近兩年來，3C電子行業(yè)以迅雷不及掩耳之勢迅速成為機器人行業(yè)爭搶的香餑餑，這一市場不僅引來國外企業(yè)的周密布防，而且也讓國內(nèi)眾多企業(yè)有了新的機會。從整體上而言，我國3C電子行業(yè)多以華南區(qū)的電子消費品的市場應(yīng)用空間最為巨大，但機器人應(yīng)用難度也是行業(yè)之最。

以手機行業(yè)為例，目前我國手機制造巨頭當(dāng)屬富士康、華為等，他們有意投入更多智能化制造設(shè)備，機器人的應(yīng)用備受關(guān)注，但由于手機等產(chǎn)品本身的周期屬性和生產(chǎn)工藝要求，現(xiàn)有的一些機器人類別難以全面的、完整的、高性價比的替代人工，因此，機器人應(yīng)用尚處于探索時期。

應(yīng)用情況

我國3C產(chǎn)業(yè)的自動化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手機殼、PCB等功能性元件的制造；裝配和檢測；部件貼標、整機貼標等方面。現(xiàn)狀是部件自動加工，且都是小部分自動化，大部分全人工。于全球而言，我國在3C領(lǐng)域的機器人應(yīng)用還遠遠不夠。

以手機通訊為例，手機生產(chǎn)分為貼片、測試、組裝3大環(huán)節(jié)，共80多道工序。每一道工序?qū)τ谏a(chǎn)環(huán)境要求都很高，所以車間有溫濕度、靜電防護等設(shè)備。以深圳為例,其電子制造公司每日產(chǎn)能可以以百萬計算，這就有引入機器人的基礎(chǔ)。而包括一些手機外殼、玻璃、蓋板在內(nèi)的零部件制造技術(shù)，其工藝和設(shè)備都相當(dāng)成熟，有很高的自動化發(fā)展的可能性和可操作性，整體而言，目前在整個電子產(chǎn)品的組裝環(huán)節(jié)自動化程度很低，3C行業(yè)的的自動化目前還停留在單站階段。

市場機遇與挑戰(zhàn)

競爭的變化促使3C電子廠商生產(chǎn)效率的革新，以便快速的響應(yīng)市場變化以及產(chǎn)品更新，更高效能的生產(chǎn)制造能力，更高品質(zhì)的產(chǎn)品管理質(zhì)量控制。敏捷制造，柔性制造，精益制造成為3C電子生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展方向，而工業(yè)機器人的特點正迎合這一發(fā)展方向和制造趨勢：高精度、高柔性、高精度。

以通訊為例，2000年到2014年，中國手機產(chǎn)量增長了66倍。快速增長的手機行業(yè)在一定程度上也推動了裝備技術(shù)的技術(shù)升級。3C產(chǎn)業(yè)對機器人靈活性和精確度的要求更高，在這方面，我國企業(yè)有與國際巨頭“同臺競爭”的機會。珠三角地區(qū)超過1.2萬多億元產(chǎn)值的3C產(chǎn)業(yè)會成為珠三角工業(yè)機器人發(fā)展的強大支撐，3C領(lǐng)域?qū)⑹枪I(yè)機器人發(fā)展的一個新機會、新市場。

隨著對3C電子產(chǎn)業(yè)的重視，2014年以來，A股先后有十幾家機器人概念公司涉足、加碼3C行業(yè)市場，一類是核心零部件、機器人人本體產(chǎn)品制造商，另外一種是系統(tǒng)集成商方式，對工廠進行“交鑰匙”改造。無論是國際知名機器人企業(yè)，還是國內(nèi)各大機器人廠商，紛紛將目光瞄準3C電子行業(yè)。扎根華南也成為他們一致的選擇。然而，不同于其他行業(yè)，3C電子產(chǎn)業(yè)本身的特性決定了其自動化應(yīng)用的難度和過程。 新戰(zhàn)略機器人研究所認為，3C及手機行業(yè)目前最關(guān)鍵的問題不是趕著風(fēng)上機器人，如果沒有系統(tǒng)的支持，自動化無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)需求，單純?nèi)ゲ少彊C器人意義不大。目前機器人廠商與需求方缺乏交流和溝通，了解機器人的不了解生產(chǎn)，懂生產(chǎn)的不懂機器人，整個系統(tǒng)的設(shè)計要基于不同工廠定義軟體的架構(gòu)。所以，關(guān)鍵不是上馬機器人，而是背后支撐工廠開放運作的整個體系的柔性部分。

