HLK-LD2410S是海凌科推出的一款爆款24G雷達(dá)模塊，不僅保持了高精準(zhǔn)識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力，而且將超低功耗的特性發(fā)揮到了極致，迎合了當(dāng)今社會(huì)節(jié)能環(huán)保的主流趨勢(shì)，也滿足了客戶對(duì)低功耗、環(huán)保型產(chǎn)品的迫切需求。本文主要講解這款模塊如何使用，以及在使用過(guò)程中遇到問(wèn)題如何解決？

一.LD2410S接線教程

1.引腳接線對(duì)應(yīng)圖

2.引腳接線示意圖

OT2定義為OUT輸出腳，可不接。

二.LD2410S模塊測(cè)試教程

2.1.安裝驅(qū)動(dòng)文件

（1）打開(kāi)驅(qū)動(dòng)文件，點(diǎn)擊安裝，安裝完成后顯示驅(qū)動(dòng)安裝完成。

（2）安裝好驅(qū)動(dòng)后，接入線，可以看到設(shè)備管理的端口如下圖所示。

2.1.引腳接線示意圖

（1） 默認(rèn)上報(bào)數(shù)據(jù)

2410S的串口默認(rèn)波特率為 115200，1 停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位，默認(rèn)上報(bào)數(shù)據(jù)如下圖所示，數(shù)據(jù)采用小端格式，距離為0023，切換成十進(jìn)制為35.

[1610.082]收←◆6E 02 23 00 62

幀頭：6E 目標(biāo)狀態(tài)：02（有人）目標(biāo)距離：23 00（35cm）幀尾：62

[1622.270]收←◆6E 00 00 00 62

幀頭：6E 目標(biāo)狀態(tài)：00（無(wú)人）目標(biāo)距離：23 00（35cm）幀尾：62

（2）檢測(cè)收發(fā)指令是否正常

發(fā)送使能配置指令（FD FC FB FA 04 00 FF 00 01 00 04 03 02 01），查看是否有回復(fù)，正常情況下發(fā)送使能配置指令回復(fù)后數(shù)據(jù)會(huì)停止上報(bào)，需要在3s內(nèi)發(fā)送參數(shù)指令，3s內(nèi)不發(fā)送指令時(shí)，會(huì)自動(dòng)退出配置模式。

2.1.簡(jiǎn)單測(cè)試

（1） 默認(rèn)參數(shù)

（1）簡(jiǎn)單測(cè)試

簡(jiǎn)單測(cè)試?yán)走_(dá)是否正常時(shí)，可以將最大檢測(cè)距離設(shè)置為0.7米，目標(biāo)消失延遲時(shí)間設(shè)置為10s，頻率都調(diào)整成8HZ，響應(yīng)速度調(diào)整成快速再去測(cè)試，修改參數(shù)之后，再寫(xiě)入傳感器設(shè)置。如果想看是否寫(xiě)入成功，可以再讀取一下設(shè)置。

此時(shí)進(jìn)入目標(biāo)信息頁(yè)面，查看狀態(tài)變化，如果人在0.7m的探測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，則狀態(tài)顯示為紅色。

離開(kāi)探測(cè)范圍后狀態(tài)變?yōu)榫G色。

如果狀態(tài)有變化就說(shuō)明，模塊工作是正常的。

三.注意事項(xiàng)及常見(jiàn)問(wèn)題整理

3.1.固件和上位機(jī)的對(duì)應(yīng)

LD2410S分為舊固件（V1.1.0和V1.0.1）和新固件（V1.1.1），分別對(duì)應(yīng)舊上位機(jī)（V1.2.0.15）和新的上位機(jī)（V1.3.0.1），如果不使用對(duì)應(yīng)的上位機(jī)，那么就會(huì)出現(xiàn)讀取寫(xiě)入?yún)?shù)失敗的情況。其對(duì)應(yīng)使用的關(guān)系如下表所示：

3.2.舊版上位機(jī)參數(shù)詳解

（1）最小檢測(cè)距離和最大檢測(cè)距離

如果說(shuō)此時(shí)設(shè)置最小檢測(cè)距離為1.4，最大檢測(cè)距離為8.4，那么黃色陰影部分就是模塊的探測(cè)區(qū)域。

（2） 為什么模塊的探測(cè)距離是8米卻能設(shè)置到8.4米？

距離參數(shù)只能設(shè)置0.7的倍數(shù)，也就是說(shuō)，如果你需要探測(cè)6米的距離，那么你最大檢測(cè)距離就需要設(shè)置6.3的距離，當(dāng)然，如果你直接設(shè)置成6米，寫(xiě)入?yún)?shù)后，是會(huì)自動(dòng)保存成離你設(shè)置的最近的數(shù)字，也就是說(shuō)如果你輸入的是6，寫(xiě)入?yún)?shù)后，自動(dòng)變成6.3。

