據麥姆斯咨詢報道，人工感知系統領導者AEye近日宣布推出一種新的傳感器數據類型——Dynamic Vixels?，專為AEye的iDAR?（Intelligent Detection and Ranging，智能探測及測距）感知系統更智能地獲取和應用數據而設計。AEye這項先進的技術進一步增強了其生物仿生學視覺感知方案，使車輛能夠更像人類一樣“看世界”并感知周圍的環境，更好地評估潛在的行駛威脅，適應多變復雜的駕駛狀況。簡單來說，Dynamic Vixels結合了來自數字2D相機的像素，和來自AEye的Agile 3D LiDAR（激光雷達）傳感器的3D像素，形成一種超分辨率傳感器數據類型。

這是歷史首次，在數據采集點，將所有捕捉到的3D像素和2D像素實時整合成為一種可利用人工感知系統進行動態控制和優化的數據類型。Dynamic Vixels創建的內容不僅承襲了使用整個現有2D計算機視覺算法庫進行場景評估的能力，還獲得了不僅限于位置和強度探測的3D和4D數據，還包括諸如物體運動速度等更深入的洞察能力。

“目前，業界一直在爭論，基于攝像頭的視覺系統和LiDAR傳感器系統孰優孰劣，”AEye創始人兼首席執行官Luis Dussan說，“我們的答案是兩個都需要，它們可以互相補充，為人工感知系統提供更加完整的傳感器陣列。我們從自身的經驗認識到，當攝像頭和LiDAR在傳感器層面進行機械的融合時，它們的整合相比嘗試在后處理階段進行3D像素和2D像素的寄存和對準，能夠更快、更高效且更精確地提供數據。性能表現差異非常顯著。”AEye的iDAR感知系統模仿了人類的視覺皮質，進行行車場景評估，計算潛在的駕駛威脅。通過在分布式架構中使用嵌入式人工智能，iDAR采用Dynamic Vixels嚴謹地主動評估一般行車環境，以維持車輛對周圍環境的態勢感知，同時跟蹤目標和感興趣的物體。作為可擴展集成系統的核心數據元素，Dynamic Vixels使iDAR系統能夠靈活地輸出更快、更精確、距離更遠、更智能的信息。“該架構帶來的優勢之一是，我們為客戶的傳感器組合提供了相當于‘人類反射’的‘視覺’能力，” Dussan評價說。Dynamic Vixels還可以進行加密。這項專利保護的技術可使每個傳感脈沖處理諸如串擾、欺騙和干擾等具有挑戰性的問題。隨著全球無數的自動駕駛汽車上路，這些問題將會變得越來越重要。簡而言之，這是一種在iDAR系統邊緣處理中收集和檢查數據的新方法，使自動駕駛車輛更智能地評估并響應行車環境的變化，從而提高系統整體的安全性和效率。

例如，iDAR可以識別結構很小的對象，比如自行車，并能夠區分相同顏色的物體，比如黑色瀝青馬路上的黑色輪胎。另外，Dynamic Vixels可以利用Agile LiDAR獨特的性能，探測天氣的變化，并在雨、霧或雪天自動提高系統性能。同樣，iDAR提高了傳感感知能力，使自動駕駛汽車能夠確定情境的變化，例如通過兒童面部的朝向，可以識別并計算其步入街道的可能性，使車輛做好隨時停車的準備。“我們在AEye踐行了三個最佳法則，” AEye首席顧問Blair LaCorte說，“第一，永不忽略任何細節；第二，不是所有的對象都是平等的；第三，速度很關鍵。Dynamic Vixels使iDAR能夠更快地捕捉目標，更精確、更完整地評估目標，然后更高效地追蹤目標（對于10%反射率物體，最遠距離超過230m）。”其iDAR感知系統，包括受近期授權基礎專利保護的多項創新發明，包括71項關于Dynamic Vixels的定義、數據結構和評估方法的知識產權。這些專利保護的發明帶來了顯著的性能優勢，包括16倍的覆蓋范圍，10倍的幀速，以及提高對象分類精確性的7~10倍更多相關信息，同時功耗降低8~10倍。AEye首款基于iDAR的產品——AE100人工感知系統，將在今年夏季供貨給OEM和Tier 1推出自動駕駛汽車。