手機產(chǎn)業(yè)機器人應(yīng)用情況

手機相關(guān)制造商在自動化過程的難點與成本分析

手機產(chǎn)品運用自動化是行業(yè)發(fā)展的必然，以機器人為代表的新型自動化設(shè)備尤為關(guān)注手機制造企業(yè)的情況。然而，對于手機廠商而言，自動化運用過程中遭遇的難點和成本問題通常需要設(shè)備提供商加以重視和解決。

目前，手機產(chǎn)品的絲網(wǎng)印刷、手機蓋板、精雕機、CNC等設(shè)備開始增加上下料環(huán)節(jié)，逐步形成全自動工作站形式，但并沒有形成全自動化的流水作業(yè)。帶自動化檢測，上下料的設(shè)備，毛利空間一般在100%以上。

這些工序的難點在于所有自動化設(shè)備的設(shè)想都是設(shè)備商廠家的想法，使用廠家如藍思科技、伯恩光學(xué)、歐菲光等很少參與，或使用廠家提出要求，設(shè)備廠家做改良。其次，精雕、CNC與絲網(wǎng)印刷設(shè)備的設(shè)備技術(shù)跨度大，大家都在做一個環(huán)節(jié)，很少連貫思考整個生產(chǎn)流程，而懂整個生產(chǎn)流程的人，又不太懂設(shè)備。

手機代工廠的自動化演進

目前，機器人在手機、3C電子行業(yè)代工廠的使用、檢測、裝配和包裝環(huán)節(jié)，其中視覺這部分相對較為成熟，已經(jīng)有廠家向整機廠推廣，也有廠家根據(jù)自己經(jīng)驗做檢測，焊點檢測（自己采購設(shè)備），比如金立。博視廣達以及從比亞迪出來的鴻澤自動化也做音頻檢測。

根據(jù)自動化設(shè)備的技術(shù)進步和廠家的運用逐步推廣，自動化在手機產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展將呈現(xiàn)出新的態(tài)勢。一方面，巨頭代工廠商逐漸將訂單分流給其他加工廠商，如手機行業(yè)自動化生產(chǎn)的經(jīng)驗均來自富士康。富士康又帶出了比亞迪，現(xiàn)在富士康和比亞迪又釋放很多華為和蘋果訂單給二級、三級供應(yīng)商。

另一方面，手機產(chǎn)業(yè)的自動化分工越來越細。全局化的人才及模式對設(shè)備商和手機廠家都不現(xiàn)實，專業(yè)事情交給專業(yè)人士來做。此外，設(shè)備廠商的技術(shù)進步將會推動手機產(chǎn)業(yè)鏈的自動化進程，部分原來的手機產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商也在進行機器人的研發(fā)和生產(chǎn)，他們憑借自己對手機制造工藝的了解，能夠更加精準的推出相應(yīng)的機器人設(shè)備，從而滿足自動化生產(chǎn)的現(xiàn)金需要。手機終端產(chǎn)品自動化產(chǎn)線設(shè)備類市場分析

當(dāng)前，3C電子行業(yè)最具有代表性的當(dāng)屬手機終端產(chǎn)品，而手機行業(yè)自動化程度最高的自然是以富士康代工為主的蘋果手機，其次是華為手機。根據(jù)調(diào)研，富士康目前在蘋果手機加工過程中自動化程度約30%。

Apple現(xiàn)狀

保守估計，蘋果公司市值7000億美元。iPhone手機2015銷量1.66億美元，累計銷售量達到7億部，其中iPhone6與iPhone6Plus比例歐美3:1，亞洲5:3~5:4。蘋果現(xiàn)任CEO庫克表示，蘋果手機49%的年增長率遠高于全球平均的26%。此外他指出，iPhone6和6Plus客戶滿意度高達99%。

富士康現(xiàn)狀

富士康是全球加工制造王國，富士康集團全球總市值超過700億美元，布局橫跨歐、美、亞三大洲，2014年員工總數(shù)超過120萬人。作為蘋果最大的代工廠商，富士康的自動化程度引人關(guān)注。據(jù)了解，富士康組裝一部iPhone手機，可獲利4~4.5美元，但對于富士康的人員支出而言，組裝業(yè)務(wù)可能是虧損的。當(dāng)然，富士康的代工盈利點在其他地方。預(yù)計，富士康2016年產(chǎn)值約350億元。

