寫在前面，看完本文，你是不可能完全掌握USB驅動的，這里主要是給大家帶來一點思路，希望能對大家有所幫助。

一.整體框架

二.硬件基礎

USB的硬件十分簡單，一共就四根線，一共電源一共地，還有兩根數據線。這區區四根線看似簡單，作用不可小看啊。

識別過程：正如上圖看到的， PC的USB口內部，D-和D+接有15K的下拉電阻，未接USB設備時為低。USB設備的USB口內部，D-或D+接有1.5K的上拉電阻；它一接入PC，電源通過兩根電阻接地，然后分壓，就會把PC USB口的D-或D+拉高，從硬件的角度通知PC有新設備接入。

三.軟件概念

1.USB設備概觀

有圖可看出：

? 設備通常有一個或多個配置.? 配置常常有一個或多個接口? 接口常常有一個或多個設置.? 接口有零或多個端點.

2.端點

端點是USB通信的最基本的形式，USB端點只能往一個方向傳輸數據。輸出端點（主機向設備），輸入端點（設備向主機）都是相對于主機來說的。

端點的四種類型：

控制端點：控制端點是用來控制對USB設備不同部分的訪問，通常用于配制設備、獲取設備信息、發送命令到設備，或者獲取設備的狀態報告。數據可靠，并且有時間保證。

中斷端點：每當USB宿主要求設備傳輸數據是，中斷端點就以一個固定的速率來傳輸少量數據。注意這里說的中斷，并不是我們之前說的硬件上的中斷。因為設備在沒有主控制器要求的情況下是不會發送數據的，所以是USB宿主負責每一個USB設備是否有數據需要發送。這些端點是USB鼠標和鍵盤所使用的主要傳輸方式。

批量端點：批量端點傳輸大批量的數據。USB協議不保證這些傳輸始終可以在特定的時間內完成。U盤等設備多用次傳輸方式

等時端點：等時端點也可以傳送大批量的數據，但是數據是否到達沒有保證。USB話筒，USB視頻都使用這類端點。

3.接口

USB接口只處理一種USB邏輯連接。舉個例子：現在的USB攝像頭基本都帶麥克風功能。要實現它的驅動，則需要兩個驅動，一個USB攝像頭驅動，一個麥克風驅動。所以需要兩個接口。因為一個USB接口代表了一種基本的功能。所以說，并不是一個硬件就只對應著一個驅動，是有一對多的情況的。

4.配置

一個 USB 設備可有多個配置并且可能在它們之間轉換，以便改變設備的狀態. 例如， 一些允許固件被下載到它們的設備包含多個配置來實現這個，一個配置只能在一個時間點上被使能。