歐姆龍工業自動化的核心理念“i-Automation! ”中的“i”就是“innovation（創新）”，即指自動化中，在制造現場激發創新這樣的含有我們對于價值創造的強烈意志的理念。

2015年開始提出全新的智能制造理念「i-Automation! 」，并從三個層次intelligent（智能化），integrated（控制升級），interactive（人類與機械新協調）講述了將智能制造落到實處的真諦和精髓。

i-Automation理念

integrated「控制升級」

利用機械追求高速、高精度，實現生產效率的提升

圓弧插補抑振技術

無論如何晃動，無論運行快慢，無論直線還是圓弧，在應用圓弧插補抑振技術后，搬運的物體總是可以保持完全靜止的停下。

左側的物體在執行了常規的快速畫圓動作后，需要4秒以上的時間才能恢復靜止狀態。而右側的物體在動作的同時運用了歐姆龍的圓弧插補抑振技術，動作完成后僅需半秒不到的時間即完全靜止，靜止等待的效率為原來的8倍以上！

解決物體（固體/液體）搬運多年來存在的振動課題，為設備的生產效率帶來飛躍的提升。

面對復雜的運行軌跡，無需繁瑣的編程，只要導入運行軌跡的源文件，就可以實現無限貼合的軌跡動作。

將G代碼導入NJ控制器，NJ將對G代碼進行編譯解析，并直接轉換為坐標指令。在動作過程中可以預測同步控制的偏差補償，對指令進行自動計算補償量，以抑制速度變化時發生的偏差，精度高達±0.01mm。

軌跡控制技術的引入，不僅大幅提高復雜動作的精度，更節省了大量人工編程時間，使生產品質與效率得到全方位提升！

intelligent「智能化」

利用信息來兼顧生產效率和品質的提升

部品檢測系統

部品檢測系統搭載了歐姆龍最新的視覺系統、工業相機、傳感器、激光刻印機等檢測設備，將部品生產每個環節的數據進行采集分析、存儲管理、數據可視化，實現高度信息化的部品生產。

當光電傳感器的投光部偏移，導致受光量下降時，立刻給予報警提示。

當被測物體超過接近傳感器的檢測距離，導致檢出量下降時，立刻給予報警提示！

有了現場的狀態數據，再通過EtherCAT、EtherNet/IP網絡傳輸信息、反饋信息，實現整個生產過程“可視化”！

interactive「人類與機器的新協調」

追求機器人與人類協同作業，可靠、安全

機器人無人化工廠

歐姆龍利用FH視覺與機器人實現通訊可對機器人進行視覺引導，并用NJ控制，與移動機器人的調度管理器通訊，實現產線與倉儲之間的自動運輸。移動機器人的移動搬運，與工位之間得自動上下料，不僅節省了工廠人工的運輸成本，更改善了產品的可追溯性，減少由于人工搬運出錯的可能性。

來看看多種機器人之間是如何協調工作的！

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STEP 1：

并聯機器人Hornet從LD移動機器人的托盤上，將物品取出并放置在傳送帶上，由傳送帶輸送到下一個工位。

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STEP 2：

SCARA機器人Cobra結合視覺檢測系統，識別出物品表面的標識，根據預設順序精準分揀到托盤的指定位置。

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STEP 3：

LD移動機器人自動尋找路徑，將托盤上的物品運送到指定工位，等待下一步操作。

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STEP 4：

六軸關節機器人Viper將LD機器人運送來的物品，放置到最終操作臺上。

至此，工序完成。整個工藝流程中，無需人員介入，所有工序實現“無人化”操作。

我們再來看看“無人化工廠”里，都雇傭了哪些機器人“員工”？

并聯機器人Hornet

Hornet適用于食品、制藥和日化等行業，是具有高負載、高速和高精度性能的并聯機器人。伺服放大器和控制器完全嵌入機器人本身（驅控一體），減少接線、節省占地空間，且具有IP65防護等級。

LD機器人是一款室內自主導航車（AIV）。可輕松放置于汽車、電子部品、食品?醫療等制造現場或者物流倉庫等各種空間。能自動回避人、障礙物等，并自主思考最適宜路徑，從而實現物品的現場搬運。

高性能四軸SCARA機器人適用于機械組裝、物料搬運和包裝等應用。提供臺面和懸掛2種安裝方式。

六軸關節型機器人適用于機械組裝、物料搬運、包裝和托盤包裝。