慧拓智能機(jī)器公司基于CPSS（Cyber-Physical-Social Systems）理論基礎(chǔ)提出了一種“車內(nèi)簡單，車外復(fù)雜”平行駕駛框架，以““車端感知，云端管控”為基本理念，推出了“平行駕駛3.1”系統(tǒng)。6月30日，在江蘇常熟舉行的第29屆IEEE智能車大會(huì)（IEEE IV 2018）上，該平行駕駛3.1系統(tǒng)被成功地應(yīng)用于國際智能車聯(lián)合道路演示中。

2015年，國務(wù)院印發(fā)《中國制造2025》，明確將無人駕駛作為汽車產(chǎn)業(yè)未來轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方向，“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化”成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新趨勢。隨后《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》和《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》等系列政策的落地，將智能汽車推向戰(zhàn)略高度，逐步明確了智能汽車發(fā)展目標(biāo)和主要路徑。《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（征求意見稿）中明確指出，到2020年智能汽車新車占比達(dá)到50%，到2025年新車基本實(shí)現(xiàn)智能化，到2035年我國率先建成智能汽車強(qiáng)國，全民共享“安全、高效、綠色、文明”的智能汽車社會(huì)。政策的推進(jìn)和技術(shù)的發(fā)展，讓汽車智能化不再是一個(gè)單純的目標(biāo)和概念，已經(jīng)落實(shí)到了實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。

“智能”先行，危險(xiǎn)重重

自動(dòng)駕駛等新技術(shù)的出現(xiàn)將為人類出行帶來巨大的改變，同時(shí)新技術(shù)也存在著許多固有的安全風(fēng)險(xiǎn)。2016年，在美國弗羅里達(dá)州北部的高速路上，一輛大型集裝箱貨車（tractor trailer）與一輛以自動(dòng)駕駛模式正常行駛的特斯拉Model S相撞，據(jù)調(diào)查由于發(fā)生事故的貨車車身采用了白色涂裝，導(dǎo)致特斯拉Autopilot的圖像識(shí)別系統(tǒng)未能正確識(shí)別；2018年3月，Uber發(fā)生了震驚全世界的首例無人車撞死行人事故，處于自動(dòng)駕駛模式的Uber無人車在夜間沒有正常識(shí)別出行人并做出合理決策，導(dǎo)致了這場悲劇的發(fā)生。

盡管我們在技術(shù)上已經(jīng)取得了長足進(jìn)步，但要適應(yīng)復(fù)雜的交通環(huán)境，智能汽車還面臨著多重挑戰(zhàn)。中山大學(xué)教授陳龍老師指出，目前大多數(shù)上路的ADAS產(chǎn)品或是比較前沿的無人駕駛產(chǎn)品都只是 “單體智能”，對(duì)緊急場景、異常場景以及之前沒有遇到過的場景的處理存在很大問題。智能化的汽車所使用的數(shù)據(jù)還需另外經(jīng)過一道高階詮釋判讀的程序，能在安全性上給“單體智能”更多的保護(hù)，同時(shí)在數(shù)據(jù)上補(bǔ)足后天的緊急數(shù)據(jù)、微小的數(shù)據(jù)、異常的數(shù)據(jù)。

車端感知，云端管控

慧拓智能機(jī)器公司基于CPSS（Cyber-Physical-Social Systems）理論基礎(chǔ)提出了一種“車內(nèi)簡單，車外復(fù)雜”平行駕駛框架，以““車端感知，云端管控”為基本理念，推出了“平行駕駛3.1”系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括三部分：平行駕駛管控中心、平行接管系統(tǒng)、無人車該系統(tǒng)，管控中心駕駛員可以對(duì)無人車進(jìn)行監(jiān)控和遠(yuǎn)程接管，一個(gè)駕駛員可以監(jiān)管多輛車，同時(shí)對(duì)中心駕駛員也設(shè)有實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，保證平行接管系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定。

