隨著國(guó)內(nèi)第一本RISC-V中文書(shū)籍《手把手教你設(shè)計(jì)CPU——RISC-V處理器篇》正式上市，越來(lái)越多的愛(ài)好者開(kāi)始使用開(kāi)源的蜂鳥(niǎo)E203 RISC-V處理核，很多初學(xué)者留言詢(xún)問(wèn)有關(guān)RISC-V工具鏈?zhǔn)褂玫膯?wèn)題，因此本公眾號(hào)將開(kāi)始陸續(xù)發(fā)表若干篇有關(guān)RISC-V軟件工具鏈?zhǔn)褂玫奈恼拢ǎ篟ISC-V嵌入式開(kāi)發(fā)準(zhǔn)備篇1：編譯過(guò)程簡(jiǎn)介RISC-V嵌入式開(kāi)發(fā)準(zhǔn)備篇2：嵌入式開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)介紹RISC-V嵌入式開(kāi)發(fā)入門(mén)篇1：RISC-V GCC工具鏈的介紹RISC-V嵌入式開(kāi)發(fā)入門(mén)篇2：RISC-V匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)RISC-V嵌入式開(kāi)發(fā)上手篇：基于HBird-E-SDK平臺(tái)的軟件開(kāi)發(fā)與運(yùn)行RISC-V嵌入式開(kāi)發(fā)實(shí)踐篇：運(yùn)行開(kāi)源蜂鳥(niǎo)E200 MCU更多示例程序RISC-V嵌入式開(kāi)發(fā)新奇篇：基于Windows Eclipse IDE的軟件開(kāi)發(fā)與運(yùn)行RISC-V嵌入式開(kāi)發(fā)升華篇：基于開(kāi)源蜂鳥(niǎo)E200 MCU移植RTOS

本文為RISC-V嵌入式開(kāi)發(fā)入門(mén)篇1：RISC-V GCC工具鏈的介紹。

本文的目的是對(duì)RISC-V GCC工具鏈進(jìn)行簡(jiǎn)單的中文科普與介紹。

注：本文力求通俗易懂，主要面向初學(xué)者，對(duì)RISC-V GCC工具鏈有所了解的讀者可以忽略此文。

1 RISC-V GCC工具鏈種類(lèi)

在本號(hào)上次發(fā)表的文章《編譯過(guò)程簡(jiǎn)介》中已經(jīng)介紹了通用的GCC工具鏈，RISC-V GCC工具鏈與普通的GCC工具鏈基本相同，用戶(hù)可以遵照開(kāi)源的riscv-gnu-toolchain項(xiàng)目（請(qǐng)?jiān)贕ithub中搜索riscv-gnu-toolchain）中的說(shuō)明自行生成全套的GCC工具鏈。

由于GCC工具鏈支持各種不同的處理器架構(gòu)，因此不同處理器架構(gòu)的GCC工具鏈會(huì)有不同的命名。遵循GCC工具鏈的命名規(guī)則，當(dāng)前RISC-V GCC工具鏈有如下幾個(gè)版本：

以“riscv64-unknown-linux-gnu-”為前綴的版本，譬如riscv64-unknown-linux-gnu-gcc、riscv64-unknown-linux-gnu-gdb、riscv64-unknown-linux-gnu-ar等。具體的后綴名稱(chēng)與《編譯過(guò)程簡(jiǎn)介》中描述的GCC、GDB和Binutils工具相對(duì)應(yīng)。

“riscv64-unknown-linux-gnu-”前綴表示該版本的工具鏈?zhǔn)?4位架構(gòu)的Linux版本工具鏈。注意：此Linux不是指當(dāng)前版本工具鏈一定要運(yùn)行在Linux操作系統(tǒng)的電腦上，此Linux是指該GCC工具鏈會(huì)使用Linux的Glibc作為C運(yùn)行庫(kù)，請(qǐng)參見(jiàn)《編譯過(guò)程簡(jiǎn)介》了解Glibc的更多信息。

同理，“riscv32-unknown-linux-gnu-”前綴的版本則是32位架構(gòu)。

注意：此處的前綴riscv64（還有riscv32的版本）與運(yùn)行在64位或者32位電腦上毫無(wú)關(guān)系，此處的64和32是指如果沒(méi)有通過(guò)-march和-mabi選項(xiàng)指定RISC-V架構(gòu)的位寬，默認(rèn)將會(huì)按照64位還是32位的RISC-V架構(gòu)來(lái)編譯程序。有關(guān)-march和-mabi選項(xiàng)的含義，請(qǐng)參見(jiàn)第3節(jié)。

