西門子PLC S7-200是一款廣泛應用于工業(yè)自動化領域的可編程邏輯控制器，其強大的功能和靈活的編程方式使得它能夠滿足各種復雜的控制需求。

一、西門子PLC S7-200概述

西門子PLC S7-200系列包括多種不同型號的CPU模塊和擴展模塊，可以根據(jù)具體的應用需求進行選擇和配置。其主要特點包括：高性能的CPU、豐富的指令集、強大的網(wǎng)絡通信功能以及易于使用的編程軟件等。

在編程方面，西門子PLC S7-200支持多種編程語言，包括梯形圖（LAD）、語句表（STL）和功能圖（FBD）等。這些編程語言各具特點，可以根據(jù)具體的編程需求進行選擇。其中，梯形圖是最常用的一種編程語言，它類似于電氣控制中的繼電器電路圖，易于理解和使用。

二、編程軟件介紹

西門子PLC S7-200的編程軟件是STEP 7-Micro/WIN，這是一款功能強大的編程工具，可以幫助用戶輕松地進行PLC的編程、調(diào)試和監(jiān)控。STEP 7-Micro/WIN軟件具有友好的用戶界面和豐富的功能，包括項目創(chuàng)建、程序編輯、編譯下載、在線監(jiān)控等。

在使用STEP 7-Micro/WIN進行編程時，用戶需要先創(chuàng)建一個新的項目，并選擇合適的PLC型號。然后，用戶可以在程序編輯器中編寫梯形圖、語句表或功能圖等程序。編寫完成后，用戶可以通過編譯功能檢查程序的語法和邏輯錯誤，并將程序下載到PLC中進行實際運行。

三、編程實例詳解

1. 起保停控制電路

起保?？刂齐娐肥且环N常見的電氣控制電路，用于控制電動機等負載的啟動、保持和停止。在西門子PLC S7-200中，可以通過編寫梯形圖程序來實現(xiàn)這一功能。

控制要求 ：按下起動按鈕（I0.0為ON），Q0.0為ON；按下停止按鈕（I0.1為OFF），Q0.0為OFF。

梯形圖程序 ：

在梯形圖程序中，可以使用一個常開觸點作為起動按鈕（I0.0），一個常閉觸點作為停止按鈕（I0.1），并將它們與輸出線圈（Q0.0）串聯(lián)起來。當起動按鈕按下時，I0.0為ON，輸出線圈Q0.0得電，負載啟動。當停止按鈕按下時，I0.1為OFF，輸出線圈Q0.0失電，負載停止。

2. 互鎖控制電路

互鎖控制電路用于防止兩個或多個負載同時運行，以避免電路短路或設備損壞。在西門子PLC S7-200中，可以通過編寫梯形圖程序來實現(xiàn)互鎖控制。

控制要求 ：在兩個負載中，當一個負載運行時，另一個負載必須停止。

梯形圖程序 ：

在梯形圖程序中，可以使用兩個輸出線圈（Q0.0和Q0.1）分別代表兩個負載。然后，將Q0.0的常閉觸點與Q0.1的起動條件串聯(lián)起來，將Q0.1的常閉觸點與Q0.0的起動條件串聯(lián)起來。這樣，當Q0.0得電時，Q0.1的起動條件被鎖定，無法得電；同樣，當Q0.1得電時，Q0.0的起動條件也被鎖定。

3. 多地控制電路

多地控制電路用于在多個位置控制同一個負載的啟動和停止。在西門子PLC S7-200中，可以通過編寫梯形圖程序來實現(xiàn)這一功能。

控制要求 ：在多個位置按下起動按鈕，負載啟動；在多個位置按下停止按鈕，負載停止。

梯形圖程序 ：

在梯形圖程序中，可以使用多個常開觸點作為起動按鈕（I0.0、I0.1、I0.2等），多個常閉觸點作為停止按鈕（I0.3、I0.4、I0.5等）。然后，將這些起動按鈕和停止按鈕的觸點與輸出線圈（Q0.0）串聯(lián)起來。當任意一個起動按鈕按下時，輸出線圈Q0.0得電，負載啟動；當任意一個停止按鈕按下時，輸出線圈Q0.0失電，負載停止。

4. 順序控制電路

順序控制電路用于控制多個負載按照一定的順序啟動和停止。在西門子PLC S7-200中，可以通過編寫梯形圖程序和使用定時器來實現(xiàn)順序控制。

控制要求 ：按啟動按鈕，多個負載依次啟動；按停止按鈕，多個負載依次停止。

梯形圖程序 ：

在梯形圖程序中，可以使用多個輸出線圈（Q0.0、Q0.1、Q0.2等）分別代表多個負載。然后，使用定時器（如T37、T38等）來控制負載的啟動和停止順序。啟動時，按下啟動按鈕（I0.0），定時器T37開始計時。當T37的當前值等于設定的時間時（如10s），輸出線圈Q0.1得電，第二個負載啟動。同樣地，可以設置另一個定時器（如T39）來控制第三個負載的啟動時間。停止時，按下停止按鈕（I0.1），定時器T38開始計時。當T38的當前值等于設定的時間時（如5s），輸出線圈Q0.1失電，第二個負載停止。然后依次類推，直到所有負載都停止。

5. 二分頻電路

二分頻電路用于將一個輸入信號分成兩個輸出信號，這兩個輸出信號的頻率是輸入信號頻率的一半。在西門子PLC S7-200中，可以通過編寫梯形圖程序和使用內(nèi)部繼電器來實現(xiàn)二分頻功能。

控制要求 ：輸入信號每來一次，輸出信號交替變化一次。

梯形圖程序 ：

在梯形圖程序中，可以使用一個內(nèi)部繼電器（如M0.0和M0.1）來存儲輸出信號的狀態(tài)。當輸入信號（I0.0）第一次到來時，M0.0得電，輸出信號（Q0.0）為ON。當輸入信號第二次到來時，M0.1得電并自鎖，同時M0.0失電，輸出信號（Q0.0）為OFF。然后依次類推，每次輸入信號到來時，輸出信號的狀態(tài)都會交替變化一次。

6. 閃爍電路

閃爍電路用于控制負載以一定的頻率閃爍。在西門子PLC S7-200中，可以通過編寫梯形圖程序和使用定時器來實現(xiàn)閃爍功能。

控制要求 ：負載以一定的頻率（如1Hz）閃爍。

梯形圖程序 ：

在梯形圖程序中，可以使用一個定時器（如T37）來控制閃爍的頻率。首先設置定時器的定時時間為閃爍周期的一半（如0.5s）。然后，將定時器的常閉觸點與輸出線圈（Q0.0）串聯(lián)起來。當定時器計時到0.5s時，常閉觸點斷開，輸出線圈Q0.0失電；當定時器復位時（即計時到1s時），常閉觸點閉合，輸出線圈Q0.0得電。這樣，輸出線圈Q0.0就會以1Hz的頻率閃爍。

四、總結(jié)

通過以上實例的詳解，可以看出西門子PLC S7-200具有豐富的功能和靈活的編程方式。在實際應用中，可以根據(jù)具體的控制需求選擇合適的編程語言和編程方法。同時，利用STEP 7-Micro/WIN編程軟件可以方便地進行程序的編寫、調(diào)試和監(jiān)控。