隨著科技的飛速發(fā)展,低空經(jīng)濟(jì)已成為全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎。從無(wú)人機(jī)導(dǎo)航與避障、低空空域管理,到無(wú)人機(jī)測(cè)繪、物流與配送,再到低空安防與監(jiān)測(cè)、災(zāi)害應(yīng)急與救援,低空經(jīng)濟(jì)涵蓋了眾多應(yīng)用場(chǎng)景。而在這一波低空經(jīng)濟(jì)的浪潮中,激光雷達(dá)(LiDAR)以其高精度、高分辨率、三維成像等顯著優(yōu)勢(shì),成為推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。
鐳神智能憑借在激光雷達(dá)技術(shù)上的深厚積累,為低空經(jīng)濟(jì)提供了一套全場(chǎng)景系統(tǒng)解決方案,為無(wú)人機(jī)導(dǎo)航、低空空域安防管理、測(cè)繪等多個(gè)維度帶來(lái)革命性變革。
直升機(jī)/eVTOL/無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng):
安全飛行的守護(hù)者
鐳神智能激光雷達(dá)直升機(jī)/eVTOL/無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)基于激光雷達(dá)可快速、準(zhǔn)確、大量地獲取飛行汽車(chē)周?chē)欢ǚ雷o(hù)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的障礙物的位置點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,及時(shí)精準(zhǔn)抓取障礙物的體積和位置信息,并將險(xiǎn)情及時(shí)通過(guò)告警系統(tǒng)通知給駕駛員或自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng),以便其及時(shí)采取規(guī)避措施有效避障。
方案優(yōu)勢(shì)
遠(yuǎn)距離探測(cè):根據(jù)飛行器不同時(shí)速搭配LS系列、MS06/MS07等1550nm超遠(yuǎn)距激光雷達(dá),最遠(yuǎn)實(shí)現(xiàn)1000m-2000m超遠(yuǎn)探測(cè)距離,確保飛行器有足夠時(shí)間應(yīng)對(duì)前方障礙物。
高精度感知:厘米級(jí)精度點(diǎn)云數(shù)據(jù),精準(zhǔn)識(shí)別并避開(kāi)高壓電纜、小型無(wú)人機(jī)、高空漂浮物等各類細(xì)小障礙物。
精準(zhǔn)高度探測(cè):采用LS72B/LS72D激光高度計(jì),測(cè)距精度厘米級(jí),高刷新頻率,提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的離地高度信息,保障飛行安全。
非接觸主動(dòng)性:非接觸掃描方式,主動(dòng)探測(cè)前方空域,提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。
抗光干擾:脈沖激光,抗光強(qiáng)度高,不受自然光和高亮度光影響。
易于安裝:體積小,便于嵌入式安裝,貼合飛行器外觀。
激光雷達(dá)低空無(wú)人機(jī)探測(cè)光電系統(tǒng):
天空之眼的智慧守望
鐳神智能的激光雷達(dá)低空無(wú)人機(jī)目標(biāo)追蹤光電系統(tǒng)集成了遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)、近距離大視場(chǎng)角激光雷達(dá)、紅外熱成像儀、高清可見(jiàn)光相機(jī)以及天陸海高精度慣導(dǎo)等尖端傳感器,構(gòu)成了一套全方位、多層次的監(jiān)控體系。這一系統(tǒng)不僅能夠應(yīng)用于車(chē)載、機(jī)載及固定基地,更能在復(fù)雜多變的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)等飛行器的精準(zhǔn)探測(cè)與追蹤。無(wú)論是機(jī)場(chǎng)安防,還是城市空中交通管理,系統(tǒng)都能提供有力支持。
激光雷達(dá)低空無(wú)人機(jī)目標(biāo)追蹤光電系統(tǒng)
距離600m檢測(cè)小型無(wú)人機(jī)效果
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
高精度3D環(huán)境感知:高精度3D激光雷達(dá)快速采集環(huán)境數(shù)據(jù),具備厘米級(jí)測(cè)量精度和超高角度分辨率,為安防決策提供依據(jù)。
遠(yuǎn)距離廣范圍探測(cè):系統(tǒng)探測(cè)距離最遠(yuǎn)達(dá)2公里,搭配大視場(chǎng)角補(bǔ)盲激光雷達(dá),探測(cè)范圍覆蓋360°x140°,確保上空無(wú)死角監(jiān)控。
智能目標(biāo)識(shí)別:激光雷達(dá)及天陸海高精度慣導(dǎo)等多傳感器融合數(shù)據(jù),精準(zhǔn)識(shí)別無(wú)人機(jī)等飛行器尺寸、速度、坐標(biāo)等屬性。
強(qiáng)防抖減震能力:內(nèi)置高精度慣導(dǎo)和編碼器,有效隔離晃動(dòng)干擾,并確保復(fù)雜氣象下數(shù)據(jù)穩(wěn)定清晰。
全天時(shí)全天候適用:系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng),惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作,保障低空安全。
適用范圍廣:系統(tǒng)可靈活搭載于無(wú)人車(chē)、飛行器、船舶等載具,或定點(diǎn)安裝,提供全方位安防保障。
激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)感知避障航路規(guī)劃系統(tǒng):
智慧導(dǎo)航的引領(lǐng)者
在無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃中,鐳神智能的激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)感知避障航路規(guī)劃系統(tǒng),集成了超遠(yuǎn)距離1550nm光纖激光雷達(dá)、天陸海組合慣導(dǎo)、雙目感知相機(jī)等多種傳感器,實(shí)現(xiàn)了全方位、多維度的環(huán)境感知。系統(tǒng)能夠利用三維點(diǎn)云構(gòu)建周?chē)系K物模型,結(jié)合無(wú)人機(jī)位置、速度等參數(shù),實(shí)時(shí)計(jì)算并規(guī)劃出安全避障航線。
