明遠智睿MY-IMX6L3035編譯手冊

2018年03月15日10:03myzr123

準備源碼包（preparesourcecodepacakge）3.0.35版本代碼（3.0.35versioncode）u-boot源碼（u-bootsourcecode）

文件名：u-boot-2009.08--svn*.tar.xz

nameoffile：u-boot-2009.08--svn*.tar.xz

kernel源碼（kernelsourcecode）

文件名：linux-3.0.35--svn*.tar.xz

nameoffile：linux-3.0.35--svn*.tar.xz

交叉編譯工具（crosscompifertool）

文件名：gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2

nameoffile：gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2

配置編譯環境（configurationofcompiferenvironment）準備源碼（preparesourcecode）準備源碼包（preparesourcecodepackage）

1）創建工作目錄

createworkingdirectory

創建~/my-imx6作為工作目錄

create~/my-imx6asworkingdirectory

$mkdir~/my-imx6

創建~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0作為源碼目錄

create~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0assourcecodedirectory

$mkdir~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0-p

創建~/my-imx6/03_tools作為工具目錄

create~/my-imx6/03_toolsastooldirectory

$mkdir~/my-imx6/03_tools-p

2）復制源碼包到開發主機中

copysourcecodepackagetothedevelopmenthost

這一步驟自己采取相應的方式進行。

doitinthisstepinyourownway。

提示：這里將網盤中“02_源碼”復制到Linux開發主機的“~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0”，將網盤中“03_工具/toolchain”復制到Linux開發主機的“~/my-imx6/03_tools”。

tip：thisstepistocopy“02_sourcecode”fromnetworkdiskto“~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0”indevelopmenthost，andcopy“03_tool/toolchain”to“~/my-imx6/03_tools”。indevelopmenthost

解壓源碼包（decompresssourcecodepackage）

1）解壓u-boot源碼和內核源碼

decompressu-bootsourcecodeandkernelsourcecode

$cd~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0

$tarxfu-boot-2009.08--svn*.tar.xz

$tarxflinux-3.0.35--svn*.tar.xz

2）解壓交叉編譯工具

decompresscrosscompilertool

$cd~/my-imx6/03_tools/

$tarjxfgcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2

開發環境配置（developmentenvironmentconfiguration）安裝需要的包（installpackageneeded）

1）更新源列表

listofupdatedsource

$sudoapt-getupdate

更新完成后如下圖所示：

afterupdate，itwilllooklikebelow：

2）安裝aptitude包管理工具和ia32-libs

installaptitudepackagemanagementtoolandia32-libs

提示：如果編譯主機的Linux是32位的，可以跳過此步驟。

tips：ifLinuxofcompilerhostis32bit，youcanskipthisstep。

安裝aptitude包管理工具

installaptitudepackagemanagementtool

$sudoapt-get–yinstallaptitude

使用aptitude安裝ia32-libs

installia32-libswithaptitude

$sudoaptitude–yinstallia32-libs

提示：下圖為安裝過aptitude和ia32-libs后，再次執行安裝命令的截圖。

tips：followingisthescreenshotswithre-executionofinstallationcommandafterinstallationofaptitudeandia32-libsisfinished。

3）安裝mkimage工具

installmkimagetool

$sudoapt-get-yinstalluboot-mkimage

提示：下圖為安裝過mkimage工具后，再次執行安裝命令的截圖。

tips：followingisthescreenshotswithre-executionofinstallationcommandafterinstallationofmkimagetoolisfinished。

4）安裝ncurses-dev

installncurses-dev

說明：makemenuconfig對其具有依賴性質。

instruction：makemenuconfigisdependentonit。

$sudoaptitude-yinstallncurses-dev

提示：下圖為安裝過ncurses-dev工具后，再次執行安裝命令的截圖。

tips：followingisthescreenshotswithre-executionofinstallationcommandafterinstallationofncurses-devtoolisfinished。

配置MY-IMX6編譯的環境變量（configureenvironmentvariablesofMY-IMX6compilation）

1）將平臺信息寫入到一個新的配置文件

writeplatforminformationtoanewconfiguredfile

$echo“exportARCH=arm”》~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

2）將交叉編譯工具鏈路徑寫入到配置文件

writecompilertoolchainpathtoconfiguredfile

進入交叉編譯工具目錄

entercrosscompilertooldirectory

$cd~/my-imx6/03_tools/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/

將路徑寫入到配置文件

writepathtoconfiguredfile

$sed-i“\$aIMX6_GCC462_PATH=$PWD”~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

