DCS和PLC的定義
DCS控制系統,在國內自控行業又稱之為集散控制系統。即所謂的分布式控制系統,是相對于集中控制系統而言的一種新型計算機控制系統,它是在集中控制系統的基礎上發展、演變而來的。
DCS作為一個集過程控制和過程監控為一體的計算機綜合系統,在通信網絡的不斷帶動下,DCS系統已經成為了一個綜合計算機,通信、顯示和控制等4C技術的完整體系。其主要特點是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活以及組態方便。
現如今的DCS系統可以廣泛地用于工業裝置的生產控制和經營管理,在化工、電力、冶金等流程自動化領域的應用已經十分普及。
PLC,即邏輯可編程控制器,是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程,是工業控制的核心部分。
DCS和PLC的應用范圍
PLC在過程控制方面主要用于航天航空、發電、石化、鋼鐵、煙草、制藥、食品、石油化工、冶金、礦業、水處理、交通等領域,其中發電廠應用在大型火電廠的輔助車間、水電主控等。
DCS主要應用于過程控制,主要應用在發電、石化、鋼鐵、煙草、制藥、食品、石油化工、冶金、礦業等自動化領域,其中航天航空、火電、核電、大型石化、鋼鐵的主控單元目前必須使用DCS進行控制。
DCS和PLC在過程控制方面的應用是相互滲透的,總的來說,在功能上講所有能使用PLC的領域都能使用DCS;除直燃發動機、大型火電主控、核電主控、鋼廠主控、大型石化主控外其他領域, PLC+SCADA具有DCS的所有功能。
DCS和PLC的硬件組成和架構
我們把PLC與DCS硬件部分組成進行比較,PLC+SCADA架構與DCS的架構基本是一樣的,或者說PLC的架構更靈活。
細微的區別在于PLC的硬件熱備冗余方式是雙機架、雙電源、雙處理器、雙網卡冗余方式,早期的DCS是雙電源、雙DPU(分散處理單元)在同一機架上組成冗余架構,現在的DCS是兩個集成的DPU組成熱備冗余架構。
這里不比較兩種方式的優劣,從硬件成本上,PLC是不利的,集成的CPU(DPU/ CPU都是指處理器不區別)更有利于降低成本,PLC這種冗余架構沒變和早年設計架構有關,現在一些國產PLC和DCS冗余架構是一樣的。PLC與DCS硬件上有一個區別,PLC沒有冗余IO切換模塊,可能是目前PLC應用領域沒有對這個模塊需求。
近幾年,PLC設計架構上有了全新發展,CPU與非本地支架IO模塊及智能設備之間,不再主推總線通訊模式,而是采用工業以太網取而代之,總線只在就地通訊模塊與設備間使用,甚至是以太網1站到底結構, DTM功能能直接組態標準規約的TCP協議的設備,通訊比DCS更方便。
DCS和PLC控制器的差別
DCS和PLC控制器的主要差別是在開關量和模擬量的運算上,即使后來兩者相互有些滲透,但是仍然有區別。80年代以后,PLC除邏輯運算外,也增加了一些控制回路算法,但要完成一些復雜運算還是比較困難,PLC用梯形圖編程,模擬量的運算在編程時不太直觀,編程比較麻煩。但在解算邏輯方面,表現出快速的優點。而DCS使用功能塊封裝模擬運算和邏輯運算,無論是邏輯運算還是復雜模擬運算的表達形式都非常清晰,但相對PLC來說邏輯運算的表達效率較低。
DCS和PLC在火電廠的應用
在火電廠熱工自動化領域,DCS和PLC是兩個完全不同而又有著千絲萬縷聯系的概念。DCS和PLC都是計算機技術與工業控制技術相結合的產物,火電廠主機控制系統用的是DCS,而PLC主要應用在電廠輔助車間。DCS和PLC都有操作員站提供人機交互的手段、都依靠基于計算機技術的控制器完成控制運算、都通過I/O卡件完成與一次元件和執行裝置的數據交換、都具備稱之為網絡的通信系統。
隨著國內電廠裝機容量的不斷擴大及電力系統改革的推進,對輔助車間控制的要求也不斷提高,在這個大環境,DCS系統進入輔助車間控制已成為趨勢。NT6000DCS因其綜合的技術經濟優勢,已經并將繼續在輔助車間控制方面發揮越來越大的作用。