根據(jù)以上情況，蘋果手機的利潤率相當(dāng)高。如果沒有合約優(yōu)惠，目前iPhone6和iPhone6Plus零售價分別是649美元和749美元。不計營銷等成本，只扣除生產(chǎn)成本，蘋果每出售一部iPhone6至少可以賺到422美元。考慮到iPhone6的基本配置只有16GB，不少人還會選擇升級到64GB，價格也就多了100美元，而16GB到64GB的邊際成本只多了20美元，所以升級還會讓蘋果再賺80美元。因此，蘋果獲利頗豐。根據(jù)科技博客Re/code的數(shù)據(jù)推算，73%的iPhone6售價將轉(zhuǎn)化為蘋果的盈利，iPhone6Plus的轉(zhuǎn)化率是76%。

回到富士康代工本身，富士康的組裝業(yè)務(wù)在自動化領(lǐng)域主要涉及到的環(huán)節(jié)包括零部件生產(chǎn)&檢測、整機裝配、檢測、包裝等，自動化設(shè)備供應(yīng)商已國內(nèi)和國外知名企業(yè)為主，其中在機器人領(lǐng)域的主要供應(yīng)商包括博眾精工、愛普生、大族激光等。根據(jù)了解，富士康去年在自動化領(lǐng)域投入的費用約為200億人民幣，今年預(yù)估300億人民幣，其中組裝類超過200億（大年）。 3C行業(yè)PCB板的機器人自動化

根據(jù)錢德勒觀點整理

在3C行業(yè)，PCB板的自動化生產(chǎn)是較為典型的細分領(lǐng)域，也是目前機器人企業(yè)關(guān)注度較高的一個領(lǐng)域。

PCB板生產(chǎn)主要可以分成四大環(huán)節(jié)：1、PCB板生產(chǎn)組裝；2、拼裝；3、檢測；4、包裝出貨。這四個環(huán)節(jié)自動化都不是很成熟，但是表現(xiàn)較好的是PCB板組裝和檢測這兩方面。原因是3C生產(chǎn)線變化太快。有的時候一天的時間內(nèi)生產(chǎn)線需要換幾種產(chǎn)品。機器人雖然柔性高，但是針對不同的生產(chǎn)線依然是需要重新設(shè)定的。針對這個問題，其實很多公司已經(jīng)在探索解決方案并取得了不錯的效果。簡單說就是用小型機器人，做柔性可移動操作單元。機器人作為操作單元的一個零件，根據(jù)不同的工藝，只需要把單元換成人工或者其他操作單元就可以了。當(dāng)然，其工藝精進也需要時間積累。

PCB板生產(chǎn)環(huán)節(jié)機器人的主要工作是分揀搬運和插件。提到分揀搬運，需要了解PCB板從哪里到哪里。現(xiàn)在國內(nèi)大部分PCB板生產(chǎn)企業(yè)用的都是L型，PCB板不能像金屬零件那樣隨便夾取。就算PCB板水平放置，也很難用四軸SCARA機器人做平面搬運，所以大部分案例都是使用六軸機器人。六軸機器人價格又比較貴，所以這部分工作其實會讓終端用戶覺得殺雞用牛刀，所以不是很普遍。

PCB板生產(chǎn)環(huán)節(jié)的另一個操作是插件。精度是其考慮的重要問題。此外，工藝變化太快，一個板上少也要二十幾種件要插，這個機器人的動作設(shè)定都是很復(fù)雜的，萬一生產(chǎn)一上午下午換另一個工件，那么工廠負責(zé)編程序的工程師要吐血了。

裝配環(huán)節(jié)PCB板插件環(huán)節(jié)遭遇同樣的問題，與此同時，很多3C涉及有角度裝配。針對平面的SCARA機器人無法很好的應(yīng)用到環(huán)節(jié)上，必須要使用六軸才可以，但是六軸機器人貴，雖然3C生產(chǎn)企業(yè)都很有錢，但是成批量地改換機器人，整條線下來成本也挺吃不消的。

說到檢測環(huán)節(jié)，首先要說的是在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中其實每一段生產(chǎn)后都會伴隨一次檢測或檢查，機器人用到這個環(huán)節(jié)做的有兩種，一種是運到檢測機械里面，另一種是機器人抓手上面放檢測設(shè)備進行檢測。前者最多涉及一個翻面問題，效率和精確度機器人都綽綽有余。后者就需要在視覺上有一些要求了，總之也不算難，主要問題還是在成本。包裝出貨環(huán)節(jié)機器人都是成熟應(yīng)用了，3C行業(yè)不存在特殊性。

