啟動(dòng)代碼通常都燒寫在flash中，它是系統(tǒng)一上電就執(zhí)行的一段程序，它運(yùn)行在任何用戶c代碼之前。上電后，arm處理器處于arm態(tài)，運(yùn)行于管理模式，同時(shí)系統(tǒng)所有中斷被禁止，pc到地址0處取指令執(zhí)行。一個(gè)可執(zhí)行映像文件必須有個(gè)入口點(diǎn)，而能放在rom起始處的映像文件的入口地址也必須設(shè)置為0。

在匯編語(yǔ)言中，我們已經(jīng)說(shuō)過(guò)怎樣定義一個(gè)程序的入口點(diǎn)，當(dāng)工程中有多個(gè)入口點(diǎn)時(shí)，需要在連接器中使用-entry指出程序的入口點(diǎn)。如果用戶創(chuàng)建的程序中，包含了main函數(shù)，則與c庫(kù)初始化代碼對(duì)應(yīng)的也會(huì)有個(gè)入口點(diǎn)。

總的來(lái)說(shuō)，啟動(dòng)代碼主要完成兩方面的工作，一是初始化執(zhí)行環(huán)境，例如中斷向量表、堆棧、i/o等；二是初始化c庫(kù)和用戶應(yīng)用程序。

在第一階段，啟動(dòng)代碼的人物可以描述為：

（1）建立中斷向量表；（2）初始化存儲(chǔ)器；（3）初始化堆棧寄存器；（4）初始化i/o以及其他必要的設(shè)備；（5）根據(jù)需要改變處理器的狀態(tài)。

建立中斷向量表

初始化代碼必須建立好中斷向量表，以備應(yīng)用程序后續(xù)使用。如果系統(tǒng)的地址0處是rom，則中斷向量表直接是一些跳轉(zhuǎn)指令就可以了，他們轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理函數(shù)執(zhí)行。如果系統(tǒng)的0地址處不是rom，則中斷向量表是通過(guò)動(dòng)態(tài)的方式創(chuàng)建的，這主要是通過(guò)存儲(chǔ)器映射的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)：即上電后，rom中的地址被映射到地址0，它首先開始執(zhí)行以便完成環(huán)境的初始化，最重要的它會(huì)將中斷向量表拷貝到ram中，然后通過(guò)地址映射將ram地址映射為0，這樣ram中的中斷向量就可以使用了。

初始化存儲(chǔ)系統(tǒng)

對(duì)于有mmu的處理器，需要正確初始化mmu，沒(méi)有的只需正確初始化存儲(chǔ)控制器，為每個(gè)bank配置正確的參數(shù)就可以了。

初始化堆棧指針

初始化代碼必須初始化處理器各個(gè)模式下的堆棧指針，所有系統(tǒng)或用戶程序會(huì)涉及的處理器模式對(duì)應(yīng)的堆棧指針都應(yīng)該初始化。通常未定義指令和預(yù)取指終止異常對(duì)應(yīng)模式的堆棧指針不需要配置，除非用戶需要使用它們作為調(diào)試使用。

初始化堆棧指針

初始化代碼必須初始化處理器各種模式下的堆棧指針，所有系統(tǒng)或用戶程序會(huì)涉及的處理器模式對(duì)應(yīng)的堆棧指針都應(yīng)該被初始化。通常未定義指令和預(yù)取指終止異常對(duì)應(yīng)模式的堆棧指針不需要配置，除非用戶需要使用它們作為調(diào)試使用。

初始化i/o以及其他必要設(shè)備

關(guān)鍵的輸入輸出模塊必須在中斷打開之前被配置，例如看門狗，否則它們會(huì)在系統(tǒng)啟動(dòng)后產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。

改變處理器狀態(tài)和模式

啟動(dòng)代碼運(yùn)行時(shí)，處理器狀態(tài)認(rèn)為管理模式，如果用戶程序需要運(yùn)行在用戶模式，可以切換轉(zhuǎn)入用戶模式；所有處理器上電后是處于arm狀態(tài)的，如果需要改變處理器狀態(tài)，也可以在啟動(dòng)代碼里切換到thumb態(tài)。

在執(zhí)行環(huán)境建立起來(lái)后，接下來(lái)就是應(yīng)用程序的初始化，簡(jiǎn)單點(diǎn)就是講用戶程序加載到他們相應(yīng)的運(yùn)行地址，初始化數(shù)據(jù)區(qū)等，這個(gè)階段完成后，才能進(jìn)入用戶最終的c代碼區(qū)域。用戶應(yīng)用程序的初始化過(guò)程包括：將rw段的數(shù)據(jù)拷貝到他們的運(yùn)行地址處，同時(shí)在rw段后面初始化相應(yīng)大小的zi段數(shù)據(jù)，把他們初始化為0，使用了庫(kù)函數(shù)的程序(工程中有main函數(shù))是在庫(kù)函數(shù)_main中自動(dòng)完成這些工作的。