以“riscv64-unknown-elf-”為前綴的版本，則表示該版本為非Linux（Non-linux）版本的工具鏈。注意：

此Non-Linux不是指當(dāng)前版本工具鏈一定不能運(yùn)行在Linux操作系統(tǒng)的電腦上，此Non-Linux是指該GCC工具鏈會(huì)使用newlib作為C運(yùn)行庫(kù)，請(qǐng)參見(jiàn)本號(hào)上次發(fā)表的文章《嵌入式開(kāi)發(fā)特點(diǎn)》中了解newlib的更多信息。

同上理，此處的前綴riscv64（還有riscv32的版本）與運(yùn)行在64位或者32位電腦上毫無(wú)關(guān)系，此處的64和32是指如果沒(méi)有通過(guò)-march和-mabi選項(xiàng)指定RISC-V架構(gòu)的位寬，默認(rèn)將會(huì)按照64位還是32位的RISC-V架構(gòu)來(lái)編譯程序。有關(guān)-march和-mabi選項(xiàng)的含義，請(qǐng)參見(jiàn)第3節(jié)。

以“riscv-none-embed-”為前綴的版本，則表示是最新為裸機(jī)（bare-metal）嵌入式系統(tǒng)而生成的交叉編譯工具鏈，所謂裸機(jī)（bare-metal）是嵌入式領(lǐng)域的一個(gè)常見(jiàn)形態(tài)，表示不運(yùn)行操作系統(tǒng)的系統(tǒng)。該版本使用新版本的newlib作為C運(yùn)行庫(kù)，并且支持newlib-nano，能夠?yàn)榍度胧较到y(tǒng)生成更加優(yōu)化的代碼體積（Code Size）。開(kāi)源的蜂鳥(niǎo)E203 MCU系統(tǒng)是典型的嵌入式系統(tǒng)，因此將使用“riscv-none-embed-”為前綴的版本作為RISC-V GCC交叉工具鏈。注意：

此版本編譯器由于使用newlib和newlib-nano作為C運(yùn)行庫(kù)，所以必須對(duì) newlib底層的樁函數(shù)進(jìn)行移植，否則無(wú)法正常使用調(diào)用底層樁函數(shù)的C函數(shù)（譬如printf會(huì)調(diào)用write樁函數(shù)）。

關(guān)于Newlib和newlib-nano及其樁函數(shù)，請(qǐng)參見(jiàn)本號(hào)上次發(fā)表的文章《嵌入式開(kāi)發(fā)特點(diǎn)》中了解更多信息。

2 riscv-none-embed工具鏈下載

對(duì)于riscv-none-embed版本的工具鏈而言，為了方便用戶(hù)直接使用預(yù)編譯好的工具鏈，Eclipse開(kāi)源社區(qū)會(huì)定期更新發(fā)布最新版本的預(yù)編譯好的RISC-V嵌入式GCC工具鏈，包括Windows版本和Linux版本。請(qǐng)?jiān)诠雀柚兴阉鳌皉eleases gnu-mcu-eclipse/riscv-none-gcc”進(jìn)入網(wǎng)頁(yè)下載Windows版本或者Linux版本，如圖1中所示。對(duì)于Linux和Windows版本均只需在相應(yīng)的操作系統(tǒng)中解壓即可使用。

圖1 riscv-none-embed工具鏈下載鏈接

3 RISC-V GCC工具鏈的（–march=）和（–mabi=）選項(xiàng)

3.1 （–march=）選項(xiàng)

由于RISC-V的指令集是模塊化的指令集，因此在為目標(biāo)RISC-V平臺(tái)進(jìn)行交叉編譯之時(shí)，需要通過(guò)選項(xiàng)指定目標(biāo)RISC-V平臺(tái)所支持的模塊化指令集組合，該選項(xiàng)為（-march=），有效的選項(xiàng)值如下：

rv32i[m][a][f[d]][c]

rv32g[c]

rv64i[m][a][f[d]][c]

rv64g[c]

