在ARM體系中，通常有以下3種方式控制程序的執行流程：

? 在正常程序執行過程中，每執行一條ARM指令，程序計數器寄存器（PC）的值加4個字節；每執行一條Thumb指令，程序計數器寄存器（PC）的值加2個字節。整個過程是順序執行。

? 通過跳轉指令，程序可以跳轉到特定的地址標號處執行，或者跳轉到特定的子程序處執行。其中，B指令用于執行跳轉操作；BL指令在執行跳轉操作的同時，保存子程序的返回地址；BX指令在執行跳轉操作的同時，根據目標地址的最低位可以將程序狀態切換到Thumb狀態；BLX指令執行3個操作：跳轉到目標地址處執行，保存了子程序的返回地址，根據目標地址的最低位可以將程序狀態切換到Thumb狀態。

? 當異常中斷發生時，系統執行完當前指令后，將跳轉到相應的異常中斷處理程序處執行。在當異常中斷處理程序執行完成后，程序返回到發生中斷的指令的下一條指令處執行。在進入異常中斷處理程序時，要保存被中斷的程序的執行現場，在從異常中斷處理程序退出時，要恢復被中斷的程序的執行現場。

ARM體系中異常中斷種類：

? 復位（Reset）：當處理器的復位引腳有效時，系統產生復位異常中斷，程序跳轉到復位異常中斷處理程序處執行。復位異常中斷通常用在下面兩種情況：系統加電時和系統復位時。跳轉到復位中斷向量處執行，稱為軟復位。

? 未定義指令（Undefined Instruction）：當ARM處理器或者是系統中的協處理器認為當前指令未定義時，產生未定義的指令異常中斷。

? 軟件中斷（Software Interrupt SWI）：這是一個由用戶定義的中斷指令。可用于用戶模式下的程序調用特權操作指令。在實時操作系統中可以通過該機制實現系統功能調用。

? 指令預取中止（Prefetch Abort）：如果處理器預取的指令的地址不存在，或者該地址不允許當前指令訪問，當該被預取的指令執行時，處理器產生指令預取中止異常中斷。

? 數據訪問中止（Data Abort）：如果數據訪問指令的目標地址不存在，或者該地址不允許當前指令訪問，處理器產生數據訪問中止異常中斷。

? 外部中斷請求（IRQ）：當處理器的外部中斷請求引腳有效，而且CPSR寄存器的I控制位被清除時，處理器產生外部中斷請求（IRQ）異常中斷。系統中各外設通常通過該異常中斷請求處理器服務。

? 快速中斷請求（FIQ）：當處理器的外部快速中斷請求引腳有效，而且CPSR寄存器的F控制位被清除時，處理器產生外部中斷請求（FIQ）異常中斷。

對異常中斷的響應過程（這幾點都是ARM核自己已經完成的動作）：

? 保存處理器當前狀態、中斷屏蔽位以及各條件標志為。這是通過將當前程序狀態寄存器CPSR的內容保存到將要執行的異常中斷對應的SPSR寄存器中實現的。各異常中斷有自己的物理SPSR寄存器。

? 設置當前程序狀態寄存器CPSR中相應的為。包括：設置CPSR中的位，使處理器進入當前相應的執行模式（處理器模式）；設置CPSR中的位，禁止IRQ中斷，當進入FIQ模式時，禁止FIQ中斷。

? 將寄存器lr_mode設置成返回地址。

? 將程序計數器值（PC），設置成該異常中斷的中斷向量地址，從而跳轉到相應的異常中斷處理程序處執行。

從異常中斷處理程序中返回（這些返回動作是需要自己寫代碼完成的）：

? 恢復被中斷的程序的處理器狀態，即將SPSR_mode寄存器內容復制到CPSR中。

? 返回到發生異常中斷的指令的下一條指令執行，即將lr_mode寄存器的內容復制到程序計算器PC中。

復位異常中斷處理程序不需要返回。在復位異常中斷處理程序開始整個用戶程序的執行，因而它不需要返回。