為什么使用看門狗

事情很簡單先前做的一款采集數(shù)據(jù)的產(chǎn)品不知道為何異常，陷入死循環(huán)然后“死機”，分析了很多次，沒發(fā)現(xiàn)原因，但是每次重新上點后就能正常采集到數(shù)據(jù)。后來找到了解決方法：看門狗!目的是當程序走入死循環(huán)或者硬件異常時，可以自動復(fù)位，這樣就可以得到跟重新上電后差不多的效果了。

使用的平臺：stm32f103系列單片機

使用的燒寫調(diào)試模式：Jlink SWD 模式。

使用STM32官方模板庫。

ST系列單片機看門狗分為兩種：

1.獨立看門狗，2.窗口看門狗。

獨立看門狗：

可參看RM(reference Manual)的Independent watchdog (IWDG)

當然，只是簡要查看下RM中的介紹(至于寄存器的操作，我們可以略過，因為我們使用庫的開發(fā)，但是基本流程一定要了解!)。

在這里我們要抓住幾個關(guān)鍵點：

a、stm32f10x系列有兩個看門狗，看門狗主要用于檢測由于軟件出錯的問題，并觸發(fā)系統(tǒng)自動復(fù)位，或者觸發(fā)一個中斷(窗口看門狗才有)。

b、獨立看門狗的時鐘源為LSI，盡管主時鐘出錯，它還是能保持激活狀態(tài)。窗口看門狗的時鐘源為APB1時鐘，并且可以修改分頻值。

c、獨立看門狗：有獨立時鐘(內(nèi)部低速時鐘LSI)，所以不受系統(tǒng)硬件影響的系統(tǒng)故障探測器。主要用于監(jiān)視硬件錯誤。精確度要求比較低。

d、窗口看門狗：時鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時鐘不走了，這個狗也就失去作用了，主要用于監(jiān)視軟件錯誤。精確度要求更高。

看門狗原理簡介：有某個寄存器按照時鐘源不斷的遞減(有只狗，不斷的消耗能量)，當該寄存器為0時則會觸發(fā)系統(tǒng)復(fù)位(狗會叫)，為了不使得寄存器為0，我們就要按時的重新設(shè)置寄存器的值(喂狗)，這樣當軟件正常工作時(正常喂狗，狗就不會叫)不斷的重設(shè)寄存器就不會導致復(fù)位。當萬一軟件陷入死循環(huán)，不再重設(shè)寄存器(沒有喂狗，狗就會叫)。這樣就會產(chǎn)生復(fù)位了。

因此，假設(shè)我們有個軟件有時候會內(nèi)存出錯，或者陷入死循環(huán)，那么我們就可以通過獨立看門狗來使得該器件復(fù)位。

廢話少說：

代碼示例：伸手黨快來!

//----------------------

void IWDG_Init()

{

//Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

//Configure the IWDG prescaler

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16); //10k

//Configure the IWDG counter value

IWDG_SetReload(2500); // Bits11:0 RL[11:0]: Watchdog counter reload value ~ Only 12bit ~max value = 4096

IWDG_ReloadCounter();

IWDG_Enable();

}

//----------------------

What?這代碼是怎么寫出來的，Don't worry，Let me tell you !

由于我們使用的是ST官方的庫，因此有很多文檔說明!看看注釋就知道啦!如下：

首先，打開官方庫的任一template：使用keil MDK 打開如下目錄

stsw-stm32062.zip\STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Project\STM32F2xx_StdPeriph_Template\MDK-ARM

這樣你就會在左手邊看到一個如下圖一樣的文件。簡要查看下，我們所要使用的是IWDG這個功能。因此肯定是stm32f2xx_iwdg.c這個文件啦!(f2xx系列的庫才有注釋，10x的沒有。。不過差不多，可能10x的教程相對較多。

打開后就有相關(guān)的詳細介紹了!

* ===================================================================

* How to use this driver

* ===================================================================

* 1. Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers using

* IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable) function

*

* 2. Configure the IWDG prescaler using IWDG_SetPrescaler() function

*

* 3. Configure the IWDG counter value using IWDG_SetReload() function.

* This value will be loaded in the IWDG counter each time the counter

* is reloaded, then the IWDG will start counting down from this value.

*

* 4. Start the IWDG using IWDG_Enable() function, when the IWDG is used

* in software mode (no need to enable the LSI, it will be enabled

* by hardware)

*

* 5. Then the application program must reload the IWDG counter at regular

* intervals during normal operation to prevent an MCU reset, using

* IWDG_ReloadCounter() function.

別說看不懂哈!

如下驗證整個看門狗的過程：

IWDG_Init();

IWDG_ReloadCounter();

printf("SysInit\r\n");

while(1)

{

Delay_us(1000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("1000 \r\n");

Delay_us(10000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("10000 \r\n");

Delay_us(100000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("100000 \r\n");

Delay_us(200000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("200000 \r\n");

Delay_us(300000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("200000 \r\n");

Delay_us(400000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("400000 \r\n");

Delay_us(500000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("500000 \r\n");

Delay_us(600000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("600000 \r\n");

Delay_us(700000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("700000 \r\n");

Delay_us(800000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("800000 \r\n");

Delay_us(900000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("900000 \r\n");

Delay_us(1000000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("1000000 \r\n");

IWDG_ReloadCounter();

Delay_us(2000000);

printf("2000000\r\n");

}

這樣，設(shè)置的看門狗必須為每1s喂狗一次，因此，到最后的延時2s的打印函數(shù)是不會被打印出來的，直接又一次復(fù)位了.

另外，需要注意的是：

獨立看門狗的ReloadCounter寄存器只有12位~!意思就是，最大值為2的12次方 = 4096，千萬不能超出!

獨立看門狗的時鐘如上圖為40khz.