將交叉編譯工具寫入到配置文件

writecrosscompilertooltoconfiguredfile

$sed-i“\$aexportCROSS_COMPILE=\$IMX6_GCC462_PATH/arm-none-linux-gnueabi-”~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

3）查看配置文件

viewconfiguredfile

$cat~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

注意：如果在某一步操作錯誤，則需要刪除~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env文件，并重新按照本小節操作。

note：ifanerroroccursinanystep，needtodelect~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env，andoperateagainallstepsofthissegment。

編譯u-boot（compileu-boot）進入u-boot源碼目錄（enteru-bootsourcecodedirectory）

$cd~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0/u-boot-2009.08/

使配置文件生效（validateconfiguredfile）

執行source命令

executesourcecommand

$source~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

查看編譯配置

viewcompilerconfiguration

$echo$ARCH

$echo$CROSS_COMPILE

提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被設置

tips：youcanseethatARCH和CROSS_COMPILEisconfigured

驗證交叉編譯工具配置

verifycrosscompilertoolconfiguration

$${CROSS_COMPILE}gcc–v

提示：執行命令后可以看到終端顯示出交叉編譯工具的版本信息。如下圖：

tips：youcanseeversioninformationofcrosscompilertoolshownonterminalafterexecutionofcommand.asbelow：

清除u-boot配置（removeu-bootconfiguration）

$makedistclean

u-boot配置（u-bootconfiguration）

評估板及對應的u-boot編譯配置：

evaluationboardanditscorrespondingu-bootcompilerconfiguration：

評估板主型號

（evaluationboardmainmodel）

CPU類型-內存容量

（CPUtype-memorycapacity）

對應的u-boot配置

（correspondingu-bootconfiguration）

MY-IMX6-EK2006Q（四核）-1G

（6Q（quad.core）-1G）myimx6ek200_6q_config

6Q（四核）-2G

（6Q（quadcore）-2G）myimx6ek200_6q_2g_config

6U（雙核簡化）-1G

（6U（dualcoretile）-1G）myimx6ek200_6u_config

6S（單核）-512M

（6S（singlecore）-512M）myimx6ek200_6s_config

MY-IMX6-EK3146Q（四核）-1G

（6Q（quad.core）-1G）myimx6ek314_6q_config

6Q（四核）-2G

（6Q（quad.core）-2G）myimx6ek314_6q_2g_config

6U（雙核簡化）-1G

（6U（dualcoretile）-1G）myimx6ek314_6u_config

6S（單核）-512M

（6S（singlecore）-512M）myimx6ek314_6s_config

MYIMX6EK200-6Qxx-1G配置示例：

MYIMX6EK200-6Qxx-1Gconfigurationexample：

$makemyimx6ek200_6q_config

編譯（compilation）

執行編譯

executecompilation

$make

提示：這里為了提高編譯速度，在make后面加了“-j4”。這里編譯的Linux主機是雙核4線程的，所以“-j”后面用了4，也就是采用4線程編譯。“-j”后面的數字可以根據系統資源分配，但是不應該超過編譯主機最大支持的線程數。

Tips：Tospeedupthecompilation，add“-j4”aftermake.TheLinuxhostusedtocompileisdual-core，4threads.So“-j”isfollowedby4，whichtakes4threadstocompile.Thenumberbehind“-j”isallocatedbasedonsystemresources，butItshouldnotexceedthemaximumthreadsthehostsupport。

編譯完成

completecompilation

提示：u-boot編譯過程大概需要幾分鐘時間。

tips：u-bootcompilationprocesswilltakeafewminustesorso。

目標文件（targetfile）

編譯完成后通過ls命令即可看到編譯得到的目標文件u-boot.bin

youcangetthecompiledfileu-boot.binwithlscommandaftercompilation

$ls

編譯內核（compilekernel）進入內核源碼目錄（enterkernelsourcedirectory）

$cd~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0/linux-3.0.35/

使配置文件生效（validateconfiguredfile）

執行source命令

executesourcecommand

$source~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

查看編譯配置

viewcompilerconfiguration

$echo$ARCH

$echo$CROSS_COMPILE

提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被設置

tips：youcanseethatARCH和CROSS_COMPILEisconfigured

驗證交叉編譯工具配置

verifycrosscompilertoolconfiguration

$${CROSS_COMPILE}gcc–v

提示：執行命令后可以看到終端顯示出交叉編譯工具的版本信息。如下圖：

tips：youcanseeversioninformationofcrosscompilertoolshownonterminalafterexecutionofcommand.asbelow：