注意：在上述選項(xiàng)中rv32表示目標(biāo)平臺(tái)是32位架構(gòu)，rv64表示目標(biāo)平臺(tái)是64位架構(gòu)，其他i/m/a/f/d/c/g分別代表了RISC-V模塊化指令子集的字母簡(jiǎn)稱(chēng)。請(qǐng)參見(jiàn)RISC-V中文書(shū)籍《手把手教你設(shè)計(jì)CPU——RISC-V處理器篇》中附錄A.1節(jié)中關(guān)于RISC-V架構(gòu)指令集的詳細(xì)中文介紹。

本節(jié)后文會(huì)介紹（-march=）選項(xiàng)使用的具體實(shí)例。

3.2 （–mabi=）選項(xiàng)

由于RISC-V的指令集是模塊化的指令集，因此在為目標(biāo)RISC-V平臺(tái)進(jìn)行交叉編譯之時(shí)，需要通過(guò)選項(xiàng)指定嵌入式RISC-V目標(biāo)平臺(tái)所支持的ABI函數(shù)調(diào)用規(guī)則（有關(guān)ABI函數(shù)調(diào)用規(guī)則的相關(guān)信息請(qǐng)參見(jiàn)RISC-V中文書(shū)籍《手把手教你設(shè)計(jì)CPU——RISC-V處理器篇》中附錄A的圖A-1）。RISC-V定義了兩種整數(shù)的ABI調(diào)用規(guī)則和三種浮點(diǎn)ABI調(diào)用規(guī)則，通過(guò)選項(xiàng)（-abi=）指明，有效的選項(xiàng)值如下：

ilp32

ilp32f

ilp32d

lp64

lp64f

lp64d

注意：

在上述選項(xiàng)中兩種前綴（ilp32和lp64）表示的含義如下：

前綴ilp32表示目標(biāo)平臺(tái)是32位架構(gòu)，在此架構(gòu)下，C語(yǔ)言的“int”和“l(fā)ong”變量長(zhǎng)度為32比特，“l(fā)ong long”變量為64位；

前綴lp64表示目標(biāo)平臺(tái)是64位架構(gòu)，C語(yǔ)言的“int”變量長(zhǎng)度為32比特，而“l(fā)ong”變量長(zhǎng)度為64比特。

RISC-V的32位和64位架構(gòu)下更多的數(shù)據(jù)類(lèi)型寬度如圖2中所示。

圖2 RISC-V的32位和64位架構(gòu)下的數(shù)據(jù)類(lèi)型寬度

上述選項(xiàng)中的三種后綴類(lèi)型（無(wú)后綴、后綴f、后綴d）表示的含義如下：

無(wú)后綴：在此架構(gòu)下，如果使用了浮點(diǎn)類(lèi)型的操作，直接使用RISC-V浮點(diǎn)指令進(jìn)行支持。但是當(dāng)浮點(diǎn)數(shù)作為函數(shù)參數(shù)進(jìn)行傳遞之時(shí)，無(wú)論單精度浮點(diǎn)數(shù)還是雙精度浮點(diǎn)數(shù)均需要通過(guò)存儲(chǔ)器中的堆棧進(jìn)行傳遞。

f：表示目標(biāo)平臺(tái)支持硬件單精度浮點(diǎn)指令。在此架構(gòu)下，如果使用了浮點(diǎn)類(lèi)型的操作，直接使用RISC-V浮點(diǎn)指令進(jìn)行支持。但是當(dāng)浮點(diǎn)數(shù)作為函數(shù)參數(shù)進(jìn)行傳遞之時(shí)，單精度浮點(diǎn)數(shù)可以直接通過(guò)寄存器傳遞，而雙精度浮點(diǎn)數(shù)需要通過(guò)存儲(chǔ)器中的堆棧進(jìn)行傳遞。

d：表示目標(biāo)平臺(tái)支持硬件雙精度浮點(diǎn)指令。在此架構(gòu)下，如果使用了浮點(diǎn)類(lèi)型的操作，直接使用RISC-V浮點(diǎn)指令進(jìn)行支持。當(dāng)浮點(diǎn)數(shù)作為函數(shù)參數(shù)進(jìn)行傳遞之時(shí)，無(wú)論單精度還是雙精度浮點(diǎn)數(shù)都可以直接通過(guò)寄存器傳遞。

