Modbus協(xié)議診斷功能說明
10.5.8
（0x08）診斷功能
1. 功能說明
08功能碼僅用于串行鏈路，主要用于檢測主設(shè)備和從設(shè)備之間的通信故障，或檢測從設(shè)備的各種內(nèi)部故障，該功能碼不支持廣播。為了區(qū)別各診斷類型，查詢報文中提供了2字節(jié)的子功能碼字段。
通常在正常的響應報文中，從設(shè)備將原樣回復功能碼和子功能碼。
2. 查詢報文
查詢報文中需要指定從設(shè)備地址、功能碼以及子功能碼。
例如，下表中標識了子功能碼“原樣返回查詢數(shù)據(jù)”的診斷功能，其中子功能碼為0（0x0000）。在子功能碼為0x0000的情況下，數(shù)據(jù)字段可以為任意值。各子功能碼的詳細意義可參考下表。
功能碼08查詢報文示例：
| 字段 |
例 （Hex） |
ASCII模式字符型 |
RTU模式8位 （Hex） |
| 幀頭 | “：” | ||
| 從設(shè)備地址 | 0x05 | “0”，“5” | 0x05 |
| 功能碼 | 0x08 | “0”，“8” | 0x08 |
|
子功能碼 （高位） |
0x00 | “0”，“0” | 0x00 |
|
子功能碼 （低位） |
0x00 | “0”，“0” | 0x00 |
|
數(shù)據(jù) （高位） |
0x04 | “0”，“4” | 0x04 |
|
數(shù)據(jù) （低位） |
0xB0 | “B”，“0” | 0xB0 |
| 差錯校驗 | LRC（2字符） | CRC（2字節(jié)） | |
| 幀尾 | CR/LF | ||
| 合計字節(jié)數(shù) | 17 | 8 |
本功能碼中，子功能碼由2字節(jié)構(gòu)成，取值則根據(jù)意義而不同；數(shù)據(jù)字段由2字節(jié)構(gòu)成，其取值由子功能碼確定。
3. 響應報文
響應報文的各項構(gòu)成和意義如下表所示。對于從設(shè)備，在保持寄存器正常變更的情況下會返回與查詢報文相同的響應報文。如果修改失敗，則返回一個異常響應。
功能碼08響應報文示例：
| 字段 |
例 （Hex） |
ASCII模式字符型 |
RTU模式8位 （Hex） |
| 幀頭 | “：” | ||
| 從設(shè)備地址 | 0x05 | “0”，“5” | 0x05 |
| 功能碼 | 0x08 | “0”，“8” | 0x08 |
|
子功能碼 （高位） |
0x00 | “0”，“0” | 0x00 |
|
子功能碼 （低位） |
0x00 | “0”，“0” | 0x00 |
|
數(shù)據(jù) （高位） |
0x04 | “0”，“4” | 0x04 |
|
數(shù)據(jù) （低位） |
0xB0 | “B”，“0” | 0xB0 |
| 差錯校驗 | LRC（2字符） | CRC（2字節(jié)） | |
| 幀尾 | CR/LF | ||
| 合計字節(jié)數(shù) | 17 | 8 |
4. 診斷子功能碼
各常用的診斷子功能碼的定義如下。
Return Query Data（00）
| 診斷內(nèi)容 | 原樣返回查詢報文 |
| 子功能碼 | 0x000x00 |
| 查詢報文數(shù)據(jù)字段 | 任意16為數(shù)據(jù) |
| 響應報文數(shù)據(jù)字段 | 同查詢報文 |
Restart Communication Option（01）
| 診斷內(nèi)容 | 重啟通信選項；用于初始化并重新啟動從站設(shè)備，清楚所有通信事件計數(shù)器；如果端口處于 Listen Only Mode，則不返回響應；否則在重啟之前返回響應 |
| 子功能碼 | 0x00，0x01 |
| 查詢報文數(shù)據(jù)字段 | 0x00，0x00保持事件記錄；0xFF，0x00清除事件記錄 |
| 響應報文數(shù)據(jù) | 同查詢報文 |
| 診斷內(nèi)容 | 重啟通信選項；用于初始化并重新啟動從站設(shè)備，清楚所有通信事件計數(shù)器；如果端口處于 Listen Only Mode，則不返回響應；否則在重啟之前返回響應 |
| 字段 |
Return Diagnostics Register（02）
