精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

工廠機器人或將使用人造肌肉替代氣動真空

電子工程師 ? 來源:未知 ? 作者:鄧佳佳 ? 2018-03-28 11:12 ? 次閱讀

據外媒報道,在工廠中使用的機器人通常配備真空夾具,用于夾住平面物體。通常,這些夾具由壓縮空氣提供動力,但這具有一些缺點。然而,現在科學家已經開發出一種使用人造肌肉的產品。氣動真空夾具存在的問題包括:所需壓縮機噪音大,使用大量能源,而且體積龐大笨重。因此科學家決定研發一種全新的機器人夾具。

這種產品由Stefan Seelecke教授領導的德國薩爾大學團隊開發,它包含一束超細形狀記憶線。這些光纖束安排在一個圓圈內,連接到一個薄金屬圓盤的一側,可以彈出或者向下,凹入或凸出。圓盤依次連接到另一側的圓形橡膠膜上,以形成對平坦表面的密封。當電流通過鎳鈦合金線時,它們變熱。這導致它們的內格子狀結構以暫時變短的方式改變。當電流停止時,它們立即冷卻下來并恢復到之前較長的形式。

通過這種方式,它們像收縮和放松的肌肉纖維一樣發揮作用,線束的圓圈就像完整的肌肉。通過打開和關閉流向肌肉的電流,它可以收縮或放松。這會導致金屬盤彈出或向下,從而在橡膠膜內形成真空,或釋放它。

由此產生的原型設備重量輕,建造成本低廉,無噪聲運行,使用相對較少的電力,并且可以舉起重達數千克的物體 - 但該技術具有可擴展性,因此可通過包含更多導線來提升較重的物體。此外,通過監測電線的電阻并從中推斷變形的程度,控制單元可以確定是否保持真空。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    210

    文章

    28197

    瀏覽量

    206511
  • 工業機器人
    +關注

    關注

    91

    文章

    3351

    瀏覽量

    92558

原文標題:機器人真空夾具使用人造肌肉 取代壓縮空氣

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    “0元購”智元靈犀X1機器人,軟硬件全套圖紙和代碼全公開!資料免費下載!

    和開發指南分別上線GitHub和智元機器人官網,“一站式”開源軟硬件全套圖紙和代碼,大幅降低了機器人技術開發的門檻,推動了全球機器人技術的普及與創新,讓“人形機器人人人造”理想照進現實
    發表于 10-25 15:20

    比亞迪工廠率先引入人形機器人

    10月16日訊,優必選公司近日宣布,其最新一代工業人形機器人Walker S1已正式發布,并已成功入駐比亞迪汽車工廠進行實際訓練。這款機器人身高172cm,體重76kg,與人類體型相近,具備承載15kg物品行走的能力。
    的頭像 發表于 10-16 14:01 ?877次閱讀

    自動真空機器人的超聲波地面和懸崖探測

    電子發燒友網站提供《自動真空機器人的超聲波地面和懸崖探測.pdf》資料免費下載
    發表于 10-08 11:38 ?0次下載
    自動<b class='flag-5'>真空機器人</b>的超聲波地面和懸崖探測

    精準定位,深度清潔:揭秘工廠清潔機器人的核心技術

    在繁忙的工廠車間,清潔工作雖不顯山露水,卻是保障生產流暢、提升產品質量的基石。如今,隨著科技的飛速發展,工廠清潔機器人以其精準定位與深度清潔的卓越能力,正逐步成為這一領域的明星。今天,讓我們一同深入
    的頭像 發表于 09-28 06:33 ?313次閱讀

    從塵埃到潔凈:工廠清潔機器人的日常使命與成就

    從塵埃到潔凈:工廠清潔機器人的日常使命與成就 在繁忙的工廠車間里,機器轟鳴,生產線高速運轉,每一寸空間都見證著工業文明的蓬勃發展。然而,在這份繁榮背后,隱藏著一個不容忽視的挑戰——清潔
    的頭像 發表于 09-27 18:20 ?228次閱讀