本節(jié)后文會(huì)介紹（-mabi=）選項(xiàng)使用的具體實(shí)例。

3.3 （–march=）和（–mabi=）不同選項(xiàng)編譯實(shí)例

為了便于讀者更加形象地理解（-march=）和（-mabi=）選項(xiàng)的具體含義，下面以一個(gè)實(shí)例加以介紹。

假設(shè)有一段C語(yǔ)言函數(shù)代碼，如下所示：

//這是一個(gè)名為dmul的函數(shù)，其有兩個(gè)參數(shù)，為double類(lèi)型的雙精度浮點(diǎn)數(shù) double dmul(double a, double b) { return b * a; }

如果使用-march=rv64imafdc -mabi=lp64d的選項(xiàng)組合進(jìn)行編譯，則會(huì)生成如下匯編代碼：

$ riscv64-unknown-elf-gcc test.c -march=rv64imafdc -mabi=lp64d -o- -S -O3//所生成的匯編代碼如下，從中可以看出，浮點(diǎn)數(shù)乘法操作直接使用了RISC-V的fmul.d指令進(jìn)行支持，且函數(shù)的兩個(gè)double類(lèi)型的參數(shù)直接使用浮點(diǎn)通用寄存器fa0和fa1進(jìn)行傳遞。這是因?yàn)椋? -march選項(xiàng)指明了目標(biāo)平臺(tái)支持的模塊化指令子集為imafdc，其中包含了F和D指令子集，即支持單精度和雙精度浮點(diǎn)指令，因此可以直接使用RISC-V的浮點(diǎn)指令來(lái)支持浮點(diǎn)數(shù)的操作。- -mabi選項(xiàng)指明了后綴“d”，表示當(dāng)浮點(diǎn)數(shù)作為函數(shù)參數(shù)進(jìn)行傳遞之時(shí)，無(wú)論單精度還是雙精度浮點(diǎn)數(shù)都可以直接通過(guò)寄存器傳遞。 dmul: fmul.d fa0,fa0,fa1 ret

如果使用-march=rv32imac -mabi=ilp32的選項(xiàng)組合進(jìn)行編譯，則會(huì)生成如下匯編代碼：

$ riscv64-unknown-elf-gcc test.c -march=rv32imac -mabi=ilp32 -o- -S -O3//所生成的匯編代碼如下，從中可以看出，浮點(diǎn)數(shù)乘法操作由C庫(kù)函數(shù)（__muldf3）進(jìn)行支持,這是因?yàn)椋? -march選項(xiàng)指明了目標(biāo)平臺(tái)支持的模塊化指令子集為I/M/A/C，其中未包含了F和D指令子集，即不支持單精度和雙精度浮點(diǎn)指令，因此無(wú)法直接使用RISC-V的浮點(diǎn)指令來(lái)支持浮點(diǎn)數(shù)的操作。 dmul: mv a4,a2 mv a5,a3 add sp,sp,-16 mv a2,a0 mv a3,a1 mv a0,a4 mv a1,a5 sw ra,12(sp) call __muldf3 lw ra,12(sp) add sp,sp,16 jr ra