模塊化工業(yè)機器人在手機智能制造過程中的應(yīng)用前景

手機(3C產(chǎn)品)制造的挑戰(zhàn)：

目前，3C行業(yè)面臨著多重考驗，一方面來自于產(chǎn)品本身的要求，另一方面來自于生產(chǎn)線的員工挑戰(zhàn)。3C電子產(chǎn)品尤其是手機產(chǎn)品對于精細的要求日益增加：1、零件體積小,大部分零件都是毫米級；2、零件不規(guī)則,零件不規(guī)則(攝像頭，排線等)；3、產(chǎn)品樣式多,產(chǎn)品系列眾多；4、更新周期快,一臺專用設(shè)備可能只用幾個月就無法適用新產(chǎn)品；5、外觀要求高,表面不能細微劃痕；6、速度要求高,生產(chǎn)效率對手機制造相當(dāng)重要；7、故障率要求低,發(fā)生故障將導(dǎo)致全線停產(chǎn)等。此外，生產(chǎn)線熟練工人短缺,技術(shù)工人短缺，技術(shù)不熟練；品質(zhì)管控難,生產(chǎn)效率把控存在不確定性；人工工資快速上升,發(fā)生故障將導(dǎo)致全線停產(chǎn)；工人情緒化,重復(fù)性工作，情緒化，怠工等因素將影響產(chǎn)品的生產(chǎn)制造。

因此，自動化是發(fā)展趨勢。不過目前，3C電子生產(chǎn)線的很多工序仍由人工完成，人工所占比較依然很高，另外自動化專用設(shè)備大量使用,更換產(chǎn)品專用設(shè)備可能失去價值，現(xiàn)階段只有從部分工序開始導(dǎo)入機器人，且大部分機器人用來做搬運和上下料。

手機(3C產(chǎn)品)制造的趨勢：

在3C電子行業(yè)，機器人的應(yīng)用種類有大概四種，一是直角坐標為代表的模塊化機器人，一種是SCARA4軸關(guān)節(jié)機器人，一種是傳統(tǒng)六軸機器人，最后一種是雙臂機器人。現(xiàn)階段，直角坐標機器人應(yīng)用比例最高，產(chǎn)品性能較為穩(wěn)定。

各類型工業(yè)機器人的3C適應(yīng)性：

綜上，不同類型的機器人均有不同的應(yīng)用范圍，但針對3C電子尤其是手機制造而言，直角坐標機器人現(xiàn)階段更具針對性。直角坐標機器人是模塊化的初級階段，由X，Y，Z三軸直交組合而成。其優(yōu)點是可由單軸模組快速組合和重構(gòu)；算法簡單，通常通過直線差補和圓弧插補即可實現(xiàn)空間曲線和軌跡；精度高，成本低，可直接嫁接到自動化設(shè)備和生產(chǎn)線中。

同時，它的缺點是本體結(jié)構(gòu)缺乏柔性，空間利用率低；工作死角區(qū)域大，狹小空間無法進入，容易與周圍物體發(fā)生干涉和碰撞；行程變更難度大。不可逆轉(zhuǎn)。

比直角坐標機器人更為高級的是可擴展串聯(lián)機器人。它一般由四到六個關(guān)節(jié)模塊組成，臂長可以調(diào)節(jié)或更換。其優(yōu)點包括可根據(jù)現(xiàn)場需要選擇軸數(shù)和調(diào)節(jié)臂長；空間利用率高，可深入狹小空間；本體輕型化后，比傳統(tǒng)機器人更為輕便。

與此同時，它也存在缺點，比如僅適用比較輕型的場合，對3C行業(yè)是優(yōu)點；剛性較直角坐標要差。控制趨于復(fù)雜；精度控制難度加大。

高速輕載4軸桌面機器人服務(wù)3C自動化

機器人在3C領(lǐng)域的開展面臨的問題

隨著中國市場對機器人的接受度和應(yīng)用范圍擴大，我國機器人市場潛力無窮，其中3C電子行業(yè)以產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)贏得全世界矚目。據(jù)悉，我國3C產(chǎn)業(yè)有超過2000萬的產(chǎn)業(yè)工人，如果以機器人替代人工，可想而知，我國3C電子產(chǎn)業(yè)的自動化市場有多大。以華碩為例，員工10萬人，起碼有1萬人是在生產(chǎn)線上打螺絲，每條生產(chǎn)線上面有10-20個工位是打螺絲。如果用SCARA機器人打螺絲，人工替代空間會非常大。

在這樣的背景下，機器人等自動化設(shè)備紛紛將目光投注在3C電子產(chǎn)業(yè)，隨之，3C領(lǐng)域的自動化運用逐漸成熟，但同時面臨的問題也不斷顯現(xiàn)，提出的要求也更加具體（如下圖）。

高速高精4軸工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)