（3）為什么最小距離門(mén)設(shè)置成1.4，1.4米內(nèi)還能夠被探測(cè)到？

一般設(shè)置都不建議設(shè)置最小距離門(mén)，默認(rèn)保持為0，因?yàn)槟K探測(cè)距離可能有誤差，并不能完全去屏蔽前面的探測(cè)距離。

（4）距離門(mén)是什么？

簡(jiǎn)單的說(shuō)就是一段距離，總共有15個(gè)距離門(mén)，一個(gè)距離門(mén)0.7米，共10.5米的距離，但2410S模塊實(shí)際只有8米的檢測(cè)距離，也就是說(shuō)只有前12個(gè)距離門(mén)是有效距離門(mén)。

（5）距離和門(mén)限有什么對(duì)應(yīng)關(guān)系？

一個(gè)距離門(mén)的分辨率是0.7米，也就是每個(gè)距離門(mén)都有對(duì)應(yīng)的一個(gè)門(mén)限參數(shù)，比如，00-07，這8個(gè)距離門(mén)，00對(duì)應(yīng)的是本身也就是0米，01對(duì)應(yīng)的是0-0.7米，02對(duì)應(yīng)的是0.7-1.4米，以此類推，07對(duì)應(yīng)的是4.2-4.9米。

（6） 3.2.6.觸發(fā)門(mén)限和觸發(fā)信噪比門(mén)限？保持門(mén)限和保持信噪比門(mén)限都是什么？

觸發(fā)門(mén)限和觸發(fā)信噪比門(mén)限是一樣的，都是閾值，前期是因?yàn)?0-07號(hào)距離門(mén)和08-15號(hào)門(mén)的參數(shù)設(shè)置范圍不同，為了區(qū)分，就有兩個(gè)解釋，后面為了方便理解已經(jīng)將兩個(gè)解釋統(tǒng)一為觸發(fā)門(mén)限。保持保持門(mén)限和保持信噪比門(mén)限同理。

（7） 狀態(tài)上報(bào)頻率和距離上報(bào)頻率是什么？

狀態(tài)上報(bào)頻率：傳感器上報(bào)有人/無(wú)人狀態(tài)的頻率。

距離上報(bào)頻率：有人狀態(tài)下，傳感器上報(bào)目標(biāo)距離的頻率。

0.5Hz表示2s上傳1次，8Hz表示1s上傳8次。

3.3.新版上位機(jī)參數(shù)詳解

(1) 觸發(fā)門(mén)限和保持門(mén)限是什么？

新版上位機(jī)的觸發(fā)門(mén)限對(duì)應(yīng)的就是舊版上位機(jī)的觸發(fā)門(mén)限和觸發(fā)信噪比門(mén)限，保持門(mén)限對(duì)應(yīng)的是就是舊版上位機(jī)的保持門(mén)限和保持信噪比門(mén)限，簡(jiǎn)單的說(shuō)門(mén)限就是一個(gè)閾值，當(dāng)能量值高于設(shè)定閾值后，就觸發(fā)。雷達(dá)工作也就是這樣，檢測(cè)到物體的能量值大于設(shè)定的閾值，那么就觸發(fā)，否則就不觸發(fā)。

(2)讀取/寫(xiě)入傳感器設(shè)置是什么？

寫(xiě)入傳感器就是寫(xiě)參數(shù)，讀取傳感器就是讀參數(shù)，修改完參數(shù)后，就可以寫(xiě)入設(shè)置，設(shè)定的參數(shù)就寫(xiě)進(jìn)入，需要讀取參數(shù)時(shí)就使用讀取傳感器設(shè)置。

(3)生成自動(dòng)門(mén)限是干什么的？

這個(gè)就是用來(lái)排除環(huán)境干擾的，一般是在無(wú)人環(huán)境下檢測(cè)底噪，一般適用于默認(rèn)參數(shù)下，人不在探測(cè)范圍內(nèi)還是檢測(cè)到有人，此時(shí)就可以使用這個(gè)功能。

打個(gè)比喻，此時(shí)01觸發(fā)門(mén)限值是42，01保持門(mén)限值是42，但此時(shí)環(huán)境無(wú)人，還是一直觸發(fā)有人，使用這個(gè)功能檢測(cè)完底噪后01號(hào)觸發(fā)門(mén)限變成43，01保持門(mén)限變成43，此時(shí)再檢測(cè)，狀態(tài)就可以從有人變成無(wú)人，不會(huì)一直觸發(fā)有人。

(4)無(wú)人上報(bào)時(shí)間是什么？

每個(gè)距離門(mén)有兩個(gè)門(mén)限，一個(gè)觸發(fā)門(mén)限，一個(gè)保持門(mén)限，只有當(dāng)所有距離門(mén)的所有能量值低于所有門(mén)限后，超過(guò)這個(gè)時(shí)間，才會(huì)從有人變成無(wú)人狀態(tài)。默認(rèn)最小是10s，受到內(nèi)部算法限制，目前不可再調(diào)小。

3.4.如何OTA升級(jí)固件

選擇對(duì)應(yīng)串口和波特率，注意此時(shí)不要點(diǎn)擊連接設(shè)備，下一步點(diǎn)擊獲取固件信息，再下一步選擇bin文件的路徑，最后點(diǎn)擊燒錄即可。