如果使用-march=rv32imafdc -mabi=ilp32的選項(xiàng)組合進(jìn)行編譯，則會(huì)生成如下匯編代碼：

$ riscv64-unknown-elf-gcc test.c -march=rv32imafdc -mabi=ilp32 -o- -S -O3//所生成的匯編代碼如下，從中可以看出，浮點(diǎn)數(shù)乘法操作直接使用了RISC-V的fmul.d指令進(jìn)行支持，但是函數(shù)的兩個(gè)浮點(diǎn)類(lèi)型的參數(shù)均通過(guò)堆棧進(jìn)行的傳遞，這是因?yàn)椋? -march選項(xiàng)指明了目標(biāo)平臺(tái)支持的模塊化指令子集為I/M/A/F/D/C，其中包含了F和D指令子集，即支持單精度和雙精度浮點(diǎn)指令，因此可以直接使用RISC-V的浮點(diǎn)指令來(lái)支持浮點(diǎn)數(shù)的操作。- -mabi選項(xiàng)指明了“無(wú)后綴”，表示當(dāng)浮點(diǎn)數(shù)作為函數(shù)參數(shù)進(jìn)行傳遞之時(shí)，無(wú)論單精度還是雙精度浮點(diǎn)數(shù)都需要通過(guò)堆棧進(jìn)行傳遞。 dmul: add sp,sp,-16 //對(duì)堆棧指針寄存器（sp）進(jìn)行調(diào)整，分配堆棧空間 sw a0,8(sp) //將函數(shù)參數(shù)寄存器a0中的值存入堆棧 sw a1,12(sp) //將函數(shù)參數(shù)寄存器a1中的值存入堆棧 fld fa5,8(sp) //從堆棧中取回雙精度浮點(diǎn)操作數(shù) sw a2,8(sp) //將函數(shù)參數(shù)寄存器a2中的值存入堆棧 sw a3,12(sp) //將函數(shù)參數(shù)寄存器a3中的值存入堆棧 fld fa4,8(sp) //從堆棧中取回雙精度浮點(diǎn)操作數(shù) fmul.d fa5,fa5,fa4 //調(diào)用RISC-V的浮點(diǎn)指令進(jìn)行運(yùn)算 fsd fa5,8(sp) //將計(jì)算結(jié)果存回堆棧 lw a0,8(sp) //通過(guò)堆棧將結(jié)果賦值給函數(shù)結(jié)果返回寄存器a0 lw a1,12(sp) //通過(guò)堆棧將結(jié)果賦值給函數(shù)結(jié)果返回寄存器a1 add sp,sp,16 //對(duì)堆棧指針寄存器（sp）進(jìn)行調(diào)整，回收堆棧空間 jr ra

如果使用-march=rv32imac -mabi=ilp32d的選項(xiàng)組合進(jìn)行編譯，則會(huì)報(bào)非法錯(cuò)誤：

$ riscv64-unknown-elf-gcc test.c -march=rv32imac -mabi=ilp32d -o- -S -O3cc1: error: requested ABI requires -march to subsume the 'D' extension//從中可以看出報(bào)非法錯(cuò)誤，這是因?yàn)椋? -march選項(xiàng)指明了目標(biāo)平臺(tái)支持的模塊化指令子集為I/M/A/C，其中未包含了F和D指令子集，即不支持單精度和雙精度浮點(diǎn)指令，因此無(wú)法直接使用RISC-V的浮點(diǎn)指令來(lái)支持浮點(diǎn)數(shù)的操作。- -mabi選項(xiàng)指明了后綴“d”，表示目標(biāo)平臺(tái)支持硬件浮點(diǎn)指令。這一點(diǎn)與-march選項(xiàng)中指明的指令集子集產(chǎn)生了沖突。

3.4 （–march=）和（–mabi=）選項(xiàng)合法組合

雖然（–march=）和（–mabi=）選項(xiàng)理論上可以組成很多種不同的組合，但是目前并不是所有的（–march=）和（–mabi=）選項(xiàng)組合都是合法，目前的riscv-none-embed工具所支持的組合如下：

march=rv32i/mabi=ilp32

march=rv32ic/mabi=ilp32

march=rv32im/mabi=ilp32

march=rv32imc/mabi=ilp32

march=rv32iac/mabi=ilp32

march=rv32imac/mabi=ilp32

march=rv32imaf/mabi=ilp32f

march=rv32imafc/mabi=ilp32f

march=rv32imafdc/mabi=ilp32f

march=rv32gc/mabi=ilp32f

march=rv64imac/mabi=lp64

march=rv64imafdc/mabi=lp64d

march=rv64gc/mabi=lp64d

注意：上述有效組合來(lái)自于本文撰寫(xiě)時(shí)的信息。隨著時(shí)間推移，新發(fā)布的riscv-none-embed工具可能會(huì)支持更多的組合，請(qǐng)讀者以其最新的發(fā)布說(shuō)明（Release Notes）為準(zhǔn)。

4 RISC-V GCC工具鏈的（–mcmodel=）選項(xiàng)

目前RISC-V GCC工具鏈認(rèn)為，在實(shí)際的情形中，一個(gè)程序的大小一般不會(huì)超過(guò)4GB的大小，因此在程序內(nèi)部的尋址空間不能超過(guò)4GB的空間。而在64位的架構(gòu)中，地址空間的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)的大于4GB的空間，因此針對(duì)RV64架構(gòu)而言，RISC-V GCC工具鏈定義了（–mcmodel=）選項(xiàng)用于指定尋址范圍的模式，使得編譯器在編譯階段能夠按照相應(yīng)的策略編譯生成代碼。其有效的選項(xiàng)值如下：

