引言：本文通過以LCD1602液晶顯示模塊為基礎，介紹FPGA驅動LCD1602原理，詳細介紹硬件原理圖設計及FPGA驅動LCD1602軟件設計，通過萬年歷功能綜合實現時鐘功能、LCD1602顯示功能。

1.硬件設計原理

1.1 概述

LCD1602液晶顯示器是廣泛使用的一種字符型液晶顯示模塊，它可以顯示字母、數字和符號等。

圖1：常見的LCD1602款式

LCD1602由字符型液晶顯示屏（LCD）、控制驅動主電路HD44780及其擴展驅動電路HD44100，以及少量電阻、電容元件和結構件等裝配在PCB板上而組成。從圖2中COM信號、SEG信號可以看出，LCD1602的驅動原理與數碼管本質上是類似的，只不過其內部LCD驅動電路實現了對數據的解碼，用戶只需按照控制接口簡單輸入要顯示的數據即可。

圖2：常見的LCD1602內部組成結構

常用的類型有16×1，16×2，20×2和40×2等的模塊。不同廠家生產的LCD1602芯片可能有所不同，但使用方法都是一樣的，本文以16×2為例進行介紹。

1.2 LCD1602硬件設計

（1）主要技術參數

顯示字符容量：16×2個字符，即顯示兩行字符，每行16個字符；

工作電壓：4.5V~5.5V（最佳工作電壓5.0V），典型電流2mA@5.0V；

字符尺寸：2.95×4.35（W×H）mm。

（2）尺寸大小

LCD1602尺寸大小如圖3所示。

圖3：LCD1602尺寸大小

（3）信號接口說明

信號接口定義說明如下表所示。

表1：LCD1602信號定義

管腳說明：

管腳1，2，為電源管腳，15,16為背光管腳，均推薦5.0V供電；

管腳3為，對比度調節管腳，需提供偏壓電壓。其用于LCD1602液晶屏對比度控制，該管腳電壓在1.2V±0.1V左右顯示對比度較佳，硬件連接是建議采用滑動變阻器對其電壓進行控制；

管腳4 RS，為數據，命令選擇管腳：H：數據選擇，L：命令選擇；

管腳5 R/W，為讀寫管腳：H：讀操作，L：寫；

管腳6 E，為是能管腳，該信號下降沿有效時，數據傳輸給內部模塊；

管腳714 D0D7，為數據或命令。

（4）原理圖設計

LCD1602硬件原理圖設計如4所示。

圖4：LCD1602硬件原理圖

2.軟件設計

2.1 LCD1602顯示及指令說明

如圖3右側所示，液晶屏每個字符其實是有5×8個LED燈組成，由于LCD1602內部已經集成了專門的驅動芯片，無需用戶像數碼管那樣單獨的去控制每一個LED燈，降低了開發難度，減少了硬件連接信號線。

（1）LCD1602內部RAM地址映射圖

圖5：LCD1602內部RAM地址映射圖

LCD1602內部控制器帶有80×8位（80字節）的RAM緩沖區如圖5所示。LCD1602內部字符表編碼如圖6所示。

圖6：LCD1602內部字符表編碼:

（2）指令說明

初始化設置指令：

顯示模式設置指令38H：

顯示開/關、光標功能

（3）數據控制

控制器內部設有一個數據指針，用戶可以通過他們方位內部的全部80字節RAM。

數據指針設置：即如果要在01位置顯示字符，RAM的地址必須是01H+80H，即81H，其他位置類似，均需要加上80H。

（4）其他設置

顯示清屏和顯示回車指令：

2.2 讀寫操作時序

（1）讀操作

讀操作時序如圖7所示。

圖7：讀操作時序

讀狀態：輸入：RS = L，RW = H，E = H，輸出D0~D7狀態字；

讀數據：輸入：RS = H，RW = H，E = H，輸出D0~D7數據。

（2）寫操作

寫操作時序如圖8所示。

圖8：讀操作時序

寫指令：輸入：RS = L，RW = L，D0~D7=指令碼，E = H，輸出無；

寫數據：輸入：RS = H，RW = L，D0D7=指令碼，E = H，輸出D0D7數據。

讀寫操作需要注意的是，D0~D7數據要在使能E信號的下降沿寫入控制器，要注意tHD2保持時間必須滿足手冊要求，其他時序參數也要參考手冊要求。

2.3 LCD1602上電初始化操作

LCD1602上電必須進行初始化操作，初始化過程如下：

（1）硬件上電后，延遲15ms；

（2）寫指令38H（可不檢測忙信號）；

（3）延遲5ms；

（4）寫指令38H（可不檢測忙信號）；

（5）延遲5ms；

（6）寫指令38H（可不檢測忙信號，以后每次寫指令、讀寫操作前均需檢測忙信號，也可通過增大延遲，如5ms，不檢測忙信號）；

（7）寫指令38H：顯示模式設置；

（8）寫08H：關閉顯示；

（9）寫0H：顯示清屏；

（10）寫指令06H：顯示光標移動設置；

（11）寫指令0CH：顯示開及光標設置。

2.4 軟件設計

本文要利用LCD1602實現萬年歷顯示。具體功能如下：

（1）DS1302芯片SPI接口驅動功能；

（2）DS1302芯片寄存器讀寫控制功能，可以實現時鐘初始化設置；

（3）按鍵消抖功能；

（4）LCD1602顯示萬年歷靜態設置時間；

（5）LCD1602顯示萬年歷動態時間。

軟件功能模塊劃分如圖9所示。

圖9：軟件設計模塊劃分框圖

各個模塊功能：

（1）lcd1602_calendar.v模塊為萬年歷頂層模塊，實現模塊間互聯；

（2）spi_driver.v實現DS1302 SPI接口通信功能；

（3）ds1302_ctrl_m.v實現DS1302寄存器讀寫控制功能，包括將設置值寫入芯片和將芯片寄存器值讀出控制。

（4）set_init_time.v實現通過按鍵實現萬年歷初始值設置；

（5）lcd1602_driver.v驅動LCD1602接口實現萬年歷顯示功能（動態顯示年、月、日、星期、時、分、秒，溫度靜態顯示）；

（6）KeyJitters.v實現按鍵消抖功能。

3.測試結果

軟件下載至電路板，通過SignaTap II在線邏輯分析儀抓取LCD1602接口寫數據如下圖所示。

圖10：LCD1602寫操作

通過按鍵設置萬年歷初始值，顯示在LCD1602上，如圖11所示，可以看到萬年歷時間已經正確顯示。

圖11：LCD1602萬年歷初始值設置顯示