3.5.常見(jiàn)問(wèn)題整理

(1)串口設(shè)備打開(kāi)失敗？

解決方法：

a.檢查串口號(hào)，波特率是否有選對(duì)。默認(rèn)波特率為115200。

b.檢查接線是否接錯(cuò)，TX，RX是否有反接。

c.第三方串口工具和上位機(jī)不能同時(shí)使用，打開(kāi)上位機(jī)時(shí)需要把第三方串口工具關(guān)閉。

d.可能模塊接線松動(dòng)，可以重新拔插下串口小板，再重新打開(kāi)上位機(jī)。

(2) 寫(xiě)入/讀取參數(shù)失敗？

解決辦法：上位機(jī)工具使用錯(cuò)誤，2410S的上位機(jī)和2420的上位機(jī)有許多用戶都會(huì)混淆，遇到這種情況需要先確認(rèn)手上的模塊是哪款模塊，一般模塊上會(huì)有絲印可以辨別。

(3) 如何切換標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模式和解析標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)？

a.發(fā)送使能配置命令：FD FC FB FA 04 00 FF 00 01 00 04 03 02 01

b.發(fā)送切換標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)命令：FD FC FB FA 08 00 7A 00 00 00 01 00 00 00 04 03 02 01

(4) 如何解析標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)？

[1007.176]收←◆F4 F3 F2 F1 46 00 01 02 69 00 46 00 BC 1B 00 00 66 3B 00 00 0E 0D 00 00 F4 01 00 00 9C 01 00 00 64 00 00 00 64 00 00 00 DF 00 00 00 3C 01 00 00 5C 03 00 00 9C 01 00 00 D8 02 00 00 90 01 00 00 3C 01 00 00 58 02 00 00 84 03 00 00 F8 F7 F6 F5

幀頭：F4 F3 F2 F1

幀內(nèi)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：46 00

數(shù)據(jù)類型：01

目標(biāo)狀態(tài)：02

目標(biāo)距離：69 00

保留位：46 00

各距離門(mén)能量值

0號(hào)門(mén)能量值：BC 1B 00 00 計(jì)算方式如下：

1號(hào)門(mén)能量值：66 3B 00 00 2號(hào)門(mén)能量值：0E 0D 00 00

3號(hào)門(mén)能量值：F4 01 00 00 4號(hào)門(mén)能量值：9C 01 00 00

5號(hào)門(mén)能量值：64 00 00 00 6號(hào)門(mén)能量值：64 00 00 00

7號(hào)門(mén)能量值：DF 00 00 00 8號(hào)門(mén)能量值：3C 01 00 00

9號(hào)門(mén)能量值：5C 03 00 00 10號(hào)門(mén)能量值：9C 01 00 00

11號(hào)門(mén)能量值：D8 02 00 00 12號(hào)門(mén)能量值：90 01 00 00

13號(hào)門(mén)能量值：3C 01 00 00 14號(hào)門(mén)能量值：58 02 00 00

15號(hào)門(mén)能量值：84 03 00 00

幀尾：F8 F7 F6 F5

四.LD2410S模塊調(diào)試參數(shù)

4.1.使用自動(dòng)生成門(mén)限調(diào)整參數(shù)

（1）使用上位機(jī)自動(dòng)生成門(mén)限

保持探測(cè)范圍內(nèi)無(wú)人，開(kāi)始生成自動(dòng)門(mén)限，生成門(mén)限的參數(shù)默認(rèn)不修改，120s后參數(shù)生成會(huì)自動(dòng)修改。

（2）使用串口指令自動(dòng)生成門(mén)限

依次發(fā)送下面的三條指令，注意發(fā)送使能配置后，需要在3s內(nèi)發(fā)送下一條指令，否則無(wú)效。

FD FC FB FA 04 00 FF 00 01 00 04 03 02 01（使能配置指令）

FD FC FB FA 08 00 09 00 02 00 01 00 78 00 04 03 02 01（生成自動(dòng)門(mén)限指令）

FD FC FB FA 02 00 FE 00 04 03 02 01（關(guān)閉使能配置指令）

4.2.微調(diào)參數(shù)

此處的微調(diào)參數(shù)是在自動(dòng)生成門(mén)限之后的基礎(chǔ)上去微調(diào)，根據(jù)上述對(duì)觸發(fā)門(mén)限和保持門(mén)限的理解，相應(yīng)的去調(diào)整觸發(fā)門(mén)限和保持門(mén)限的值。

（1）容易誤觸時(shí)調(diào)高觸發(fā)門(mén)限的值。

（2）難觸發(fā)時(shí)，調(diào)低觸發(fā)門(mén)限的值。

（3）保持不住時(shí)可適當(dāng)延長(zhǎng)無(wú)人上報(bào)時(shí)間和調(diào)低保持門(mén)限的值

（4）一直保持有人時(shí)可適當(dāng)調(diào)高保持門(mén)限的值。