2018年4月23日，小鵬汽車G3在國內正式發布，這一次，G3的亮點除了親民的價格，還帶來了“全場景泊車”的特色功能。所謂的“全場景泊車”，按照其官方釋義，是要適應“垂直、側方、斜方、特殊”四種場景，通俗解釋，即標準和特殊場景。

眾所周知，泊車加入智能化以后，一直以來只有兩種，一種是自動泊車，一種是自主泊車。前者是在停車位旁實現汽車的自動泊車入位過程，后者則不僅包含前者的功能，同時增加了一定距離范圍內的無人駕駛功能，使得汽車可以從停車場入口/出口到停車位之間自由穿行，減少了駕駛員出入停車場的過程。

那么此次小鵬G3提出的全場景泊車又是什么功能？會不會成為業內趨勢？

超聲波+攝像頭是主流

自動泊車最早是在1992年由大眾提出，后在2003年被豐田推廣應用。它的出現，本質上是為了解決駕駛員泊車困難的問題，后來逐漸演變成了代客泊車系統，為駕駛員服務。

自動泊車通常使用的傳感器是超聲波雷達、攝像頭，有時為了增加精準度還會使用毫米波雷達甚至激光雷達。

超聲波（指頻率20kHz以上機械波）是一種特殊的聲波，具有聲波折射、反射、干涉等基本物理特性。超聲波測距傳感器通過超聲波發射裝置向外發出超聲波，到通過接收器接收到發送過來超聲波時的時間差來測算出距離長度。超聲波雷達成本較低，探測距離近精度高，且不受光線條件的影響，因此常用于泊車系統中。

通常超聲波雷達的探測距離在0.35-3米左右，在自動泊車中會有前后雷達之分，一般自動泊車雷達的數量，會在4-12顆之間，雷達數目的多寡直接關系到泊車的準確性。由于超聲波雷達的工作原理（探測障礙物，得出距離），其使用場景多是停車位兩側、后側有障礙物，障礙物包括但不限于汽車、墻體、柵欄等。

單純使用超聲波雷達的自動泊車功能，對環境的適應性較強，需要積累的就是對各種障礙物檢測的準確性，以及停車過程中的精準性、平滑性。

單純用超聲波雷達傳感器實現自動泊車功能，已經有十余年的歷史，但大部分時候是裝在高端車型中，盡管價格并不高。

超聲波雷達也有其局限性，比如對于停車位周圍沒有障礙物的情況，探測距離較短等問題。為了讓自動泊車更加智能化，攝像頭也進入了這個應用場景。攝像頭的加入，使得汽車具備了識別車道線的能力，加入紅外以后，夜晚也不再是限制。

同時停車過程中，也會遇到前后方來車，左右車輛泊車、啟動，以及車身周圍行人、動物的穿行而過，為了讓汽車自動泊車更安全，需要更多、更精準的傳感器，以達到更敏感的感受周圍世界。因此，毫米波雷達甚至激光雷達也出現在了一些方案中。

雖然傳感器越多，越精準，自動泊車更可靠，但這也同樣意味著成本會上升。《高工智能汽車》采訪過業內人士了解到，通常超聲波雷達+攝像頭的方案，已經能適應大部分場景，且在成本上也有一定的優勢，因此這種方案更可能大規模商業化。

全場景泊車還是自動泊車

在小鵬汽車的官網上，對于“全場景泊車”的定義是四個詞：垂直、側方、斜方、特殊。前三種都是日常所見，而第四種特殊情況，根據其官方宣傳視頻，可知是狹窄車位，不規則車位（不劃線停車位）、無線框停車，空場地拖拽式自由泊車。

在自動泊車中，對于車間距是以停車空位長度要求長于車身1.2米或以上，車輛與其他車位車輛間距在0.5-1.5M為工作范圍之間為準。

理論上來講，自動泊車可實現厘米級的精度，及在車間距更小的情況下也可以完成，但考慮到安全以及不規則的駕駛行為，這個范圍是合理使用區間。G3的使用范圍可達最小40cm，因此也稱之為狹窄停車位。

不規則停車位實際上就是一些沒有劃線，或者車位形狀不標準的車位，這需要依靠多傳感器的融合。在G3的傳感器清單中，有12個超聲波傳感器，5個視覺傳感器，3個毫米波雷達。這個配置屬于中高級別，因此可以在精準度上更有把握。

通過以上信息，可以得出，“全場景自動泊車”依然屬于自動泊車范疇，并無異樣。而特殊場景下的泊車功能，事實上也早已經在一些高端車上實現。此次高調亮相，意義更多的在于，自動泊車這一項功能，在進入中低價格區間車型市場。

自動泊車的普及年

特斯拉最早在2016年的Model S上升級了Autopilot v7.0，增加了自動泊車功能，功能名稱叫Summon，特斯拉對其的定位是方便車輛停進和駛出那些駕駛員無法上車的車位。但當時這個功能僅限于平行停車。

后來隨著系統的升級，Summon有了召喚功能，車主可以讓自己的愛車自行從車位中開出來。車上不需要有司機看管，用戶只需點擊車鑰匙按鈕或者使用特斯拉的 App 就可以完成全部操作。

國內加入自動泊車行列的，不只是小鵬，還有其他新興造車企業，傳統車企。

長安汽車最新發布的CS75，也具有自動泊車功能。據其官方釋義，它是第一個實現了APA6.0高級別自動泊車功能的中國品牌；長安新CS75借助上述技術可實現全程無需駕乘者操作，搭載了APA4.0代客泊車系統，采用了法雷奧泊車系統。

通過12顆超聲波雷達精準探測，在發現停車位后進行一鍵自動泊車，適用于水平泊車、垂直泊車、斜列式泊車、水平泊出等場景；也可以在車外通過智能鑰匙遙控來挪動車輛，又能避免垂直泊車時無足夠空間開啟車門的尷尬處境。CS75價格在10萬左右。

2018年4月23日，榮威全新純電動SUV-Marvel X首次亮相，作為概念車Vision-E Concept的量產版本，“Marvel X”（內部代號“光之翼”）被定義為新物種。這個新物種上號稱全球第一臺“人工智能代主泊車”的量產車，自己找車位、自己泊車入庫。其搭載的是上汽自主研發的AI PILOT智能輔助駕駛系統。

不只是主機廠，自動泊車供應商也在摩拳擦掌。2013年09月25日，汽車零部件供應商法雷奧Valeo發布自動泊車輔助系統Valet Park4U。2017年7月，戴姆勒和博世共同宣布名為“自動代客泊車”的概念。2018年2月22日，博世宣布擁有L5級別的自動代客泊車AVP技術，將在新一代奔馳S系列轎車中搭載上市。

自動泊車作為一項智能汽車的福利，從主機廠以及供應商一端，看起來似有星星之火可以燎原之勢。業內人士透露，國內主機廠今年將會相繼推出自動泊車的功能，沉寂了十多年的自動泊車，可能就此會拉開普及大幕。