嵌入式產(chǎn)品，我們一般都需要一個(gè)bootloader來更新固件和修復(fù)bug，一般常用的接口有，UART, CAN, USB, Ethernet，有的還有無線接口，像藍(lán)牙，WiFi，等等，最基礎(chǔ)常用的就是UART，熟悉NXP微控制器的猿友都知道，官方提供了基于UART和SPI, I2C,CAN等接口的bootloader，只要稍加修改就可以集成到自己的項(xiàng)目，最近在使用KEA汽車級(jí)的芯片，發(fā)現(xiàn)官網(wǎng)也提供了基于KEA的bootloader，目前只支持UART和SPI，因?yàn)镾PI要轉(zhuǎn)接板，所以還是UART方便一些，經(jīng)常被選用。

官方提供的KEA的bootloader基本上分為三個(gè)層面

bootloader 層，通信層和驅(qū)動(dòng)層

bootloader的代碼放在flash的頭4k字節(jié)，以KEA128Z為例可以劃分為

中斷向量表就要相應(yīng)偏置到0x0000_1000 處，因?yàn)閼?yīng)用程序入口點(diǎn)在這里。bootloader 的流程在應(yīng)用筆記里也有提供，可以很好的幫助開發(fā)者熟悉整個(gè)過程。默認(rèn)支持UART接口，如果需要支持其他接口，需要再源碼里使能，也可以同時(shí)支持幾個(gè)接口，但UART優(yōu)先級(jí)高，同時(shí)為了節(jié)省代碼空間，一般都選擇一種接口而禁止其他接口。

NXP的bootloader通信層都是基于SREC文件，這是一種摩托羅拉最早于二十世界，七十年代中葉發(fā)明的，它的格式如下

關(guān)于這種文件個(gè)詳細(xì)描述，可以參考維基

https://en.wikipedia.org/wiki/SREC_(file_format)

例如可以通過一個(gè)例子很好的理解這種文件格式

按照這個(gè)結(jié)構(gòu)，可以定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體來描述他

整個(gè)通信的流程為

如果手上有KEA的開發(fā)板就可以上手試試這個(gè)bootloader。

官方提供的壓縮包里也有簡單的上位機(jī)接口，

bootloader一定要理解系統(tǒng)內(nèi)存的分布，可以參考官方提供的源碼，修改使用于自己的項(xiàng)目，也可以自己開發(fā)，使用于自己的項(xiàng)目，總之bootloader還是很重要的，如果設(shè)計(jì)不好，會(huì)在后期給你帶來很多坑。祝愿每一個(gè)工程師都能夠設(shè)計(jì)出自己的友好的bootloader。