編者按

力信能源成立于2016年6月，是中信產(chǎn)業(yè)基金旗下控股企業(yè)，主要從事鋰離子動(dòng)力電池及相關(guān)配套產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、制造、銷售的制造企業(yè)。

隨著鋰電行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)升級(jí)，自動(dòng)化設(shè)備成為電池企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。作為國(guó)內(nèi)設(shè)備企業(yè)的代表企業(yè)，力信能源在技術(shù)和研發(fā)領(lǐng)域的思路值得行業(yè)借鑒。

據(jù)悉，力信能源成立于2016年6月，是中信產(chǎn)業(yè)基金旗下控股企業(yè)，主要從事鋰離子動(dòng)力電池及相關(guān)配套產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、制造、銷售的制造企業(yè)。

力信能源的動(dòng)力鋰電池自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目，核心技術(shù)為公司原創(chuàng)獨(dú)有。通過自動(dòng)化生產(chǎn)線和MES、ERP系統(tǒng)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率提高20%以上，運(yùn)營(yíng)成本降低20%以上，產(chǎn)品研制周期縮短30%以上，產(chǎn)品不良品率降低20%以上，能源利用率提高10%以上的目標(biāo)。

力信能源掌握核心電芯制造技術(shù)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，聯(lián)合相關(guān)的設(shè)備自動(dòng)化開發(fā)企業(yè)，從電池設(shè)計(jì)角度出發(fā)，配合現(xiàn)有的設(shè)備核心技術(shù)，產(chǎn)品與設(shè)備開發(fā)相互配合，設(shè)備設(shè)計(jì)配合產(chǎn)品設(shè)計(jì)，生產(chǎn)線更具備柔性化，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)為后期換型和設(shè)備升級(jí)提供了技術(shù)保證，通過本技術(shù)的研發(fā)和整合現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)外單體電芯生產(chǎn)技術(shù)資源，突出解決電芯與整車用戶之間的全自動(dòng)化生產(chǎn)問題。

力信能源表示，本項(xiàng)目是結(jié)合新能汽車動(dòng)力鋰電池的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，開發(fā)出的動(dòng)力鋰電池的高度自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的電芯生產(chǎn)線設(shè)備。未來該項(xiàng)目順利實(shí)施將實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)30億瓦時(shí)的車用鋰離子動(dòng)力電池及新能源儲(chǔ)能電池系統(tǒng)，形成20萬輛新能源汽車配套能力和至少1GWh儲(chǔ)能系統(tǒng)的生產(chǎn)配套能力。

該項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)在于：

(1)針對(duì)機(jī)器人電池智能制造生產(chǎn)線高效生產(chǎn)、無人化控制以及質(zhì)量可追溯的需求，提出電池裝配線一體化管控系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)部分自動(dòng)化生產(chǎn)線往往多模塊獨(dú)立控制，缺少上層監(jiān)控，更沒有對(duì)產(chǎn)品從材料到各工位直到最后產(chǎn)品的質(zhì)量追溯環(huán)節(jié)，使得裝配線無法達(dá)到無人化的要求。

本項(xiàng)目擬構(gòu)建一套針對(duì)鋰電池加工裝配線的一體化管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各自動(dòng)化工位的整體控制與監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)鋰電池生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)跟蹤與追溯。

(2)針對(duì)電池智能制造生產(chǎn)線上的焊接應(yīng)用，開發(fā)機(jī)器人焊接功能包，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與焊機(jī)配合完成機(jī)器人焊接應(yīng)用，焊接功能包主要包括焊機(jī)通訊、焊機(jī)設(shè)置以及自動(dòng)尋位、電弧跟蹤等功能。焊絲尋位和電弧跟蹤可解決來料一致性差及焊接變形的問題，滿足不同來料的焊接，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線柔性。

(3)針對(duì)電池智能制造生產(chǎn)線機(jī)器人需要在滿載下高速、平穩(wěn)、協(xié)同運(yùn)行的需求，提出了應(yīng)用動(dòng)力學(xué)模型的工業(yè)機(jī)器人專用驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)部分工業(yè)機(jī)器人通常采用控制與驅(qū)動(dòng)分離，僅僅采用運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的控制方法，軌跡精度及滿載高速運(yùn)行的平穩(wěn)性往往難以保證。

本項(xiàng)目擬構(gòu)建一套機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)緊密耦合的軟硬件平臺(tái)，在該平臺(tái)下構(gòu)建機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型，與機(jī)器人軸驅(qū)動(dòng)模型相互結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在不同負(fù)載、不同姿態(tài)下動(dòng)態(tài)獲得一套最優(yōu)的軸控制參數(shù)，從而為鋰電池生產(chǎn)線上各機(jī)器人的高速、高精、平穩(wěn)運(yùn)行提供保證。

(4)針對(duì)鋰電池生產(chǎn)線上來料多樣化等問題，提出機(jī)器人視覺技術(shù)。在夾具不精、來料尺寸位置不一，放置位置不同時(shí)，使用相機(jī)采集現(xiàn)場(chǎng)物料情況，從而指導(dǎo)機(jī)器人動(dòng)作。機(jī)器人視覺一方面可以幫助機(jī)器人了解現(xiàn)場(chǎng)來料情況；另一方面，機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境可以被拍攝并顯示出來，供用戶遠(yuǎn)程查看工作現(xiàn)場(chǎng)。