應(yīng)廣大讀者朋友的熱情邀請，我們特別策劃了“Zephyr領(lǐng)進(jìn)門”系列介紹(共十篇)，旨在為大家深度剖析Zephyr OS——這一備受矚目的開源實(shí)時操作系統(tǒng)。從使用MCUXPresso插件進(jìn)行開發(fā)的基礎(chǔ)知識，到構(gòu)建工具的詳解，再到環(huán)境安裝的步驟指導(dǎo)，我們將一步步帶你走進(jìn)Zephyr的世界。此外，我們還準(zhǔn)備了如何從0寫自己的helloWorld示例來詳細(xì)介紹調(diào)試技巧，助你輕松上手并深入掌握。

背景與發(fā)展

Zephyr OS的開發(fā)始于2016年，旨在提供一種適用于低功耗設(shè)備的實(shí)時操作系統(tǒng)。隨著物聯(lián)網(wǎng)(IoT)技術(shù)的迅速發(fā)展，Zephyr OS逐漸演變?yōu)橐粋€由Linux基金會主辦的社區(qū)驅(qū)動項目，支持多種硬件架構(gòu)，包括ARM Cortex-M系列、x86、RISC-V等。Zephyr的設(shè)計理念是為各種資源受限的設(shè)備提供一個高效、可擴(kuò)展的操作系統(tǒng)解決方案。

隨著時間的發(fā)展，ZephyrOS的開發(fā)得到了全球開發(fā)者和企業(yè)的支持，形成了一個活躍的社區(qū)。

主要特性

1. 輕量級設(shè)計

Zephyr OS的內(nèi)核非常小巧，通常在幾KB到幾十KB之間，這使得它能夠在極低功耗和資源受限的環(huán)境中運(yùn)行。其設(shè)計目標(biāo)是盡量減少內(nèi)存使用和CPU占用，使得開發(fā)者能夠在小型微控制器上運(yùn)行復(fù)雜的應(yīng)用程序。

2. 模塊化架構(gòu)

Zephyr OS采用模塊化設(shè)計，允許開發(fā)者根據(jù)具體需求選擇和配置功能模塊。開發(fā)者可以通過Kconfig系統(tǒng)輕松啟用或禁用特定功能，從而優(yōu)化系統(tǒng)性能和資源使用。這種靈活性使得Zephyr能夠適應(yīng)多種不同的應(yīng)用場景。

3. 多線程與調(diào)度

Zephyr OS支持多線程編程，提供優(yōu)先級調(diào)度機(jī)制，允許開發(fā)者創(chuàng)建響應(yīng)迅速的應(yīng)用程序。其調(diào)度算法能夠有效管理多個任務(wù)，確保實(shí)時性和穩(wěn)定性。開發(fā)者可以為每個線程設(shè)置優(yōu)先級，從而優(yōu)化任務(wù)的執(zhí)行順序，滿足實(shí)時應(yīng)用的需求。

4. 設(shè)備驅(qū)動支持

Zephyr OS內(nèi)置了多種設(shè)備驅(qū)動程序，支持各種傳感器、通信模塊和外設(shè)。通過統(tǒng)一的API，開發(fā)者可以方便地與硬件交互，簡化開發(fā)過程。此外，Zephyr還支持設(shè)備樹(Device Tree)機(jī)制，使得硬件描述更加靈活，便于移植和擴(kuò)展。

5. 網(wǎng)絡(luò)支持

Zephyr OS支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，包括IPv4、IPv6、Bluetooth、LoRa、Zigbee等。這使得它能夠輕松連接到各種網(wǎng)絡(luò)，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。Zephyr的網(wǎng)絡(luò)堆棧經(jīng)過優(yōu)化，能夠在資源有限的設(shè)備上高效運(yùn)行。

6. 安全性

隨著IoT設(shè)備的普及，安全性成為一個重要問題。Zephyr OS在設(shè)計時考慮了安全性，提供了多種安全功能，如安全啟動、加密、訪問控制等。此外，Zephyr還支持TLS/SSL協(xié)議，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩浴?/p>

開發(fā)環(huán)境

Zephyr OS提供了一套完整的開發(fā)工具鏈，包括SDK、編譯器和調(diào)試工具。開發(fā)者可以使用C或C++編寫應(yīng)用程序，并通過Zephyr的命令行工具進(jìn)行構(gòu)建和調(diào)試。1. Zephyr SDK

