編碼器（encoder）是一種能夠將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用于通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，它通常用于檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等。編碼器的類型多種多樣，根據不同的分類標準，可以有以下幾種主要類型：

一、按工作原理分類

1. 增量式編碼器 ：
   • 將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
   • 增量式編碼器在旋轉時有相應的相位輸出（A、B兩路正交信號），需借助后部的判向電路和計數器來實現旋轉方向的判別和脈沖數量的增減。
   • 增量式編碼器具有計數起點可任意設定、可實現多圈的無限累加和測量等優點，但掉電或電源出現故障時位置信息會丟失。
2. 絕對式編碼器 ：
   • 每一個位置對應一個確定的數字碼，因此其示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
   • 絕對式編碼器的位置信息一直可用，即使在掉電情況下也能準確記錄當前位置，無需重新歸零。
   • 絕對式編碼器可分為單圈絕對值式和多圈絕對值式，單圈絕對值式在0~360°的每一個角度位置傳輸一個唯一的信號，應用于角度測量以及往復運動的測量；多圈絕對值式相對于單圈絕對值式增加了記圈數功能，每一圈的每一個位置都是唯一的。

二、按輸出信號類型分類

1. 電壓輸出型編碼器 ：輸出信號為電壓值，通常用于模擬量控制系統。
2. 數字輸出型編碼器 ：
   • 根據輸出信號的具體形式，又可分為集電極開路（OC）輸出、推拉互補（Push-Pull）輸出、長線驅動（Line Driver）輸出等。
   • 數字輸出型編碼器具有抗干擾能力強、傳輸距離遠等優點，廣泛應用于數字控制系統。

三、按檢測原理分類

1. 光學編碼器 ：
   • 依靠光信號的變化反映被測設備運動變化的編碼器。
   • 主要由外殼、光源、碼盤、光敏元件、輸出電路等部分組成。
   • 光學編碼器具有高精度、高分辨率、兼容性好等優點，但可能對灰塵和污垢敏感。
2. 電磁式編碼器 ：
   • 利用磁場變化來感應位置的編碼器。
   • 主要由碼盤、磁感應元件、調節電路等組成。
   • 電磁式編碼器具有更耐用、抗震和抗沖擊的優點，且對環境變化（如灰塵、油污）較為耐受，但精度可能不如光學編碼器高。
3. 電容式編碼器 ：
   • 依靠電極間電容值的變化來反映被測電極運動狀態的編碼器。
   • 主要由轉子、固定發射器及固定接收器等三部分組成。
   • 電容式編碼器具有非接觸式測量、精度高等優點，但成本相對較高。
4. 電感式編碼器 ：
   • 采用獨特的電磁感應非接觸測量技術的編碼器。
   • 基本原理和傳統的旋轉變壓器類似，但沒有銅線線圈，以PCB技術實現密集的線圈繞組。
   • 電感式編碼器能夠在惡劣的條件下實現高度準確、高度可靠的測量。

四、按外形分類

1. 軸型編碼器 ：具有一個旋轉軸，可用于檢測旋轉運動。
2. 通孔型編碼器 ：中心有一個通孔，可用于安裝或穿過其他部件。
3. 盲孔型編碼器 ：中心有一個盲孔，通常用于特定的安裝需求。

此外，編碼器還可以根據其他標準進行分類，如按是否有軸可分為有軸型和無軸（軸套）型等。不同類型的編碼器具有不同的特點和適用場景，用戶在選擇時應根據具體需求進行綜合考慮。