精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

西門子博途中循環(huán)中斷功能的編程示例

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2024-10-28 10:11 ? 次閱讀

e00b50f4-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

簡介

在以下示例中,將讀取循環(huán)中斷 OB (OB31) 的相位和循環(huán)時間,并設置一個新的循環(huán)時間。

OB31 具有以下默認值:

e02a0800-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

要求

互連參數(shù):“SLI_itemiseStatus_CINT”函數(shù) 要評該估狀態(tài)信息,需創(chuàng)建一個函數(shù)“SLI_itemiseStatus_CINT”。 在該函數(shù)中創(chuàng)建以下局部變量。

e05e5222-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

為所有相關位創(chuàng)建互連。

程序段 1:

e06a211a-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

程序段 2:

e075111a-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

程序段 3:

e0968836-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

互連參數(shù):“SLI_FB_SET_CINT”函數(shù)塊

要調(diào)用指令,可創(chuàng)建函數(shù)塊(“SLI_FB_SET_CINT”)。在函數(shù)塊“SLI_FB_SET_CINT”中創(chuàng)建以下局部變量。

e0b2e8f0-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

程序段 1:互連“QRY_CINT”指令的參數(shù),如下所示:

e0bdcaea-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

程序段 2:互連“SET_CINT”指令的參數(shù),如下所示:

e0cbe9ae-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

程序段 3:互連“SLI_itemiseStatus_CINT”函數(shù)的參數(shù),如下所示。

e0dd9e10-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

互連參數(shù):OB31

在 OB31 中創(chuàng)建以下互連:

e0f430da-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

“QRY_CINT”的結果

通過指令“QRY_CINT”和“SET_CINT”的輸入?yún)?shù) OB_NR(“obNbr”),存儲待調(diào)用 OB 的編號 (OB31)。

當常開觸點(“executeQry”)的信號狀態(tài)為“TRUE”時,執(zhí)行“QRY_CINT”指令并讀取 OB31 的數(shù)據(jù)。

循環(huán)時間將在輸出參數(shù) CYCLE(“qryCycle”)中輸出。相位偏移在輸出參數(shù) PHASE(“qryPhase”)中輸出。
輸出參數(shù) STATUS(“#statWord”)中將顯示 OB31 的狀態(tài)。輸出參數(shù) RET_VAL(“returnValueQry”)可用于指示該過程是否存在錯誤。

OB31 的當前狀態(tài)信息(“#statWord”),將在程序段 3 中通過函數(shù)“SLI_itemiseStatus_CINT”進行解釋,然后通過結構“itemiseStatus”進行輸出。

e10f5e46-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

將變量“#statWord”的值映射到結構“itemiseStatus”中。

e11f292a-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

“SET_CINT”的結果

當常開觸點(“executeSet”)的信號狀態(tài)為“TRUE”時,執(zhí)行“SET_CINT”指令。新循環(huán)時間將通過指令“SET_CINT”的輸入?yún)?shù) CYCLE(“setCycle”),傳送到 OB31 中。“0”值將作為相位偏移值存儲在輸入?yún)?shù) PHASE(“setPhase”)中。

輸出參數(shù) RET_VAL(“returnValueSet”)用于指示處理無錯誤。

e12b8c2e-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

“SET_CINT”指令執(zhí)行后,OB31 將保留新的循環(huán)中斷數(shù)據(jù),直至 CPU 轉入 STOP 模式。指令執(zhí)行后,可將常開觸點(“executeSet”)的信號狀態(tài)再次置位為“FALSE”。“SET_CINT”指令的執(zhí)行不影響 OB31 的默認屬性。