6月30日，在江蘇常熟舉行的第29屆IEEE智能車大會(huì)（IEEE IV 2018）上，該平行駕駛3.1系統(tǒng)被成功地應(yīng)用于國際智能車聯(lián)合道路演示中。在現(xiàn)場，來自加拿大滑鐵盧大學(xué)等多個(gè)無人駕駛團(tuán)隊(duì)的5輛無人車，全部接入慧拓公司的平行駕駛3.1系統(tǒng)，與5輛有人駕駛的社會(huì)車輛在中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心的測試場地進(jìn)行路測。分別在一般交通場景響應(yīng)式接管演示（正常接管）、緊急交通場景主動(dòng)接管演示（緊急接管）、主動(dòng)避障功能和中心駕駛員實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測控等四個(gè)場景下，利用平行駕駛3.1平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)這5輛無人車的實(shí)時(shí)管控及緊急接管，而這一系列的工作只需要一個(gè)遠(yuǎn)程駕駛員操作。

人車路云一體化，構(gòu)建無人車“駕校”

日前，加州車輛管理局（DMV）正式出臺(tái)決定：“2018年4月起，遠(yuǎn)程遙控的無人駕駛汽車可以在加州道路進(jìn)行測試。無人車路測真正迎來真正‘無人’的同時(shí)，也對(duì)遠(yuǎn)程管控系統(tǒng)安全應(yīng)用提出了新的挑戰(zhàn)。慧拓智能機(jī)器公司獨(dú)創(chuàng)的平行駕駛管控中心負(fù)責(zé)監(jiān)控和引導(dǎo)自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)行，當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遇到感知受限、內(nèi)部故障等問題時(shí)，可向中心提出接管請(qǐng)求，中心駕駛員對(duì)車輛進(jìn)行遙控接管，同時(shí)該中心也進(jìn)行“無人車決策”計(jì)算實(shí)驗(yàn)，將最優(yōu)的決策方案發(fā)送至無人車，高效引導(dǎo)無人車的運(yùn)行，并有完備的平行應(yīng)急方案，及時(shí)作出預(yù)警，由人工駕駛員啟動(dòng)平行應(yīng)急，通過遠(yuǎn)端的駕駛模擬器實(shí)現(xiàn)“一人控制多車”的遠(yuǎn)程遙控駕駛。該系統(tǒng)還構(gòu)建和融合了數(shù)字測試場、平行感知、平行學(xué)習(xí)、平行測試等概念與技術(shù)體系，更好地借助網(wǎng)絡(luò)空間中近乎無限的計(jì)算資源以及無限次學(xué)習(xí)訓(xùn)練能力，提升無人駕駛車輛的智能水平。

多應(yīng)用場景，保障安全出行

麻省理工學(xué)院（MIT）科研人員于2018年4月在《Nature》期刊上發(fā)表論文稱：“人類必須保持對(duì)無人駕駛車輛的控制權(quán)。無人駕駛可能會(huì)像飛機(jī)一樣，雖然系統(tǒng)高度自動(dòng)化，但總會(huì)在某種程度上需要人類的干預(yù)。所以，無論是在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人化的工程礦山機(jī)械運(yùn)輸領(lǐng)域，還是未來將要實(shí)現(xiàn)無人駕駛的商用車、民用車領(lǐng)域都需要保持對(duì)車輛的控制權(quán)，才能保障長久的安全。基于“車端感知，云端管控”理念的平行駕駛系統(tǒng)不僅可以應(yīng)用于目前民用無人車的上路測試，也可以用于礦山、油田、飛機(jī)場、工業(yè)園區(qū)等需要有人遠(yuǎn)程監(jiān)管的限制場景中。慧拓智能機(jī)器公司由平行駕駛解決方案衍生出了用于無人礦山整體場景平行智能解決方案，基于自動(dòng)駕駛的平行物流體系解決方案以及智能網(wǎng)聯(lián)場地建設(shè)完整解決方案等，拿到了千萬級(jí)的融資。

未來，隨著5G移動(dòng)通信技術(shù)的成熟和普及，能夠?qū)崿F(xiàn)大數(shù)據(jù)通信，這將為平行駕駛的發(fā)展提供更穩(wěn)定的通信基礎(chǔ)，加快了車與云端的信息交互，車與車之間的信息共享，車與路面的固定設(shè)備之間的信息交流，實(shí)現(xiàn)人車路云一體化，最終實(shí)現(xiàn)智能交通體系。