如下圖所示,系統(tǒng)在識(shí)別障礙物后,可結(jié)合慣導(dǎo)計(jì)算通行區(qū)域,合理規(guī)劃繞行路線。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
高精度激光雷達(dá):采用超遠(yuǎn)距離1550nm光纖激光雷達(dá),測(cè)距精度高,反應(yīng)靈敏,提供無(wú)人機(jī)周?chē)S空間的精確環(huán)境信息。
多傳感器融合感知:集成激光雷達(dá)、雙目感知相機(jī)、天陸海組合慣導(dǎo)等多種傳感器,實(shí)現(xiàn)全方位、多維度的環(huán)境感知。
智能路徑規(guī)劃:利用三維點(diǎn)云構(gòu)建周?chē)系K物模型,結(jié)合無(wú)人機(jī)位置、速度等參數(shù),運(yùn)用先進(jìn)路徑規(guī)劃算法,實(shí)時(shí)計(jì)算并規(guī)劃出安全避障航線。
全天候監(jiān)測(cè):系統(tǒng)在各種氣候條件和夜晚無(wú)光照情況下均能正常使用,實(shí)現(xiàn)全天候、全天時(shí)監(jiān)測(cè)避障。
高效邊緣計(jì)算:實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù),確??焖夙憫?yīng)。
實(shí)時(shí)直觀警示:配備聲光警示器和機(jī)上顯示器,實(shí)時(shí)提示障礙物信息,提供即時(shí)飛行狀態(tài)反饋。
無(wú)人機(jī)多傳感器融合目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng):
復(fù)雜地形的挑戰(zhàn)者
針對(duì)復(fù)雜地形目標(biāo)檢測(cè)難點(diǎn)鐳神智能開(kāi)發(fā)了無(wú)人機(jī)多傳感器融合目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng),系統(tǒng)主要由超遠(yuǎn)距1550nm光纖激光雷達(dá)、雙目感知相機(jī)、天陸海組合慣導(dǎo)、圖傳等組成,該系統(tǒng)將不同傳感器提取的特征進(jìn)行融合,通過(guò)機(jī)器深度學(xué)習(xí)算法,識(shí)別出遠(yuǎn)距離細(xì)小目標(biāo),準(zhǔn)確檢測(cè)并報(bào)告目標(biāo)信息。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
多傳感器融合感知:融合點(diǎn)云、熱特征、視覺(jué)特征等,通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)識(shí)別偽裝及細(xì)小目標(biāo),靈活應(yīng)對(duì)多目標(biāo)作業(yè)。
主動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè):主動(dòng)掃描場(chǎng)景,提前感知監(jiān)測(cè)范圍,確保充足應(yīng)對(duì)時(shí)間。
實(shí)時(shí)報(bào)備當(dāng)前位姿:采用天陸海高精度組合慣導(dǎo),實(shí)時(shí)獲取飛行器位姿信息。
抗光強(qiáng)度高、不受環(huán)境干擾:激光雷達(dá)抗光強(qiáng),防護(hù)等級(jí)高,不受環(huán)境光影響。
系統(tǒng)便于安裝:集成吊艙結(jié)構(gòu),便于安裝。
高端激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)建圖避障系統(tǒng):
隧道測(cè)繪的利器
在隧道測(cè)繪、巡檢等場(chǎng)景中,鐳神智能的高端激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)建圖避障系統(tǒng)展現(xiàn)了其卓越的性能。該系統(tǒng)通過(guò)搭載高端超遠(yuǎn)距1550nm光纖激光雷達(dá)平臺(tái)、攝像頭、IMU等傳感器,實(shí)現(xiàn)了對(duì)隧道內(nèi)部環(huán)境的高精度建圖。無(wú)論是隧道的設(shè)計(jì)、施工,還是運(yùn)營(yíng)和維護(hù),系統(tǒng)都能提供重要的數(shù)據(jù)支持,提高隧道的安全性和可靠性。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
高精3D點(diǎn)云建模:構(gòu)建高分辨率、高密度點(diǎn)云模型。
高精度感知探測(cè):采用905nm激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描環(huán)境,獲取環(huán)境地物坐標(biāo)、距離及高程,PC 端同步建模,真彩色點(diǎn)云、POS 參數(shù)和設(shè)備狀態(tài)。
高效采集:可快速、準(zhǔn)確、大量地獲取飛行器周?chē)淼纼?nèi)部的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
主動(dòng)監(jiān)測(cè):激光雷達(dá)主動(dòng)掃描,提前感知情況。
實(shí)時(shí)位姿:采用高精度組合慣導(dǎo),實(shí)時(shí)獲取飛行器位姿信息。
強(qiáng)光抗擾:脈沖激光雷達(dá)抗光強(qiáng),防護(hù)等級(jí)高。
低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)激光雷達(dá)產(chǎn)品
鐳神智能激光雷達(dá)低空經(jīng)濟(jì)全場(chǎng)景系統(tǒng)解決方案,以其高精度環(huán)境感知、三維測(cè)繪能力和高精度定位能力,為低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展注入了新的活力。無(wú)論是飛行器的安全飛行,還是無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)探測(cè)與追蹤,再到隧道的測(cè)繪與巡檢,鐳神智能的激光雷達(dá)系統(tǒng)都能夠提供有力支持。讓我們攜手共進(jìn),探索低空經(jīng)濟(jì)的無(wú)限可能!
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激光雷達(dá)
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低空經(jīng)濟(jì)
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