相對而言，以上問題的提出讓高速高精度的4軸工業(yè)機器人有了更多機會。所謂4軸工業(yè)機器人，它不同于6軸等更多關(guān)節(jié)機器人，它的重量更輕體積更小，使用更輕便，而比直角坐標等兩軸機器人，它的手臂運行更靈活。因此，目前，4軸機器人在3C領(lǐng)域運行廣泛。

4軸機器人在3C行業(yè)最常見的應(yīng)用是裝配/拆卸、錫焊與點膠。許多3C行業(yè)的企業(yè)正面臨勞動力短缺，工資和管理成本不斷提高的問題。由于工作的高重復(fù)性，SCARA機器人之類的專用機器人可以很好地完成這些簡單動作。估計未來裝配/拆卸的應(yīng)用預(yù)計將增長最快的，2012年到2017年銷售年復(fù)合增長率將達20.6%。

物料操作是第二大應(yīng)用領(lǐng)域，占24%，主要包括物料搬運，碼垛，和機加工等。由于對工人安全的日益關(guān)注和不斷上升的工資成本，工業(yè)機器人越來越多的被引入到物料操作過程中。預(yù)計這一領(lǐng)域2012年到2017年銷售年復(fù)合增長率將達14.8%。

不過，面對3C電子尤其是手機等消費品的更新?lián)Q代周期越來越短，以及性能要求越來越高，現(xiàn)有的4軸機器人需要在各方面加以完善和改進，尤其是精度和穩(wěn)定性（見下圖）。

告別傻大粗3C電子需求精巧輕型6軸機器人

在傳統(tǒng)的諸如汽車行業(yè)，6軸機器人是應(yīng)用最多的機器人類別，也是機器人較為典型的代表，但在3C電子領(lǐng)域，傳統(tǒng)6軸機器人除了在部分簡單工位，如打磨、搬運等會有所應(yīng)用，在裝配等精度要求高的工序尚難以發(fā)揮優(yōu)勢作用。因此，6軸機器人必須告別傻大粗的形象，以精巧輕型的產(chǎn)品樣式進入3C電子領(lǐng)域。

3C與汽車有別6軸優(yōu)勢不再凸顯

當(dāng)前，6軸機器人在汽車領(lǐng)域自動化生產(chǎn)率位居各行業(yè)之首，基本上所有的汽車工廠都已經(jīng)轉(zhuǎn)向自動化生產(chǎn)，甚至泡面、餅干、磁磚工廠等也都有或簡單或復(fù)雜的機器人進駐。但手機、平板、筆記本的生產(chǎn)線，卻很難全面應(yīng)用機器人手臂。日本人發(fā)現(xiàn)機器人在生產(chǎn)小型電子產(chǎn)品時，良品率非常低。

一臺智能手機內(nèi)部有五六百個零部件，在四五英寸的微小機體空間中要全靠機器人組裝起來，仍是不可能的任務(wù)。因此，即使在智能化水平較高的富士康工廠中，一臺智能手機，目前九成以上的工序，需要由作業(yè)員的雙手完成。

因此，汽車行業(yè)的機器人屬于“傻大笨粗”的自動化設(shè)備，精度低、位置控制相對簡單，包括庫卡、ABB、發(fā)那科、安川等四大機器人企業(yè)都擁有了成熟的經(jīng)驗。但相比較而言，3C機器人的精度和位置控制等技術(shù)難度是汽車行業(yè)的10倍，在這個領(lǐng)域，成熟的供應(yīng)商仍處于空白狀態(tài)。 技術(shù)需優(yōu)化價格也有待完善

除了在技術(shù)上需要優(yōu)化外，6軸機器人在3C電子行業(yè)應(yīng)用受阻的另一個原因是價格過高。相較于4軸及其他類型的機器人，6軸機器人的價格也明顯過高，對于以生產(chǎn)制造為主的3C電子行業(yè)而言，除了幾大巨頭企業(yè)能夠用得起，其他小廠大都望而生畏。

不過目前，小6軸機器人的價格已經(jīng)在不斷下跌，連國外企業(yè)也在不斷調(diào)價，大有在3C電子行業(yè)一搏天下的決心。

目前，6軸機器人在3C電子行業(yè)應(yīng)用較有說服力的就是雷柏科技。雷柏既是較早一批購買并使用6軸機器人的應(yīng)用企業(yè)，而且將這種系統(tǒng)集成的能力轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，目前已經(jīng)對外承接了更多的3C集成方案項目。