準備配置內核（prepareforkernelconfiguration）

清除內核配置

removekernelconfiguration

$makedistclean

生成.config文件

generated.configfile

說明：MY-IMX6-EK200系列評估板及MY-IMX6-EK314系列評估板使用的配置文件是myimx6_defconfig

instructions：configurationfilesusedforMY-IMX6-EK200seiresofevaluationboardandMY-IMX6-EK314seriesofevaluationboardismyimx6_defconfig

$makemyimx6_defconfig

編譯內核（compilekernel）

編譯uImage

compileuImage

$makeuImage

說明：截圖中使用了4線程編譯。

instruction：4threadscompilationisusedinthescreenshots。

編譯完成

completecompilation

目標文件

targetfile

arch/arm/boot/uImage即為編譯得到的目標文件，使用ls命令可查看文件信息。

arch/arm/boot/uImageisthetargetfilethroughcompilation，youcanviewthefileinformationwithlscommand。

$lsarch/arm/boot/uImage–la

編譯模塊（compilemodule）

編譯

compile

$make

說明：截圖中使用了4線程編譯。

instruction：4threadscompilationisusedinthescreenshots。

編譯完成

completecompilation

目標文件

targetfile

編譯完成后各模塊的.ko文件位于代碼所在的目錄，通過find命令可以找出編譯完成的模塊，參考命令如下：

.kofileofeachmoduleisinthedirectorywherecodeislocatedaftercompilation，youcanfindthemodulecompiledwithfindcommandaftercompilation，referingcommandasbelow：

$find-name*.ko

Linux應用程序編譯（Linuxapplicationcompilation）編寫應用程序（writeapplication）

1）創建應用程序目錄

createapplicationdirectory

$mkdir~/my-imx6/02_source/application/-p

$cd~/my-imx6/02_source/application/

2）編寫應用程序（這里以hello.c為例）

創建hello.c文件寫入以下代碼并保存：

include

intmain（intargc，char**argv）

{

printf（“Hello，MYZR！\n”）;

return;

}

3）查看代碼

$cathello.c

使編譯配置文件生效（validatecompilerconfiguredfile）

執行source命令

$source~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

查看編譯配置

$echo$ARCH

$echo$CROSS_COMPILE

提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被設置

驗證交叉編譯工具配置

$${CROSS_COMPILE}gcc–v

提示：執行命令后可以看到終端顯示出交叉編譯工具的版本信息。如下圖：

編譯應用程序（compileapplication）

2）編譯

$${CROSS_COMPILE}gcchello.c-ohello.out

注意：上面的命令有包含“$”號，即“${CROSS_COMPILE}gcc”，是引用我們source時產生的環境變量。

3）查看目標文件類型

$filehello.out

可以看到目標文件hello.out的屬性。

文件系統（filesystem）文件系統說明（filesysteminstruction）

文件系統包位于網盤對應的鏡像文件夾中。支持的文件系統類型及下載方式可參照《MY-IMX6燒錄指導》。

解壓文件系統到編譯主機（decompressfilesystemtocompilerhost）

1）創建文件系統的目錄并進入

$mkdir~/my-imx6/04_rootfs/-p

$cd~/my-imx6/04_rootfs/

2）將文件系統復制到~/my-imx6/04_rootfs/目錄

這一步驟自己采取相應的方式進行

3）解壓文件系統到指定目錄

$mkdirrootfs

$sudotarjxfrootfs-linux.tar.bz2-Crootfs

添加應用到文件系統（addapplicationtofilesystem）

$cp~/my-imx6/02_source/application/hello.outrootfs/app_test/

5）重新打包文件系統

$rm-rfrootfs-linux.tar.bz2

$cdrootfs/

$sudotarcjf。。/rootfs-linux.tar.bz2*

添加模塊到文件系統（addmoduletofilesystem）

準備需要模塊的.ko文件，其它請參照“添加應用到文件系統”。