如今，電機(jī)控制系統(tǒng)需要更高的性能、更低的功耗和更多的功能，包括智能操作。 除了精確的電機(jī)控制外，系統(tǒng)還需要能夠同時(shí)執(zhí)行應(yīng)用程序、與其他設(shè)備通信以及檢測操作異常。 此外，這些系統(tǒng)需要安全設(shè)計(jì)以及網(wǎng)絡(luò)連接的安全措施。

為了幫助設(shè)計(jì)人員滿足這些要求，瑞薩電子在32位RA微控制器家族中新開發(fā)了 RA8T1 電機(jī)控制 MCU 產(chǎn)品群。 RA8T1 器件采用最新的高端 Cortex-M? 類內(nèi)核，可實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)控制，并有助于提高整體系統(tǒng)能效。 除了性能之外，RA8T1 還提供豐富的優(yōu)化特性，使設(shè)計(jì)人員能夠在其系統(tǒng)中拓展附加功能。 將優(yōu)化的電機(jī)控制產(chǎn)品線擴(kuò)展到滿足低端到高端電機(jī)系統(tǒng)需求的產(chǎn)品線，并利用通用的開發(fā)工具和軟件，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的可擴(kuò)展性。

RA8T1 MCU 基于 Arm? Cortex-M85? 內(nèi)核構(gòu)建，工作頻率高達(dá) 480MHz，提供高達(dá) 2MB 閃存和 1MB SRAM（包括 TCM）的大內(nèi)存選項(xiàng)、支持互補(bǔ) PWM 輸出的 16 位/32 位定時(shí)器、12 位 ADC（包括 3 通道采樣和保持）、 以及用于電機(jī)控制的高速模擬比較器。 連接功能包括以太網(wǎng) MAC、CAN FD、USB 2.0 全速模塊、SD/MMC 主機(jī)接口和 I3C。 此外，Armv8.1-M 架構(gòu)支持 Helium 技術(shù)，可顯著提高 AI/ML 計(jì)算性能，并支持 Pointer Authentication 和 Branch Target Identification （PACBTI） 和 TrustZone? 以增強(qiáng)安全性。

RA8T1 的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢是其高性能。 使用無傳感器磁場定向控制 （FOC） 示例代碼時(shí)，RA8T1 的電機(jī)控制處理時(shí)間約為現(xiàn)有 Cortex-M33 產(chǎn)品的三分之一。 而且通過使用 TCM 可以在 RA8T1 中進(jìn)一步最大化 Cortex-M85 的卓越性能。 請參見圖2。

通過以這種方式壓縮電機(jī)控制的處理時(shí)間，可以在終端系統(tǒng)中拓展其他功能。 例如，讓我們看一個(gè)預(yù)測性維護(hù)示例。 該演示使用瑞薩電子 e-AI 軟件，通過 256 次快速傅里葉變換 （FFT） 轉(zhuǎn)換分析了 A/D 轉(zhuǎn)換器捕獲的電機(jī)電流，并使用 TensorFlow Lite 作為推理引擎檢測電機(jī)行為中的異常情況。 在此過程中，由于 RA8T1 支持 Helium 技術(shù)，因此實(shí)現(xiàn)的推理時(shí)間比現(xiàn)有 Cortex-M7 器件快 5.3 倍，可以更有效地執(zhí)行。

除了預(yù)測性維護(hù)外，RA8T1 還可以為系統(tǒng)添加更多功能，例如網(wǎng)絡(luò)連接、安全功能、安全性等。

利用上述特性，RA8T1 適用于工業(yè)自動化、樓宇自動化、智能家居、消費(fèi)類產(chǎn)品和醫(yī)療設(shè)備等廣泛市場的電機(jī)/逆變器控制系統(tǒng)。

與所有 RA MCU 一樣，RA8T1 系列支持瑞薩 電子靈活配置軟件包 （FSP） 以及廣泛的開發(fā)環(huán)境，包括 MCK-RA8T1 電機(jī)控制評估套件、示例代碼、QE for Motor 和 Renesas Motor Workbench。

有關(guān)更多詳細(xì)信息，包括樣品、評估套件、技術(shù)文檔、示例代碼和開發(fā)支持工具，請?jiān)L問 RA8T1 產(chǎn)品頁面。

https://www.renesas.cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra8t1-480mhz-arm-cortex-m85-based-motor-control-microcontroller-helium-and-trustzone

額外資源

RA8T1 電機(jī)控制套件：

https://www.renesas.cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/rtk0ema5k0s00020bj-mck-ra8t1-renesas-flexible-motor-control-kit-ra8t1-mcu-group

靈活配置軟件包 （FSP）：

https://www.renesas.cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp

QE for Motor：電機(jī)應(yīng)用開發(fā)輔助工具：

https://www.renesas.cn/zh/software-tool/qe-motor-development-assistance-tool-motor-applications#overview

Renesas Motor Workbench：

https://www.renesas.cn/zh/software-tool/renesas-motor-workbench