一、示波器上的FFT 是什么?二、示波器的FFT 能解決什么問題?三、示波器的FFT 經(jīng)常變成用戶手里的雞肋,問題在哪?四、我們把示波器上的頻譜分析功能做到極致,怎么做到的?五、示波器上的頻譜分析功能發(fā)展趨勢(shì)
一、有了數(shù)字示波器,我們對(duì)波形的處理就不在單純了,不再只是停留在看看波形形狀,不再滿足只是測(cè)量幾個(gè)參數(shù)了。
我們總想著對(duì)采下來的數(shù)據(jù)做更多的處理,示波器更準(zhǔn)確的理解,它更像一個(gè)波形分析儀正是工程師的不滿足,才有我們不斷追求推動(dòng)極限的動(dòng)力,因?yàn)槲覀兘?jīng)常低估我們的潛力,極限到底在哪? 到底是誰最先把FFT(快速傅里葉變換)用在數(shù)字示波器里邊呢,說法很多。好像突然間,大家在示波器上都發(fā)現(xiàn)有FFT 功能了,而且都是標(biāo)準(zhǔn)配置,雖然都有這個(gè)功能,但是做成的結(jié)果千差萬別,速度和指標(biāo)也都各不相同,任何事情開始階段都相同,都先追求有,再談差異化。況且示波器本身是個(gè)定性的工具,誰又在乎示波器在頻域上的指標(biāo)精度呢,除了我們可愛的研發(fā)工程師。情況在變化,很多時(shí)候用戶希望通過一個(gè)儀器來解決所有問題,因?yàn)檎f實(shí)話,很多工程師沒有條件在桌上擺上電位計(jì),頻譜儀,示波器,矢網(wǎng)。多數(shù)情況,示波器把采集下來的時(shí)域數(shù)據(jù)樣本,進(jìn)行軟件fft 運(yùn)算,變成頻域的樣本,再通過數(shù)據(jù)重組,把頻域的樣本顯示出來。
fft 的能力取決于一下幾個(gè)指標(biāo): 存儲(chǔ)器大小,軟件運(yùn)算速度,動(dòng)態(tài)有效位ENOB,底噪。因?yàn)檫@些指標(biāo)直接決定fft 后的刷新速度,動(dòng)態(tài)范圍,靈敏度,分辨率帶寬RBW。
二、示波器的fft 能解決什么問題呢?
受限于手頭的工具(所有工程師都?jí)粝胱郎蠑[著最先進(jìn)的示波器和頻譜儀),而且很多時(shí)候工程師調(diào)試電路時(shí)候需要先定性觀察一下,fft 就成了看頻譜的好工具了。說實(shí)話,很多廠商fft 功能都做得差強(qiáng)人意,無非兩類原因,一類是不具備做好的能力,把頻譜分析做好還是需要很多DSP 高手和射頻技術(shù)實(shí)力的;還有一類是能做好,但是主觀上又不太想把fft 做的太強(qiáng),做得太好,那我頻譜儀怎么賣啊,這里有個(gè)機(jī)會(huì)成本的問題。但是fft 還是能解決些問題的,比如看看譜性范圍,看看諧波成分,看看諧波占比,粗略看看頻譜干擾等等,但往往也會(huì)帶來些尷尬問題,比如采樣芯片是由多片疊拼時(shí)候,就會(huì)暴露疊拼的譜線,處理速度慢得也會(huì)讓人崩潰,底噪有點(diǎn)太離譜,抖動(dòng)分量占比有點(diǎn)亂,回避這些問題當(dāng)然會(huì)想出些些好方法,比如限制fft 分析樣本,這樣不至于長存儲(chǔ)fft 時(shí)死機(jī),比如波形平均降低些底噪等等。
三、示波器的fft 是雞肋嗎?
