日常生活中，有沒有碰到每次電視開著卻沒有人觀看或者人睡著了？如果電視能夠在感知到無人觀看或者人處于睡眠狀態后自行關閉，將會節省很多電費；外出時如果家中有老人，是否會擔心他們跌到而無人告知方便照料？

在雷達檢測中，60GHz 波長更短，可以探測到更微弱的物體位移變化，在應用上可以做到心率檢測，而且使用更高頻率的毫米波雷達也能實現精準測距和成像。

安信可雷達模組系列再添新成員！

即將推出60G毫米波雷達模組系列產品，

具備呼吸心率測量、3D存在感知等功能，

來看看細節~

新品概述/01

Rd-60是由安信可科技基于RS6130開發的?款60GHz的毫?波雷達傳感器模組，模塊內部集成60GHz FMCW載波的AiP毫米波雷達系統以及多協議無線連接，包括BLE5.3、802.15.4、Thread、Matter。

模組上集成1T3R的AiP雷達天線陣列以及2.4G無線連接天線晶振以及1MB Flash。模組包含四種低功耗管理模式：關機、待機、空閑和工作。

Rd-60不僅在待機模式下具有低功耗，而且在通過快速突發引擎和高性能射頻收發器進行感測和連接時也具有低功耗，模式靈活配置可讓整個模組的功耗滿足各種苛刻的應用需求。其配置和數據采集可通過UART/SPI/I2C數字接口實現。

產品特征

●采用SMD封裝，兼容1.27mm排針

●連續掃頻帶寬6GHz

●雷達天線支持1T3R，可實現1T1R、1T2R、1T3R不同配置模式

●等效全向輻射功率（EIRP）17.5dBm

●雷達探測角度大，覆蓋范圍水平FOV120度、垂直FOV120度

●雷達最遠感應距離為20米（取決于探測目標RCS大小）

●雷達最近感應距離為0.01米（以人體目標為參考）

●超小模組尺寸：19*19mm

●支持協議：物理層支持BLE5,802.15.4；協議層支持BLE5.3，Thread，Matter，2.4私有協議

●藍牙LEPHY：1Mbps、2Mbps、長距離S2(500Kbps)、S8(125Kbps)

●藍牙發射功率4dBm@BLE1dBm，接收靈敏度-95dBm@BLE1dBm

主要參數

產品亮點 /02

功耗新突破！

10μA+?體存在感知功耗

可使用紐扣電池驅動

Rd-60是由安信可科技基于RS6130開發的?款60GHz的毫?波雷達傳感器模組，RS6130是由珠海正和微芯科技有限公司發布的?款全球?創的10μA單芯?“60G毫?波雷達+多協議?線”智能傳感器。

Rd-60是使用紐扣電池驅動的超低功耗雷達模組，持續工作時平均電流10μA，同等條件下，相?我司其他雷達模組，功耗降低了90%以上。

模組包含四種低功耗管理模式：關機、待機、空閑和工作，以低功耗模式感知區域內人體存在的各種狀態，可應用于智能門鎖、門鈴等行業。

集成度高！

體積小，即插即用

安信可Rd-60雷達模組尺寸19*19mm，節省產品占用空間，可以快速嵌入到產品主板中。

Rd-60支持IIC 和 UART等接口，即插即用，靈活應用于不同的智能場景和終端產品。

穩定性高！

抗干擾能力好，性能穩定

Rd-60具有超強探測能?、?簡開發流程以及多協議?線連接等優勢，其專利的AiP毫?波天線技術在帶寬、增益和FOV等性能上達到業界領先?平，這些特性解決了智能傳感器?業中性能不穩定、探測能?不?、開發流程復雜等痛點。

應用場景 /03

1）智慧安防

感應門禁、樓宇對講機、電子貓眼等。

例如，Rd-60雷達模組應用在門鈴、門鎖等產品，人靠近時可喚醒門禁系統，人走即可使門禁系統處于低功耗狀態，不受環境光、溫度等影響，可大大降低功耗，使設備待機時間更長。

2）智能家居

體積小，更易集成，感知人體的各類運動狀態和距離，高性能的同時還能幫助節能降本，集成在冰箱、空調、電視等產品時，占?空間?。

例如，當應用于智能冰箱時更小巧方便，在雷達的探測區域內，大屏顯示器的工作可以根據人的移動進行調節，例如人進入探測區，顯示器顯示開始，人從探測區離開顯示停止等。

3）智慧康養

Rd-60所發射出的60GHz頻段的毫?波，能對?體反射的信息做出更準確的判斷，結合?跳信息，對于?體存在的感知更加穩定。

作為安信可史?前例能夠對呼吸?跳、睡眠和跌倒進?檢測的模組。Rd-60能夠為智慧康養的產品提供更加全?的檢測，可實現更加貼?的健康監護。

開發人員初體驗

先看雷達的平臺界面

第一直觀顯示的是 FFT 數據，其實就是快速傅里葉變換數據，它可以幫助使用者理解信號的頻率成分、幅度和相位信息。將信號從時間域轉換為頻率域，表面一個信號可以被表示為不同頻率的正弦波的疊加。

FFT 可以用在哪些場景？

信號處理：分析信號的頻率特性，濾波，噪聲消除等。

音頻處理：音頻信號的分析、合成與處理，例如音調識別、音頻壓縮等。

通信：調制解調，信道分析，頻譜監測等。

圖像處理：頻域濾波、特征提取等。

生物醫學：如心電圖（ECG）和腦電圖（EEG）的頻域分析。

由此可說明，雷達上就可以協助進行圖像的識別，是算法的原始數據。

接下來是參數配置：

多天線配置，這就好理解，像 1T1R 就是一發一收，而我們的 24G 雷達 Rd-03D 就是 1T2R 的天線噢。

而距離和速度就不再多說表述。

頻率這里可以調節 57~64.1，這其實就是工作頻段，也說明了這個雷達工作在這個頻段中。

配置完雷達之后會有計算結果，自動適配了最后幀數據的結構，確認了雷達上報的數據，選擇雷達上報數據的類型為點云 + 目標跟蹤，看一下串口輸出的信息。

可以看到輸出了三個坐標系的信息和速度，說明雷達可以采集到三維信息，可以獲取到空間內的更多信息，這也為姿態檢測鋪墊了基礎。

接下來看一下 3D 點云的信息。

空間感已經出來了，可以持續的打點最終獲取圖像的數據。

將雷達數據透傳出來，這里放一張動圖感受一下變化。

PS:看到這里，作為小白的我已經懵了，當然這并不是作為用戶該完全掌握的知識，但是作為科普的話還是十分有意義的，目前我對于 60GHz 的毫米波雷達大概是成像的應用，再加上毫米波本身的穿透性較強，這可以無視天氣和溫度的變化從而獲得圖像信息，獲取圖像的方式不再拘束于攝像頭。

結束語

對于 60GHz 雷達的難點在于算法的應用，安信可正在努力克服，敬請期待安信可的 60GHz 雷達

審核編輯 黃宇