不過，雷柏的6軸機器人只是應(yīng)用在鼠標和鍵盤領(lǐng)域，更為精細和難度更高的電子消費品應(yīng)用6軸裝配生產(chǎn)仍然還在探索時期。

未來3C的潮流：雙臂機器人正在進行

相對于多軸的單臂機器人，雙臂機器人目前尚處于大企業(yè)競相比拼的階段。雙臂機器人的出現(xiàn)，不僅僅是兩個單臂機器人的簡單組合，而是通過雙臂的協(xié)調(diào)性控制實現(xiàn)來完成對應(yīng)的工作。在未來的工業(yè)生產(chǎn)中雙臂機器人將會發(fā)揮越來越重要的作用。尤其是在3C電子領(lǐng)域，雙臂機器人優(yōu)勢將更加明顯。

雙臂機器人的優(yōu)勢

由于電子器件的精巧度、更新周期快以及性能要求等，單臂機器人有諸多局限性。雙臂機器人就如同人類的的雙手，僅需要一個控制器，即可使雙臂動作達到同步協(xié)調(diào)、運動軌跡靈活的目的，因此而擁有高彈性的操作空間，更能夠有效克服產(chǎn)線上多個單臂機器人容易產(chǎn)生彼此干涉、碰撞的問題。由于雙臂機器人能夠相輔相成，也可以減少產(chǎn)線上機器人的數(shù)量，降低生產(chǎn)成本。

雙臂機器人尤其適用于3C電子行業(yè)的零部件組裝。少量、多樣性、客制化的生產(chǎn)已成為當(dāng)前3C產(chǎn)品生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢。而雙臂機器人因獨立性高，不需要生產(chǎn)線上獨立的工具與之配合，所以在生產(chǎn)線變動的時候，僅需要更換雙臂機器人手臂末端的夾具即可，具有極高的靈活性。

雙臂機器人的發(fā)展

國外對雙臂機器人的研究開始于90時代，最早的研究工作主要是雙臂的運動軌跡規(guī)劃，更多的是基于多個機器人在同一工作環(huán)境中如何不相互碰撞而展開的。在雙臂機器人的研究方面，美、日等國的研究人員憑借先進的制造技術(shù)和手段以及雄厚的研究經(jīng)費的支持，在雙臂機器人的研究領(lǐng)域做出了很多技術(shù)性的突破。而國內(nèi)雙臂機器人的研究相對開始較晚，主要涉及運動軌跡規(guī)劃、動力學(xué)以及協(xié)調(diào)控制等方面。

雙臂機器人后續(xù)將在工業(yè)自動化中扮演重要角色，而目前涉足雙臂機器人的廠家主要有有ABB、德國庫卡(KUKA)、安川電機(YASKAWA)、川田工業(yè)以及日商不二越等。去年9月，ABB發(fā)布了世界首臺真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂機器人YuMi。此款雙臂機器人具有人性化視覺與觸覺功能的設(shè)計，能夠完美的實現(xiàn)人機協(xié)作工作。Yumi的雙臂靈巧，并以軟性材質(zhì)包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。而YuMi具有高靈敏度，雙臂極其靈活，可適用于各種精密度高的工作。除了能夠與人很好的配合工作外，還能同時與機器之間進行協(xié)調(diào)工作。

據(jù)悉，目前雙臂機器人已經(jīng)開始在3C電子行業(yè)運用，盡管目前售價在幾十萬元一臺，但是他的工作量相當(dāng)于兩臺單臂機器人，而且靈活性、配合度更高，更適合于部分柔性工序，也將3C電子行業(yè)的人機配合詮釋的更好。

3C電子行業(yè)機器視覺應(yīng)用

在3C電子行業(yè)，機器視覺的應(yīng)用越來越普遍，無論是零部件的檢測還是整機產(chǎn)品的檢測，機器視覺都起到了重要作用。

所謂機器視覺就是用機器代替人眼來做尺寸測量、字符或條碼的讀取、顏色判斷、位置信息讀取等。根據(jù)項目的需求，一般一套機器視覺的形成有適當(dāng)?shù)墓庠础㈢R頭、相機、軟件等，最終還需要視覺系統(tǒng)與客戶生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的集成。

對于3C電子行業(yè)而言，以下趨勢將加大對機器視覺的需求，如上游行業(yè)，手機芯片的BGA封裝管腳越來越密、手機電路板上的焊接點數(shù)量巨大，據(jù)稱單個手機雙面板焊點約5000個、生產(chǎn)設(shè)備需要結(jié)合檢測設(shè)備提高產(chǎn)品良率、手機設(shè)計緊湊度越來越高，對各部件，包括沖壓件的結(jié)構(gòu)尺寸精度要求也在提高、金屬外殼的采用，手機屏幕越來越大，生產(chǎn)或裝配時的劃痕、消費者對高端手機的外觀完美性要求等，因此，視覺技術(shù)在上述各個環(huán)節(jié)都得到了應(yīng)用。

