S7-1500 MODBUS的通訊總結:

MODBUS MASTER:

1.先組態硬件,如下所示:

然后打開OB1,進行編程,如下所示:

先調用初始化的塊 MODBUS COMMON LOAD

管腳說明:

REQ:指令起始于上升沿（0 到 1）。

PORT:安裝并組態完CM 后，便可在設備組態的“硬件 ID”(Hardware ID) 屬性中找到 CM 端口值。 符號端口名稱在 PLC 變量表的“系統常數”(System constants) 選項卡中指定。就是前面提到的硬件標識符

BAUD:選擇數據傳輸速率：

1 = 300, 2 = 600, 3 = 1200, 4 = 2400, 5 = 4800, 6 = 9600, 7 = 19200, 8 = 38400, 9 = 57600, 10 = 76800, 11 = 115200 bit/s。所有其它值無效。

PARITY:選擇奇偶校驗：

·0 – 無

·1 – 奇校驗

·2 – 偶校驗

RESP_TO:響應超時：

5 ms 到 65535 ms - Modbus_Master 等待從站響應的時間（以毫秒為單位）。 如果從站在此時間段內未響應，Modbus_Master 將重復請求，或者在指定數量的重試請求后取消請求并提示錯誤（請參見下文，RETRIES 參數）。

MB_DB:用MODBUS MASTER的背景數據塊里面的一部分,如下所示:對Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數據塊的引用。 必須以 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的 MB_DB 參數替換 MB_DB 參數（靜態，因此在指令中不可見）。

然后調用MODBUS MASTER 的功能塊,如下所示:

管腳說明如下所示:

REQ;是脈沖信號,給一次脈沖,收發一次

MB_ADDR:是從站地址

MODE:讀寫模式,0是讀,1是寫

DATA_ADDR:對應功能碼

LEN:數據長度

DATA_PRA:接收或發送的存儲區域

上述是模式和功能碼的對應關系

除上述做法,還需要設置一個地方:

打開MODBUS COMMON LOAD的背景數據塊,如下所示:

將MODE設置成4

上述是主站的總結

接下來說一下從站的設置:

前面參數和主站是一樣的,就是調用MODBUS SLAVE需要說明一下:

MB_ADDR: MODBUS的從站地址

MB_HOLD_REG:這對應的是40001的功能碼

例如00001的功能碼對應的是Q0.0

10001 ------I0.0

30001-------IW0

其余和主站設置一樣.