    智能分揀投遞機器人

    自研智能分揀投遞機器人,專注于物流行業“NC小件”的分揀與投遞,機器人運行穩定、分揀效率高,搭配智能分揀投遞系統單臺機器人最大作業效率可達400件/H,投遞效率相較于傳統“小黃人“提升了30%-50%,可
    的頭像 發表于 08-30 15:24 ?245次閱讀
    智能分揀投遞<b class='flag-5'>機器人</b>

    柔性機器人與剛性機器人區別與聯系

    、伸縮和變形。其結構通常模仿生物體的柔性和彈性特征。 剛性機器人:由剛性材料(如金屬、硬質塑料等)制成,具有固定形狀和結構,無法輕易變形。 2.運動方式 柔性機器人:通過柔性驅動(如氣動、液壓、形狀記憶合金等)實現復雜的運動方
    的頭像 發表于 07-21 15:37 ?529次閱讀
    柔性<b class='flag-5'>機器人</b>與剛性<b class='flag-5'>機器人</b>區別與聯系

    Al大模型機器人

    金航標kinghelm薩科微slkor總經理宋仕強介紹說,薩科微Al大模型機器人有哪些的優勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學畢業的天才少年N博士和王博士團隊開發,與同行相比具有許多優勢:語言
    發表于 07-05 08:52

    小米機器人公司喬遷新址,加速仿生機器人研發

    近日,北京小米機器人技術有限公司正式遷址至北京亦莊小米汽車工廠,標志著小米在機器人技術領域的進一步發展。
    的頭像 發表于 06-06 09:14 ?465次閱讀

    其利天下技術·搭載無刷電機的掃地機器人的前景如何?

    大的吸力,有效清除各類污漬和顆粒物。同時,低噪音設計使得機器在工作時不會打擾到家庭成員的休息工作。此外,無刷電機的壽命更長,減少了用戶的維護成本,提高了產品的性價比。 2.掃地機器人智能化程度的提升
    發表于 05-05 15:03

    機器人是如何工作的 機器人工作原理解析

    機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置;另一些則使用液壓系統;還有一些使用氣動系統(由壓縮氣體驅動的系統)。機器人可以使用上述任何類型的傳動裝
    發表于 04-08 11:18 ?515次閱讀
    <b class='flag-5'>機器人</b>是如何工作的  <b class='flag-5'>機器人</b>工作原理解析

    Figure宣布正式將其人形機器人引入寶馬的汽車制造工廠

    近日,人形機器人初創公司Figure宣布與汽車巨頭寶馬達成一項重要協議,正式將其人形機器人引入寶馬的汽車制造工廠。
    的頭像 發表于 01-23 10:32 ?1347次閱讀

    特斯拉最新消息:特斯拉工廠被曝機器人襲擊工程師 特斯拉兒童版cybertruck將進入中國

    特斯拉最新消息:特斯拉工廠被曝機器人襲擊工程師 特斯拉兒童版cybertruck將進入中國 特斯拉工廠被曝機器人襲擊工程師 有外媒報道稱美國特斯拉
    的頭像 發表于 12-28 11:11 ?539次閱讀

    工業機器人產業發展及應用現狀

    機器人(Robot)是一種能夠半自主全自主工作的智能機器機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業移動等任務。根據制造目的的不同,
    發表于 12-21 16:07 ?1420次閱讀
    工業<b class='flag-5'>機器人</b>產業發展及應用現狀

    工廠內外,機器人如何改善我們的世界

    德州儀器機器人系統經理 Matthias Thoma 表示:“自從 50 多年前安裝第一臺工業機器人以來,我們已經取得了長足的進步。機器人變得更加智能、更加精確、對周圍環境的反應更加靈敏,從而能夠與人類進行更密切的協作。”
    的頭像 發表于 12-07 11:18 ?597次閱讀