據(jù)報道，2015年被嚴格定義為視覺部件的機器視覺市場規(guī)模為20億，廣義市場的規(guī)模為200億，包括視覺相關(guān)的系統(tǒng)產(chǎn)品。全球機器視覺產(chǎn)業(yè)主要分布于北美、歐洲以及日本地區(qū)。其中北美占比達到了61%.歐洲占比為14%,日本為9%。 因為近年來國內(nèi)機器視覺市場的高速發(fā)展，中國已經(jīng)成為該領(lǐng)域世界第四大市場。目前中國的國際機器視覺品牌已超100多家，中國自己的機器視覺企業(yè)也超過115家，機器視覺產(chǎn)品代理商超過200家，專業(yè)的機器視覺系統(tǒng)集成商超過50家，涵蓋從光源、工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭、圖像采集卡以及智能相機等所有機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品。

隨著企業(yè)自動化程度的不斷提高和對質(zhì)量更加嚴格的要求，這帶來了對機器視覺自動化設(shè)備的大量需求。

機器視覺行業(yè)應(yīng)用市場分析

3C行業(yè)系統(tǒng)集成四部曲

行業(yè)背景

中國成為工業(yè)機器人最大的市場，巨大的市場蛋糕，瞬間吸引了眾多的企業(yè)、人才、資金紛紛進入，機器人產(chǎn)業(yè)成為了目前國內(nèi)最熱門的產(chǎn)業(yè)之一，企業(yè)、政府都投入了極大的熱情，試圖尋求更大的突破。而除了之前的汽車、冶金、橡膠等應(yīng)用行業(yè)外，3C行業(yè)(即：電腦Computer、通訊Communication和消費性電子ConsumerElectronic)則成為了目前眾多企業(yè)最重要的掘金點。為什么大家會不約而同的把目光投向3C行業(yè)呢？

1、傳統(tǒng)制造業(yè)技術(shù)相關(guān)成熟增量有限

以汽車行業(yè)為例，目前，國內(nèi)60%的工業(yè)機器人應(yīng)用在了汽車制造業(yè)，當(dāng)然他們多采用國外品牌工業(yè)機器人。由于汽車行業(yè)自動化起點較高，同時又采用了直接引進國外成熟設(shè)備和系統(tǒng)集成商（我把這種模式叫做CTC(COPYTOCHINA)），這些企業(yè)在傳統(tǒng)行業(yè)的工業(yè)機器人應(yīng)用相對來說已經(jīng)很成熟，所以通過標準化推廣的工作迅速將整個行業(yè)自動化水平推向了一個高度。隨著汽車行業(yè)機器人的應(yīng)用越來越成熟及汽車生產(chǎn)線保有量的飽和，市場增量必定會逐漸降低，尋求向想其他新興行業(yè)滲透已經(jīng)成為了一種趨勢。

2、3C產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速

3C市場的持續(xù)增長是各大企業(yè)看中3C行業(yè)機器人應(yīng)用的關(guān)鍵。中國集中了全球70%的3C產(chǎn)品產(chǎn)能，而目前此領(lǐng)域的自動化程度仍較低，目前國內(nèi)3C行業(yè)機器人密度僅為11臺/萬員工，而日韓國家的機器人密度早已超過1200臺/萬員工。據(jù)了解，未來三年，全球3C市場將保持15%左右增速，到2017年3C市場機器人將達到上萬億級別市場規(guī)模。中國作為制造業(yè)大國，3C行業(yè)是最重要的支柱產(chǎn)業(yè)之一，其中東莞、深圳等更是3C行業(yè)的集中地，產(chǎn)業(yè)鏈齊全，無疑成為了機器人應(yīng)用項目的重點市場。

3、技術(shù)壁壘使得3C市場還處于競爭藍海區(qū)

在傳統(tǒng)應(yīng)用市場，機器人技術(shù)及種類已經(jīng)相當(dāng)齊全，想要有所突破很難，只有在新的應(yīng)用領(lǐng)域，我們才能與國外先進企業(yè)處于同一起跑線，3C行業(yè)作為目前發(fā)展最迅速，而且機器人應(yīng)用相對不那么成熟的應(yīng)用市場，很高的技術(shù)壁壘勢必會成為企業(yè)尋求差異化道路上的一片藍海，成為機器人企業(yè)眼中的寵兒。 行業(yè)特點

