有刷直流電機（Brushed DC Motor）是一種常見的電機類型，廣泛應用于各種工業和家用電器中。它的主要特點是通過電刷和換向器來實現電流的換向，從而維持電機的持續旋轉。有刷直流電機的勵磁方式主要有以下幾種：

1. 并勵（Shunt Excitation）：
   并勵方式是指電機的勵磁繞組與電樞繞組并聯連接。在這種勵磁方式下，勵磁電流與電樞電流相互獨立，勵磁電流的大小不受電樞電流的影響。并勵電機具有較好的啟動性能和較高的轉速穩定性，但勵磁電流較大，效率相對較低。

例如，一些電動玩具車和小型電動工具中的電機通常采用并勵方式。這些應用場景對電機的啟動性能和轉速穩定性要求較高，而對效率的要求相對較低。

2. 串勵（Series Excitation）：
   串勵方式是指電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯連接。在這種勵磁方式下，勵磁電流與電樞電流相互影響，勵磁電流的大小隨著電樞電流的變化而變化。串勵電機具有較高的效率和較大的輸出扭矩，但啟動性能和轉速穩定性相對較差。

例如，一些電動車輛和工業機械中的電機通常采用串勵方式。這些應用場景對電機的輸出扭矩和效率要求較高，而對啟動性能和轉速穩定性的要求相對較低。

3. 復勵（Compound Excitation）：
   復勵方式是指電機的勵磁繞組既與電樞繞組并聯連接，又與電樞繞組串聯連接。在這種勵磁方式下，勵磁電流既受電樞電流的影響，又與電樞電流相互獨立。復勵電機結合了并勵和串勵的優點，具有較好的啟動性能、較高的轉速穩定性和較大的輸出扭矩。

例如，一些高性能的電動車輛和工業機械中的電機通常采用復勵方式。這些應用場景對電機的綜合性能要求較高，需要電機在啟動性能、轉速穩定性和輸出扭矩等方面都有較好的表現。

4. 他勵（Separately Excited）：
   他勵方式是指電機的勵磁繞組由外部電源獨立供電。在這種勵磁方式下，勵磁電流與電樞電流完全獨立，勵磁電流的大小和方向可以由外部電源控制。他勵電機具有較好的控制性能和較高的轉速穩定性，但需要額外的電源設備。

例如，一些高精度的工業機械和精密儀器中的電機通常采用他勵方式。這些應用場景對電機的控制性能和轉速穩定性要求較高，需要電機能夠精確地控制轉速和扭矩。

5. 永磁勵磁（Permanent Magnet Excitation）：
   永磁勵磁方式是指電機的勵磁繞組由永磁材料制成，不需要外部電源供電。在這種勵磁方式下，勵磁電流由永磁材料的磁場產生，具有較高的效率和較低的能耗。永磁電機具有較好的啟動性能、較高的轉速穩定性和較大的輸出扭矩。

例如，一些現代的電動車輛和家用電器中的電機通常采用永磁勵磁方式。這些應用場景對電機的效率和能耗要求較高，需要電機在啟動性能、轉速穩定性和輸出扭矩等方面都有較好的表現。