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研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu),制造出一款機器人雛形

454398 ? 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:工程師4 ? 2018-06-01 11:18 ? 次閱讀

本周三,意大利中部山區(qū)發(fā)生6.2級地震,死亡人數(shù)已增至247人,幾乎同時緬甸第二大城市曼德勒市附近也發(fā)生6.8級地震,兩個地方的救援工作還在進(jìn)行中,然而傷亡人數(shù)還在增加。 地震發(fā)生后的廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定,其中的救援人員面臨很多危險,而涉核、涉化設(shè)施的震后救援,更充滿致命的危險性。同時,大型機器設(shè)備很難穿越廢墟,無法有效施救。所以,開發(fā)出可以穿越復(fù)雜、狹窄空間的機器人,是地震救援研究中的重要方向。 蟑螂機器人 據(jù)統(tǒng)計,地震中大部分的人都是因為被困在廢墟中無法得到及時救援而死亡的,所以找到幸存者是救援工作的關(guān)鍵。 科學(xué)家們從蟑螂這種動物上找尋靈感,這種生物雖然令人生厭,卻有著非凡的鉆縫技能。 在“壓扁”蟑螂的實驗中,研究者們發(fā)現(xiàn),當(dāng)承受著300倍于自身體重的壓縮力時,蟑螂依然可以在狹窄的縫隙中移動;而當(dāng)受力提高至體重的將近900倍時,看似“壓成餅”的蟑螂其實還沒有受傷。

研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu),制造出一款機器人雛形

今年2月,加州伯克利大學(xué)的研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu),制造出一款機器人雛形,更加適應(yīng)狹窄崎嶇的地面環(huán)境。

研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu),制造出一款機器人雛形

這個蟑螂機器人可以順利通過不到自己身高一半的狹窄空間,這也使得它擁有了鉆進(jìn)廢墟瓦礫,搜尋地震幸存者生命跡象的潛能。

研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu),制造出一款機器人雛形

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