Zephyr SDK是一個跨平臺的開發(fā)環(huán)境，包含了構(gòu)建Zephyr應(yīng)用所需的所有工具。它支持Linux、Windows和macOS等操作系統(tǒng)，方便開發(fā)者在不同平臺上進(jìn)行開發(fā)。SDK中包含了編譯器、調(diào)試器、模擬器等工具，幫助開發(fā)者快速構(gòu)建和測試應(yīng)用。

2. 示例應(yīng)用

Zephyr OS提供了豐富的示例應(yīng)用程序，幫助開發(fā)者快速上手。這些示例涵蓋了從簡單的LED閃爍到復(fù)雜的傳感器數(shù)據(jù)采集等多種應(yīng)用場景。開發(fā)者可以根據(jù)這些示例學(xué)習(xí)如何使用Zephyr的API和功能，加速開發(fā)過程。

3. 文檔與支持

Zephyr OS提供了詳細(xì)的官方文檔，包括API參考、開發(fā)指南和教程，幫助開發(fā)者理解和使用Zephyr。此外，社區(qū)也提供了多種支持渠道，如郵件列表、論壇和社交媒體，開發(fā)者可以在這些平臺上交流經(jīng)驗(yàn)、解決問題。

NXP與Zephyr

恩智浦(NXP)作為Zephyr項目的創(chuàng)始成員之一，一直以六大白金會員的身份持續(xù)堅定地支持該項目。Zephyr項目的特點(diǎn)與恩智浦面向邊緣連接設(shè)備的產(chǎn)品組合高度契合，特別是在安全、互聯(lián)且具備安全認(rèn)證的設(shè)備方面。目前，多個恩智浦平臺已獲得恩智浦客戶和Zephyr社區(qū)的共同支持。為了進(jìn)一步推動產(chǎn)品系列中超級平臺的更全面支持，恩智浦正在加大投入。這不僅為低端部件提供了更便捷的支持路徑(例如，從i.MX RT1064平臺衍生出對i.MX RT1020的支持等)。當(dāng)然除了NXP官方對于不同嵌入式平臺的支持，一些社區(qū)和愛好者們也為NXP平臺的Zephyr支持貢獻(xiàn)了自己的一份力量。

NXP與Zephyr開發(fā)模式

恩智浦(NXP)及社區(qū)共同貢獻(xiàn)并維護(hù)了Zephyr的upstream工作組。NXP積極參與upstram工作組的開發(fā)工作，并在MCUXpresso SDK的基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)。SDK的裸機(jī)驅(qū)動程序和CMSIS設(shè)備頭文件已被貢獻(xiàn)到上游。通過Shim驅(qū)動程序?qū)DK接口適配到Zephyr接口，以最大化代碼重用。此外，所有經(jīng)過推送的Zephyr代碼，都會在NXP的boardfarm中進(jìn)行硬件測試以保證代碼的可靠性以及穩(wěn)定性。

當(dāng)新產(chǎn)品發(fā)布后，NXP會首先提供新產(chǎn)品的Zephyr基礎(chǔ)支持，所謂基礎(chǔ)支持可以理解為Zephyr的最小系統(tǒng)，如下表所示，包括系統(tǒng)內(nèi)核、控制臺以及一些基礎(chǔ)驅(qū)動的支持：

從2021年開始，恩智浦就已經(jīng)遵循此規(guī)范進(jìn)行開發(fā)，從基礎(chǔ)支持開始，逐步推進(jìn)，并最終推出完整的外設(shè)支持：

第一個里程碑是在NXP的新產(chǎn)品發(fā)布后，在最近的Zephyr版本中進(jìn)行基礎(chǔ)版本的開發(fā)以及代碼推送。

第二個里程碑是完整的代碼發(fā)布。

當(dāng)然，NXP歡迎Zephyr社區(qū)和客戶為任何恩智浦平臺貢獻(xiàn)和增強(qiáng)驅(qū)動程序代碼。

最終，我們會將完整的代碼支持全部推送到Zephyr主線中，以FRDM-K64F為例，全平臺支持。

NXP的Zephyr支持

當(dāng)使用NXP的產(chǎn)品開發(fā)Zephyr并遇到問題時，可以通過公共的Zephyr社區(qū)進(jìn)行支持-NXP Zephyr Community。這樣可以將所有公開討論和解決方案集中在同一位置，并且客戶可以從整個Zephyr社區(qū)的幫助中受益。

此外，恩智浦也提供了私人支持。恩智浦的公共社區(qū)還中有一個專門的Zephyr頁面，恩智浦的支持團(tuán)隊會實(shí)時監(jiān)控Zephyr社區(qū)，以幫助客戶解決特定于恩智浦平臺的問題。 當(dāng)然也可以通過正常的支持渠道，聯(lián)系CAS和DFAEs獲得Zephyr支持。