-3588開發板的PCIE接口上，然后準備一個

4G天線，接到EM05-CE模塊的天線座上面，然后插入一張能聯網的SIM卡。

然后進入/topeet_test/03_4g目錄下，在該目錄有4G/5G測試應用quectel-CM，

然后執行以下命令運行連接腳本，

./quectel-CM &

輸入命令“ifconfig”會有 wwan0出現，

然后輸入以下命令，ping一下百度的ip，可以看到已經能上網了，如下圖所示：

ping -I wwan0www.baidu.com

6.11 M2 接口固態硬盤測試

磁盤驅動器的速度是以一個單位時間內讀寫數據量的多少來衡量的。DD命令是一個簡單的命令行工具，它可用對磁盤進行任意數據塊的讀取和寫入，同時可以度量讀取寫入的速度。

將會使用DD命令來測試SSD磁盤的讀取和寫入速度。

iTOP-3588開發板支持M.2接口的固態硬盤，這里以愛國者固態硬盤P2000為例，啟動前將固態硬盤插入M.2接口（在開發板的背面），

pci是一種總線，而通過pci總線連接的設備就是pci設備。PC上常用的設備很多都是采用pci總線，如：網卡、存儲等。輸入以下命令顯示所有的pci設備信息。

輸入以下命令查看生成的設備節點

ls /dev/nvme0*

輸入以下命令掛載固態，將固態硬盤掛載到/nvme/目錄下，掛載目錄可以隨意指定，如下

圖所示：

mkdir nvme

mount /dev/nvme0n1p1 /nvme/

掛載完成之后，使用“df -h”命令查看掛載情況，如下圖所示:

6.12 RTC 時鐘測試

Linux系統下分為系統時鐘和硬件時鐘。分別使用date和hwclock命令查看。系統時鐘在系統斷電以后會丟失，硬件時鐘在有紐扣電池的情況下，系統斷電，時鐘不會丟失。在系統每次啟動的時候，系統時鐘會和硬件時鐘進行同步。

首先啟動開發板，通過調試串口登錄到開發板上，

查看系統時鐘在串口終端輸入“date”命令，

查看硬件時鐘，在串口輸入“hwclock -u”命令查看硬件時鐘，

也可以使用date命令來設置系統時間，例如置系統時間為2022年3月4號12:30:00，在串口終端輸入命令“date -s "2023-12-26 08:18:00"”，

然后使用“hwclock --systohc -u”命令把當前系統的時間同步到硬件時鐘里面，然后使用“hwclock -u”命令查看硬件時鐘。

6.13 UVC 攝像頭測試

iTOP-rk3588支持OV5695 MIPI攝像頭，同時也支持UVC攝像頭。首先來測試一下UVC攝像頭openkylin系統可以通過qv4l2工具進行USB攝像頭測試，就可以顯示攝像頭的攝像信息了：

攝像頭打開之后如下所示：

6.14 OV5695/OV13850 攝像頭測試

開發板默認支持攝像頭接口。攝像頭接口是一個20PIN，間距為2.0mm的雙排插針，底 板提供4個攝像頭接口，默認可以使用J1接口，連接的時候需要攝像頭朝向缺口處安裝。

迅為提供的 OV5695 攝像頭模塊如下圖所示。

MIPI攝像頭使用可以通過qv4l2工具進行測試，首先找到qv4l2工具，

6.17 麥克風測試

iTOP-3588開發板板載麥克風接口，如下圖所示，將麥克風連接到此接口。

輸入以下命令開始錄音，錄音時間為10秒鐘，保存為“test.wav”。

arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav

參數解析

-d指定錄音的時長，單位時秒

-f指定錄音格式

-r指定了采樣率，單位時Hz

-c指定channel個數

-t指定生成的文件格式

使用以下命令用耳機播放剛剛錄制的聲音，耳機會傳來剛剛錄制的聲音。

aplay test.wav

至此，聲卡、麥克風和耳機測試完畢。

6.18 喇叭測試

iTOP-3588開發板板載喇叭接口，如下圖所示，將喇叭接到此接口。

測試音頻仍舊使用/topeet_test/05_headphone目錄下的6.wav，

然后輸入以下命令播放，可以聽到喇叭里面發出聲音。

6.19 EMMC 測試

下面簡單測試eMMC的讀寫速度，以讀寫ext4文件系統為例。注意：為確保數據準確，

請重啟開發板后測試讀取速度。

dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync//寫入測試

dd if=/test of=/dev/null bs=1000M //讀取測試

6.20 NPU 查詢

查詢NPU驅動版本

cat /sys/kernel/debug/rknpu/version

查詢NPU利用率

cat /sys/kernel/debug/rknpu/load

查詢NPU電源狀態

cat /sys/kernel/debug/rknpu/power

打開/關閉NPU電源

echo on > /sys/kernel/debug/rknpu/power

echo off > /sys/kernel/debug/rknpu/power