1、小批量，多品種，柔性化程度高，投資回報周期短。

3C產(chǎn)品擁有生命周期短、持續(xù)降低成本及彈性的全球運籌等特性，是目前發(fā)展最迅速，變動也最頻繁的一種產(chǎn)業(yè)。由于中國3C產(chǎn)業(yè)鏈比較齊全，加工工業(yè)發(fā)達，且普遍面臨人力成本上升的難題，機器人應(yīng)用還未普及，市場增量潛力巨大，因此成為了企業(yè)競相角逐的戰(zhàn)爭之一。而為了加快3C行業(yè)智能制造的步伐，政府也出臺相關(guān)政策扶持，極大提高了企業(yè)的積極性和自信心。3C行業(yè)機器人應(yīng)用的巨大市場增量，是它受熱捧的關(guān)鍵。但是3C行業(yè)客戶規(guī)模較小，產(chǎn)品變化快，精細化程度更高，標準欠缺，都阻礙著機器人在3C行業(yè)中的應(yīng)用。

2、人機協(xié)作安全要求需求明顯

人機協(xié)作將是3C行業(yè)普遍存在的現(xiàn)象，由于技術(shù)的迭代及產(chǎn)品的更新，成本的優(yōu)化都將需要時間的沉淀，在當(dāng)前機器人技術(shù)無法實現(xiàn)的工序?qū)⒗^續(xù)采用人工作業(yè)的方式與機器人工站一起完成整個3C產(chǎn)品生產(chǎn)制造和測試的工作，所以人機協(xié)作帶來的對機器人本身的安全要求越來越高。

3、機器視覺的應(yīng)用隨處可見

由于3C產(chǎn)品精細化，柔性化的作業(yè)要求，對機器視覺的需求及依賴將越來越明顯，機器視覺技術(shù)的應(yīng)用和積累將極大影響3C行業(yè)機器人應(yīng)用的進程。

3C行業(yè)系統(tǒng)集成四部曲

試錯，迭代，標準化，復(fù)制

試錯

由于3C處在一個機器人應(yīng)用還未普及，市場增量潛力巨大新興市場，沒有非常成熟的模式和應(yīng)用解決方案可以參考和借鑒，需要我們投入研發(fā)去探索出成熟的應(yīng)用解決方案，我把他稱之為CIC(CREATEDINCHINA)模式，有別于汽車行業(yè)的CTC(COPYTOCHINA)模式，3C行業(yè)的CIC模式需要企業(yè)投入更多的時間和研發(fā)去試錯，通過不斷的嘗試找到一個將自動化技術(shù)和3C行業(yè)的工藝know-how有效結(jié)合的解決方案。

迭代

將試錯積累的寶貴經(jīng)驗，通過不斷和供應(yīng)商及客戶現(xiàn)場使用反饋的結(jié)合快速迭代，形成產(chǎn)品化，將整個生產(chǎn)工序和技術(shù)結(jié)合起來，完成整廠自動化技術(shù)的迭代將有助于系統(tǒng)集成的能力形成，團隊的快速磨合，項目管理能力的快速提升及供應(yīng)商體系的持續(xù)優(yōu)化。

標準化

如何將試錯迭代的行業(yè)解決方案，通過結(jié)合了行業(yè)工藝know-how的產(chǎn)品做到標準化將是打破系統(tǒng)集成商有利潤沒規(guī)模的決定性因素，當(dāng)前系統(tǒng)集成標準化只占整個項目的30%－40%，這個數(shù)字應(yīng)該被提到80%。這個過程需要客戶IE、研發(fā)團隊、供應(yīng)商共同參與努力，通過標準化工作或者開發(fā)集成行業(yè)工藝know-how的標準化產(chǎn)品，建立出具有行業(yè)推廣價值的整體解決方案。

復(fù)制

將形成的具有行業(yè)推廣價值的整體解決方案在行業(yè)里做深耕應(yīng)用，通過快速復(fù)制的方式將系統(tǒng)集成規(guī)模做大，建立起行業(yè)的話語權(quán)。企業(yè)需要盈利首先得有行業(yè)話語權(quán)，有制定行業(yè)標準的能力，系統(tǒng)集成商的價值在于快速創(chuàng)造價值，企業(yè)的持續(xù)創(chuàng)新需要更多的行業(yè)深耕經(jīng)驗，所以快速復(fù)制的能力是一個企業(yè)保持專注的核心動力。

以上四點將決定未來幾年3C行業(yè)系統(tǒng)集成商的格局，如何更好的將機器人應(yīng)用到3C行業(yè)中，考驗著各個系統(tǒng)集成商的智慧與創(chuàng)新能力！