在輔助車間應用廣泛的PLC也并不會就此退出熱工自動化的歷史舞臺,前所未有的競爭壓力,將會促使PLC廠商在技術上向DCS標準靠攏,在價格上作出更大的努力。DCS和PLC市場競爭的結果,將會使用戶獲得更大的利益。
DCS和PLC的控制處理能力
一個PLC的控制器,往往能夠處理幾千個I/O點(最多可達8000多個I/O)。而DCS的控制器,一般只能處理幾百個I/O點(不超過500個I/O)。
從集散體系的要求來說,不允許有控制集中的情況出現,太多點數的控制器在實際應用中是毫無用處的,DCS開發人員根本就沒有開發帶很多I/O點數控制器的需要驅動,他們的主要精力在于提供體系的可靠性和靈活性。而PLC不一樣,作為一個獨立的柔性控制裝置,帶點能力越強當然也就代表其技術水平越高了,至于整個控制體系的應用水平呢,這主要是工程商和用戶的事情,而不是PLC制造商的核心目標。控制處理能力的另一個指標,運算速度,在人們印象當中PLC也比DCS要快很多。
新型的DCS控制器學習了大型PLC的設計,在控制周期方面的表現獲得了大幅度的提高。以NT6000DCS的T2550控制器為例。控制器可以設置四個不同優先級的任務,最小運算周期可以設為10ms,配合高速I/O卡件,控制周期能夠達到15~20ms。而模擬量運算設置在其它周期較長的任務中。
DCS和PLC的市場情況
在熱工自動化領域,主廠房控制系統基本上毫無例外地使用DCS。而在輔助車間才使用PLC。其主要原因是早期的DCS系統非常昂貴,人們認為輔助車間的運行可以間斷,可靠性要求不是很高,且模擬量控制要求較少,從降低成本的角度出發,往往選擇PLC來構建控制系統。而鍋爐、汽機和發電機的控制系統,要求長期穩定可靠地運行,信號中含有相當比例的模擬量,從系統的性能出發,人們不得不選擇了昂貴的DCS。
另外,分析一下主廠房DCS和輔助車間控制系統的市場競爭情況,我們會發現一個有趣的現象。主廠房DCS的競爭往往在不同品牌的供應商或代理商之間展開,競爭激烈,DCS的價格不斷下調。而輔助車間控制系統的競爭往往在同一品牌PLC的各個工程商之間進行,門檻較低,競爭更加激烈,但是PLC的價格下調幅度卻并不如DCS明顯。主要原因是DCS的生產商直接參與競爭,在巨大的市場壓力下,不斷下調設備制造費用和工程實施費用。而PLC的生產商不直接參與競爭,各個工程商只能下調自身有限的工程費用,空間有限。從現在情況看來,DCS與高檔PLC的價格差距已不明顯,輔助車間仍然較多地采用PLC,是市場的慣性使然。
PLC和DCS產品市場可謂風起云涌、競爭激烈。縱觀PLC市場群星璀璨:世界上有200多家公司生產400多個品種系列的PLC,應用于電力、石油石化、冶金、材料、包裝、造紙、汽車和市政各個行業。從行業角度來看,國外廠商占山為王,有著屬于各自的勢力范圍。
DCS市場與PLC相差無幾,基本由國外業內強者所把持,可喜的是一批本土廠商如Hollysys、Supcon、Xinhua等企業逐漸發展壯大。由于DCS技術含量高,很多對產品的需求都建立在項目的基礎上,這樣對DCS的需求也將是一個周期性較長的過程,因此DCS市場格局短時間內難有較大改變。當然,由于行業發展速度的不規律性,側重行業不同的公司可能會因此而發生一些變化。
DCS和PLC的發展方向
1)PLC的發展方向
小型化的PLC將向更專業的使用角度發展,比如功能更加有特定性、對應用的環境更有針對性等。
大型化的PLC已經具備DCS的部分功能,但擴展性(expansibility)和開放性(open-ended)有限。
2)DCS的發展方向
DCS將向FCS的方向發展。FCS的核心除了控制系統更加分散化以外,特別重要的是儀表。FCS在國外的應用已經發展到儀表級。控制系統需要處理的只是信號采集和提供人機界面以及邏輯控制,整個模擬量的控制分散到現場儀表,儀表與控制系統之間無需傳統電纜連接,使用現場總線連接整個儀表級。
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