-mcmodel=medlow

-mcmodel=medany

注意：

在RV32架構(gòu)中，整個(gè)地址空間的大小就是4GB，因此（–mcmodel=）選項(xiàng)的任何值對(duì)于編譯的結(jié)果都無(wú)影響。

RISC-V GCC工具鏈在未來(lái)可能也會(huì)支持大于4GB的尋址空間。

medlow和medany兩個(gè)選項(xiàng)的含義分別解釋如下。

（-mcmodel=medlow）選項(xiàng)

（-mcmodel==medlow）選項(xiàng)用于指示該程序的尋址范圍固定只能在-2GB至+2GB的空間內(nèi)。注意：地址區(qū)間沒(méi)有負(fù)數(shù)可言，-2GB是指整個(gè)64位地址空間最高2GB地址區(qū)間。由于此模式的尋址空間是固定的-2GB至+2GB的空間內(nèi)，因此編譯器能夠相對(duì)生成比較高效的代碼，但是由于尋址空間固定，對(duì)于整個(gè)64位的大多數(shù)地址空間都無(wú)法訪問(wèn)到，用戶(hù)需小心使用。

（-mcmodel=medany）選項(xiàng)

（-mcmodel==medlow）選項(xiàng)用于指示該程序的尋址范圍可以在任意的一個(gè)4G空間內(nèi)。由于此模式的尋址空間不是固定的，所以相對(duì)比較靈活。

5 RISC-V GCC工具鏈的其他選項(xiàng)

本章僅介紹了RISC-V GCC工具鏈幾個(gè)特別的選項(xiàng)，有關(guān)RISC-V GCC工具鏈的完整選項(xiàng)列表和解釋?zhuān)信d趣的讀者可以在谷歌輸入“gcc/RISC-V-Options”關(guān)鍵字進(jìn)行搜索進(jìn)入相關(guān)網(wǎng)頁(yè)查詢(xún)，如圖3中所示。

圖3 RISC-V GCC工具鏈的完整選項(xiàng)列表和解釋

6 RISC-V GCC工具鏈的預(yù)定義宏

RISC-V GCC會(huì)根據(jù)編譯生成若干預(yù)定義的宏，在Linux操作環(huán)境中可以使用如下方法查看和RISC-V相關(guān)的宏：

//首先創(chuàng)建一個(gè)空文件touch empty.h//使用RISC-V GCC的-E選項(xiàng)對(duì)empty.h進(jìn)行預(yù)處理，有關(guān)“預(yù)處理”的背景知識(shí)請(qǐng)參見(jiàn)本號(hào)文章《編譯過(guò)程簡(jiǎn)介》//通過(guò)grep命令對(duì)于處理后的文件搜索riscv的關(guān)鍵字//如果使用-march=rv32imac -mabi=ilp32選項(xiàng)可以看出生成如下預(yù)定義宏riscv-none-embed-gcc -march=rv32imac -mabi=ilp32 -E -dM empty.h | grep riscv#define __riscv 1#define __riscv_atomic 1#define __riscv_cmodel_medlow 1#define __riscv_float_abi_soft 1#define __riscv_compressed 1#define __riscv_mul 1#define __riscv_muldiv 1#define __riscv_xlen 32#define __riscv_div 1//如果使用-march=rv32imafdc -mabi=ilp32f選項(xiàng)可以看出生成如下預(yù)定義宏riscv-none-embed-gcc -march=rv32imafdc -mabi=ilp32f -E -dM empty.h | grep riscv #define __riscv 1#define __riscv_atomic 1#define __riscv_cmodel_medlow 1#define __riscv_float_abi_single 1#define __riscv_fdiv 1#define __riscv_flen 64#define __riscv_compressed 1#define __riscv_mul 1#define __riscv_muldiv 1#define __riscv_xlen 32#define __riscv_fsqrt 1#define __riscv_div 1

7 RISC-V GCC工具鏈?zhǔn)褂脤?shí)例

本號(hào)后續(xù)發(fā)文《基于HBird-E-SDK平臺(tái)的軟件開(kāi)發(fā)與運(yùn)行》將結(jié)合HBird-E-SDK平臺(tái)的實(shí)例了解如何使用RISC-V GCC工具鏈進(jìn)行嵌入式程序的開(kāi)發(fā)與編譯。