多軸電機更換圖解
電機更換（以IRB6640為例）
1）1軸電機
松開下圖4顆螺絲，更換電機。更換后機器人重新校準零位
2）2軸電機
更換前先放油。
更換時，在下圖位置插入lock，避免電機拔出后機器人移動，之后松開四角螺絲，更換電機
3）三軸電機
更換前先放油。
更換時，做好上臂吊裝
4）四軸電機
更換前先放油
5）5軸電機
更換前，先放油
更換時，需要把整個手腕拆卸，然后取出電機
6）6軸電機
移動5軸至90度左右，斷電
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
電機
+關注
關注
142文章
8933瀏覽量
145096
原文標題：ABB工業機器人如何更換電機？
文章出處：【微信號：GKYXT1508，微信公眾號：工控云學堂】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
[分享]詳細的protel與power PADS 文件互相轉換圖解教程
詳細的protel與power PADS 文件互相轉換圖解教程[此貼子已經被admin于2009-4-8 12:59:00編輯過]
發表于 11-14 18:34
如何設計多軸電機控制？
現代傳動系統要集成控制回路精度、擴展性、網絡通信、外設控制、數據和設計安全、功能安全和可靠性等特性，這是十分重要的。此外，電機必須準確并且同步控制，同時不損害性能和確定性，在多軸控制系統中尤其如此。
發表于 10-22 07:07
如何解決確定性多軸電機控制設計面臨的挑戰？
現代傳動系統要集成控制回路精度、擴展性、網絡通信、外設控制、數據和設計安全、功能安全和可靠性等特性，這是十分重要的。此外，電機必須準確并且同步控制，同時不損害性能和確定性，在多軸控制系統中尤其如此。
發表于 10-23 08:19
單相電機原理圖解與保養流程
，尤其是隨著人民生活水平的日益提高，家用電器設備的單相電機的用量，也越來越多。本文將簡要介紹單相電機原理圖解與單相電機保養流程 一、單相電機
發表于 12-31 17:26
基于SOPC步進電機多軸控制器的設計
的步進電機多軸控制器是以微控制器（MCU）/微處理器（MPU）/專用集成電路（ASIC）/數字信號處理器（DSP）為核心，再輔以其他外圍分立器件構成的。這種結構的步進電機
發表于 11-08 14:21
?12次下載
基于FPGA的多軸步進電機控制器的設計
提出一種應用現場可編程門陣列（FPGA）實現多軸步進電機控制器的方法。采用IP設計思想，步進電機的運動控制由硬件電路（步進電機IP核）實現，
發表于 12-06 10:41
?24次下載
電動車霍爾傳感器圖解_電動車霍爾壞了啥現象
本文主要介紹了霍爾效應的原理、霍尼韋爾傳感器應用以及在電動自行車行業的應用與霍爾傳感器對電動車調速轉把及霍爾傳感器對電動車剎把，最后介紹了電動車霍爾壞了會出現什么現象以及對電動車電機霍爾更換圖解進行了說明。
發表于 01-13 09:03
?27w次閱讀
FPGA控制多軸電機使用verilog編寫圓弧,直線插補功能資料免費下載
本文檔的主要內容詳細介紹的是FPGA控制多軸電機，實現圓弧，直線插補功能，利用verilog語言編寫。
發表于 09-26 08:00
?82次下載
又雙叒叕添新戰力，國奧科技開啟多軸ZR電機新時代
國奧科技多軸ZR電機，可實現精準的角度和位置調節，應用靈活，滿足異形精密器件等個性化生產，能實現對多電機軸承的高度同步性動態控制。
工商網監
評論