不能不說,有時(shí)候真是雞肋,處理速度太慢,稍微大一點(diǎn)樣本就跟死機(jī)差不多,RBW 太離譜,諧波抑制比很差,噪聲還經(jīng)常把諧波淹沒,動(dòng)態(tài)范圍也差得不行。但其實(shí)我們的很多場(chǎng)合,如果fft 功能足夠好的話,就不是雞肋,是雞腿了。比如,測(cè)試濾波器和系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)(特性曲線),分辨和定位噪聲干擾源,確定亂真輻射,抖動(dòng)分析,諧波功率分析,EMI 分析。這么看fft 大有用武之地啊。
四、我們把示波器上的頻譜分析功能做到極致,怎么做到的?
首先要把頻譜分析的速度提高上去,實(shí)時(shí)刷新,所以你看不再忍受示波器fft 變換時(shí)候類似死機(jī)一般,其次我們把RBW 做到了高達(dá)1Hz,這個(gè)水平幾乎只有頻譜儀才能做到啊,我們的界面設(shè)計(jì)和頻譜儀的操作一摸一樣,中心頻率,頻譜范圍,起始頻譜,截止頻率,RBW 設(shè)置,窗函數(shù)設(shè)置,把頻譜儀的設(shè)置幾乎全部移植過來了。下面從四個(gè)方面論證我們?cè)趺窗裦ft 功能做到極致的:
1、專用數(shù)字下變頻器DDC
傳統(tǒng)的做法是,示波器把信號(hào)樣本采集下來,然后通過軟件算法來進(jìn)行軟件運(yùn)算,速度非常慢,我們的方式通過專用的硬件加速集成電路(ASIC),把fft 功能交給這個(gè)硬件電路來實(shí)現(xiàn),速度快到幾乎不影響原始波形的刷新速率。當(dāng)然這個(gè)ASI 是需要花大把銀子來研發(fā)的。核心對(duì)比用到了專用的DDC 電路。
我們看看傳統(tǒng)示波器怎么fft 的
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我們的示波器fft 原理
上圖的對(duì)比可以看出來,在窗函數(shù)之前會(huì)進(jìn)行一個(gè)DDC 處理,通過用戶設(shè)置中心頻率,設(shè)置初始和截止頻率,處理的結(jié)果是只對(duì)關(guān)心的頻段,或者說設(shè)定好的頻段進(jìn)行處理。傳統(tǒng)方式必須對(duì)所有頻段范圍的進(jìn)行fft 運(yùn)算,然后選擇一段頻率來顯示,運(yùn)算的數(shù)據(jù)量非常大。反過來我們的原理是僅對(duì)你感興趣的頻段或者你選擇的初始頻率和截止頻率范圍內(nèi)進(jìn)行處理,當(dāng)然極限情況也是選擇全頻段來處理,這樣就有機(jī)會(huì)減少數(shù)量量的處理,把處理能力集中在DDC 之后的范圍內(nèi)。下面兩張圖更加清晰告訴傳統(tǒng)方式和我們方式的區(qū)別。
這種方式帶來兩個(gè)好處:
a) 更快的速度,變頻到基帶處理會(huì)帶來更高的更新速率和更快的處理速度,節(jié)省處理時(shí)間。b) 更好的分辨率帶寬,因?yàn)闀?huì)用到更好的放大因素。
2、硬件加速器的使用
在傳統(tǒng)方案里邊,一直用軟件處理來實(shí)現(xiàn)的,比如統(tǒng)計(jì)直方圖功能,模板測(cè)試功能,fft 功能。在RS 示波器中,全部用硬件專用電路來實(shí)現(xiàn),把處理器解放出來,所以在做直方圖功能,模板測(cè)試功能,或者是異常消耗資源的fft 功能,依然保持很高的刷新速率,通常都超過60,000 次/s,這個(gè)速度,都超過市場(chǎng)上所有示波器不做任何運(yùn)算時(shí)候的刷新速度。這樣能保證做復(fù)雜波形分析時(shí)候,仍然很高的刷新速率,高刷新率保證了實(shí)時(shí)頻譜的快速顯示速率。
