一、穩定性控制系統ESP組成

ESP是英文 Electronic Stability Program的縮寫,其中文含義為“電子穩定程序”我們一般稱為穩定性控制系統,它是基于ABS系統基礎上設計的一種綜合性主動安全系統。

穩定性系統由眾多部件組成,通過以下幾個方面介紹系統的結構組成：傳感元件、液壓單元、控制模塊。

1.傳感元件

ESP穩定性系統中的傳感元件主要包括: 車輪傳感器；方向盤轉角傳感器；穩定性傳感器；制動真空傳感器；ESP開關；ESP指示燈。

（1）車輪傳感器

車輪傳感器向控制模塊提供每個車輪轉速的信息；控制模塊利用來自車輪傳感器的信號來計算車輛速度以及汽車加速和減速。

結構

福特車系的現在采用的是霍爾型的主動式輪速傳感器。傳感器的信號發生由兩部分完成：

①傳感器

②觸發輪，觸發輪安裝在車輪的軸承中。

（2）方向盤轉角傳感器

該傳感器將方向盤的轉角信息傳遞給控制單元。福特汽車上主要使用兩種類型的傳感器：光電式和霍爾式。

①光電式傳感器

此傳感器是一個葉片式雙光學傳感器,裝在轉向柱上,用于監測方向盤的轉動方向和轉速。安全氣囊的帶滑環的回位環集成在該傳感器內且位于該傳感器下部。傳感器在左右兩個轉動方向都可以測量720°的轉角,相 當于方向盤轉動4圈的角度。

②霍爾式傳感器

此方向盤轉角傳感器也是位于轉向盤下方。

（3）穩定性傳感器

穩定性控制傳感器實際是由偏航速率傳感器,縱向加速度和橫向加速度傳感器組成。

橫向加速表可測量車輛轉彎時產生的傾向于橫向作用于車輛的力量 ；

偏航角速度傳感器可測量偏航角,偏航角指車輛在轉彎時指向的方向與車輛實際移動方向之間的差異；

縱向加速表可在車輛前行與倒車時測量汽車加速與減速情況。