一、流程介紹

“三電技術”（電機，電池及電控技術）是電動汽車的關鍵技術，整車控制器作為電控系統的核心，其開發遵循汽車電子的標準V-Cycle流程。而對于里面的硬件在環測試就是其中的一環，接下來針對于里面的HIL做一整方面的介紹。

對于目前上市面上在環仿真的工具有一下公司的產品：dSPACE公司的Simulator，ETAS公司的Labcar，MathWorks的xPC Targert以及NI公司的各類板卡，等等。對于產品的開發需要相對應的生命周期，然而對于HIL來說也擁有相對應的生命周期。

需求分析：主控制器的需求與功能定義，來分析HIL測試系統需要提供的測試功能。比如；輸入輸出接口的電器特性等。

HIL系統需要輸出的信號，采集的信號以及信號的精度要求。

HIL系統的實時性，處理器主頻太低或者模型太過復雜將會影響實時性。

HIL系統的硬件的可靠性與安全保護。

模型的詳細程度，影響工作量。

管理的功能與涉及，實驗數據的存儲管理。

系統構建：需求與功能定義來搭建HIL的軟件硬件測試環境。

硬件系統，軟件接口，實驗軟件，對象模型。

確認測試：為了測試，確認HIL系統自身的可靠性，對模型進行的測試與校準。

功能裁剪：不同階段的測試配置環境不同，針對于情況進行各個階段的測試需求裁剪。

使用維護：根據HIL系統的軟硬件測試環境，流程規范，測試操作進行測試，保證測試系統不被損壞。

對于以上搭建好的平臺，也是需要驗證各模塊之間的聯系。

以上是針對于HIL的流程方面做了一個梳理的工作，然而接下來的過程這對于具體的整車控制器這塊作為例子來說明這個過程是怎樣的體現的。

二、VCU介紹

前期如果想要從細節里面去描述整車控制器的話，就需要從新能源的電動驅動系統去理解。對于以下圖來說，整車控制器就是汽車方面的大腦。

而對于大腦來說包含哪些方面的功能？上電流程管理，斷電流程管理，汽車驅動控制，制動能量回饋控制，充電管理等功能。

上電流程管理：根據司機的操作，檢查DC/DC幾點起，低壓幾點起，高雅斷路器，預充電繼電器等是否存在故障，完成低壓附件以及電機上電，保證安全。

斷電流程管理：司機拔掉鑰匙開關后，依次給低壓附件，電機等部件斷電，同時保存故障信息。

汽車驅動控制：根據司機的駕駛需求，車輛運行狀態，道路及環境狀況，經過程序計算，向電機控制器發出指令，滿足駕駛工況要求。

制動能量回饋控制：根據制動踏板和加速踏板的開度m，車輛行駛狀態，蓄電池狀態，計算制動力矩并發送給電機。

充電管理：監控電池狀態，進行充電保護。

故障診斷及保護：連續監控整車電控系統，進行診斷，并及時啟動相應的安全保護處理。故障碼的存儲及回調，通過故障指示燈指出故障類別和部分故障碼。

而對于以上面的功能來說還是比較的籠統的，接下來就來看看相對應的硬件平臺。

對于圖中左測的是輸入信號，而右測的信號是輸出信號用來驅動相對應的負載。對于整車控制器來說前期對輸入信號進行相應的處理，如開關信號的隔離，踏板信號的整波等，在將處理后的相關信號輸入給整車控制器MCU，整車控制器MCU將根據相應的控制程序對輸入的信號，數據等進行分析，判斷和計算，最終得出正確控制指令，并通過通訊接口及時的將控制指令發送給電機控制器，電機控制器將根據相應的控制指令來控制電機。當然了這里面也可以通RS232與上位機連接，只不過這個地方沒能畫出來，對整車控制器通訊進行監控。