3、交疊fft 的算法應(yīng)用
傳統(tǒng)的示波器fft 運(yùn)算方式,采集一段,處理一段,接著采集,接著處理。
所以,連續(xù)間斷采集,連續(xù)處理,但是偶發(fā)信號(hào)的頻譜也是很容易就丟了,發(fā)現(xiàn)不了。
RS 的示波器在對(duì)采集的樣本進(jìn)行片段處理,把一次采集的信號(hào)分成很多小段進(jìn)行處理,這樣能看到一次采集里邊的頻譜內(nèi)容變化。但是光分片段處理還不能避免丟失,因?yàn)樵趂ft 運(yùn)算之前,已經(jīng)有窗函數(shù)的處理,不可避免的在相鄰兩幀的位置有頻譜信息丟失,所以我們采取了另外一種更加創(chuàng)新的方法,運(yùn)用了fft 的交疊算法,極大地提高的窗函數(shù)的影響,以及異常頻譜的丟失。
借助模擬余輝的顯示,實(shí)時(shí)頻譜的顯示更加可靠和置信。
好處小結(jié):
a) 有利于異常信號(hào)的監(jiān)測(cè)b) 顯示短期出現(xiàn)的罕見的事件c) 提高的頻譜的刷新率(因?yàn)樵谝粠膄ft 做完之前,新的一幀的fft 已經(jīng)開始)d) 在一個(gè)fft 幀里可以區(qū)分多個(gè)頻譜事件
4、類似傳統(tǒng)頻譜儀的控制界面和操控方式
以前的示波器操控方式,無非是通過調(diào)整采集時(shí)間的長度來影響分辨率帶寬,然后選擇感興趣的頻段來進(jìn)行觀察。現(xiàn)在做法是先選擇中心頻率,或者選擇好起始和截止頻率,通過直接調(diào)整RBW 來調(diào)整頻譜觀察方式,讓習(xí)慣頻譜儀的用戶也習(xí)慣示波器了。
還有一個(gè)表格幫助理解什么情況下用什么窗函數(shù)。
5、借助模板方式,實(shí)現(xiàn)頻域的觸發(fā)設(shè)置
很多用慣了示波器的人都喜歡示波器的觸發(fā)功能,用各種觸發(fā)方式來隔離各種事件,穩(wěn)定顯示,觀察異常。在傳統(tǒng)頻譜儀上是很難實(shí)現(xiàn)觸發(fā)的,但是當(dāng)我們發(fā)現(xiàn)示波器的模板觸發(fā)方式,很容做到,把時(shí)域波形的實(shí)時(shí)頻譜變到頻域來觀察,借助MASK 測(cè)試的一些小工具,居然輕松設(shè)置和輕松觸發(fā)。因?yàn)槟0宓男螤钭杂删庉嫞|發(fā)的動(dòng)作自由組合,這樣的波形分析已經(jīng)完全跨越的時(shí)域和頻域的使用習(xí)慣,完全融合了時(shí)域和頻域?qū)π盘?hào)的思維方法了。
紅色模板區(qū)域觸發(fā)實(shí)例
五、示波器上的頻譜分析發(fā)展趨勢(shì)
示波器的分析速度越來越快,算法越來越科學(xué),存儲(chǔ)深度越來越大,fft 功能不再像以前可有可無了,頻譜分析的能力取決于fft 能力,取決于動(dòng)態(tài)范圍,取決于噪聲大小。示波器的原理做的頻譜分析,需要增加動(dòng)態(tài)范圍,無非是在fft 之前做一些時(shí)域平均,降低噪聲,或者增加存儲(chǔ)深度,提高RBW,降低異步噪聲,達(dá)到提高動(dòng)態(tài)范圍的目的。
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原文標(biāo)題:如何把示波器上的FFT 做成極致?
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