| 診斷內(nèi)容 | 返回診斷寄存器 |
| 子功能碼 | 0x00，0x04 |
| 查詢報文數(shù)據(jù)字段 | 0x00，0x00 |
| 響應報文數(shù)據(jù)字段 | 診斷寄存器的內(nèi)容 |
Force Listen Only Mode
| 診斷內(nèi)容 | 強制只聽模式；強制被尋址的從站設(shè)備進入只聽模式，使得此設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備斷開，不返回響應 |
| 子功能碼 | 0x00，0x04 |
| 查詢報文數(shù)據(jù)字段 | 0x00，0x00 |
| 響應報文數(shù)據(jù)字段 | 不返回響應 |
Clear Counters and Diagnostic Register
| 診斷內(nèi)容 | 清除計數(shù)器和診斷寄存器 |
| 子功能碼 | 0x00，0x0A |
| 查詢報文數(shù)據(jù)字段 | 0x00，0x00 |
| 響應報文數(shù)據(jù)字段 | 同查詢報文 |
Return Bus Message Count（11，0x0B）
| 診斷內(nèi)容 | 返回總線報文計數(shù) |
| 子功能碼 | 0x00，0x0B |
| 查詢報文數(shù)據(jù)字段 | 0x00，0x00 |
| 響應報文數(shù)據(jù)字段 | 返回報文的技數(shù)值 |
Return Bus Communication Error Count（12，0x0C）
| 診斷內(nèi)容 | 返回總線通信CRC差錯計數(shù) |
| 子功能碼 | 0x00，0x0C |
| 查詢報文數(shù)據(jù)字段 | 0x00，0x00 |
| 響應報文數(shù)據(jù)字段 | 返回報文的CRC出錯總數(shù) |
Return Bus Exception Error Count（13，0x0D）
| 診斷內(nèi)容 | 返回總線異常差錯計數(shù) |
| 子功能碼 | 0x00，0x0D |
| 查詢報文數(shù)據(jù)字段 | 0x00，0x00 |
| 響應報文數(shù)據(jù)字段 | 返回異常響應的總數(shù) |
Return Slave Message Count（14，0x0E）
| 診斷內(nèi)容 | 返回從站設(shè)備報文總數(shù) |
| 子功能碼 | 0x00，0x0E |
| 查詢報文數(shù)據(jù)字段 | 0x00，0x00 |
| 響應報文數(shù)據(jù)字段 | 返回從站設(shè)備接收報文總數(shù) |
Return Slave No Response Counrt（15，0x0F）
| 診斷內(nèi)容 | 返回從站設(shè)備無響應計數(shù) |
| 子功能碼 | 0x00，0x0F |
| 查詢報文數(shù)據(jù)字段 | 0x00，0x00 |
| 響應報文數(shù)據(jù)字段 | 返回加電后沒有返回響應的報文的保文數(shù)量 |
Return Slave Busy Count（17，0x11）
| 診斷內(nèi)容 | 返回從站設(shè)備忙計數(shù) |
| 子功能碼 | 0x00，0x11 |
| 查詢報文數(shù)據(jù)字段 | 0x00，0x00 |
| 響應報文數(shù)據(jù)字段 | 返回加電后異常響應忙的報文數(shù)量 |
Return Bus Character Overrun Count（18，0x12）
| 診斷內(nèi)容 | 返回總線字符超限計數(shù) |
| 子功能碼 | 0x00，0x12 |
| 查詢報文數(shù)據(jù)字段 | 0x00，0x00 |
| 響應報文數(shù)據(jù)字段 | 返回超限的報文數(shù)量 |
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原文標題：（0x08）診斷功能 - RZ MPU工業(yè)控制教程連載（33）
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