OB31 的結果

當常開觸點(“executeSet”)的信號狀態(tài)為“TRUE”時,在 OB31 中啟動 IEC 定時器“TP”。2 分鐘后,該 IEC 定時器停止運行。

e143c94c-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

要進行調(diào)用,需創(chuàng)建一個 OB31。

在全局數(shù)據(jù)塊中,創(chuàng)建 12 個變量進行數(shù)據(jù)存儲。

e04b45ce-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 編程
    +關注

    關注

    88

    文章

    3596

    瀏覽量

    93609
  • 中斷
    +關注

    關注

    5

    文章

    895

    瀏覽量

    41401
  • 函數(shù)
    +關注

    關注

    3

    文章

    4308

    瀏覽量

    62444

原文標題:西門子博途:循環(huán)中斷功能的編程示例

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    西門子PLC中文編程手冊

    西門子PLC中文編程手冊,感興趣的可以看看。
    發(fā)表于 09-08 14:15 ?475次下載

    西門子PLC編程電纜型號

    西門子PLC編程電纜型號,感興趣的小伙伴們可以看看。
    發(fā)表于 07-29 18:42 ?38次下載

    西門子PLC編程手冊

    西門子PLC編程手冊,感興趣的小伙伴們可以看看。
    發(fā)表于 07-29 18:42 ?56次下載

    西門子PLC培訓編程講義

    西門子PLC培訓編程講義,感興趣的小伙伴們可以看看。
    發(fā)表于 07-29 18:42 ?105次下載

    西門子PLC中文編程手冊

    西門子PLC中文編程手冊,感興趣的小伙伴們可以看看。
    發(fā)表于 07-29 18:42 ?70次下載

    西門子編程線說明

    本文檔內(nèi)容介紹了西門子編程線,管腳說明以及詳細參數(shù)說明。
    發(fā)表于 11-28 19:36 ?6次下載
    <b class='flag-5'>西門子</b><b class='flag-5'>編程</b>線說明

    淺談西門子SCL編程

    淺談西門子SCL編程資料免費下載。
    發(fā)表于 04-23 10:44 ?27次下載

    西門子TDC編程語言CFC功能塊詳細說明中文版

    西門子TDC編程語言CFC功能塊的詳細介紹說明。
    發(fā)表于 04-30 14:15 ?0次下載

    西門子PLC編程軟件途下載

    西門子PLC編程軟件途TIA V13 SP1 SIMATIC_WinCC_Runtime_Professional_SP1_for_V13---江西工控論壇有下載密碼www.jx-gongkong.com
    發(fā)表于 03-01 11:04 ?68次下載

    西門子PLC編程軟件功能及安裝

    編程、測試、啟動和維護、文件建檔、運行和診斷功能功能,性能穩(wěn)定高效。 西門子PLC編程軟件介紹 西門
    發(fā)表于 04-17 14:31 ?8次下載
    <b class='flag-5'>西門子</b>PLC<b class='flag-5'>編程</b>軟件<b class='flag-5'>功能</b>及安裝

    西門子PLC的幾種編程語言簡單介紹

    有不同的編程語言,但就某個商家而言,PLC的編程語言也就那么幾種。下面,以西門子PLC的編程語言為例,說明一下,各種編程語言的異同。1、順序
    發(fā)表于 04-19 09:35 ?4次下載
    <b class='flag-5'>西門子</b>PLC的幾種<b class='flag-5'>編程</b>語言簡單介紹

    大型西門子PLC程序結構示例

    大型的西門子PLC程序結構示例。
    的頭像 發(fā)表于 07-06 10:34 ?1295次閱讀

    西門子PLC編程技巧(軟件篇)

    為大家整理一些西門子PLC的軟件編程小竅門
    的頭像 發(fā)表于 07-10 09:34 ?2065次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b>PLC<b class='flag-5'>編程</b>技巧(軟件篇)

    常見的西門子編程軟件介紹

    很多初入門的PLC工程師和不了解西門子產(chǎn)品的工程師不是很清楚西門子編程軟件有哪些?
    的頭像 發(fā)表于 10-26 17:01 ?8539次閱讀
    常見的<b class='flag-5'>西門子</b><b class='flag-5'>編程</b>軟件介紹

    西門子標準化編程和虛擬調(diào)試應用

    西門子標準化編程和虛擬調(diào)試應用,西門子標準化編程、仿真與虛擬調(diào)試應用培訓PPT。
    發(fā)表于 11-16 14:58 ?506次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b>標準化<b class='flag-5'>編程</b>和虛擬調(diào)試應用