PLC常見(jiàn)的輸入設(shè)備有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、撥碼器、各種傳感器等，輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路，是保證PLC安全可靠工作的前提。

PLC與主令電器類設(shè)備的連接PLC與常用設(shè)備的連接

PLC常見(jiàn)的輸入設(shè)備有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、撥碼器、各種傳感器等，輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路，是保證PLC安全可靠工作的前提。

1. PLC與主令電器類設(shè)備的連接

如圖6-4所示是與按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點(diǎn)式輸入，即所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM，同時(shí)COM端內(nèi)帶有DC24V電源。若是分組式輸入，也可參照?qǐng)D6-4的方法進(jìn)行分組連接

２。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡(jiǎn)單的只有A相。

如圖6-7所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地。

３。傳感器的種類很多，其輸出方式也各不相同。當(dāng)采用接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等兩線式傳感器時(shí)，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)而導(dǎo)致PLC的誤動(dòng)作，此時(shí)可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻Ｒ，如圖6-8所示。當(dāng)漏電流不足lmA時(shí)可以不考慮其影響。

式中：I為傳感器的漏電流（mA），UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值（V），RC為PLC的輸入阻抗（KΩ），RC的值根據(jù)輸入點(diǎn)不同有差異。

４。如果PLC控制系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)需要經(jīng)常修改，可使用多位撥碼開(kāi)關(guān)與PLC連接，在PLC外部進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定。如圖6-5所示為一位撥碼開(kāi)關(guān)的示意圖，一位撥碼開(kāi)關(guān)能輸入一位十進(jìn)制數(shù)的0～9，或一位十六進(jìn)制數(shù)的0～F。

圖6-5 一位撥碼開(kāi)關(guān)的示意圖

如圖6-6所示4位撥碼開(kāi)關(guān)組裝在一起，把各位撥碼開(kāi)關(guān)的COM端連在一起，接在PLC輸入側(cè)的COM端子上。每位撥碼開(kāi)關(guān)的4條數(shù)據(jù)線按一定順序接在PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)上。由圖可見(jiàn)，使用撥碼開(kāi)關(guān)要占用許多PLC 輸入點(diǎn)，所以不是十分必要的場(chǎng)合，一般不要采用這種方法。

５.PLC與輸出設(shè)備連接時(shí)，不同組（不同公共端）的輸出點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)輸出設(shè)備（負(fù)載）的電壓類型、等級(jí)可以不同，但同組（相同公共端）的輸出點(diǎn)，其電壓類型和等級(jí)應(yīng)該相同。要根據(jù)輸出設(shè)備電壓的類型和等級(jí)來(lái)決定是否分組連接。如圖6-9所示以FX2N為例說(shuō)明PLC與輸出設(shè)備的連接方法。圖中接法是輸出設(shè)備具有相同電源的情況，所以各組的公共端連在一起，否則要分組連接。圖中只畫(huà)出Y0-Y7輸出點(diǎn)與輸出設(shè)備的連接，其它輸出點(diǎn)的連接方法相似。

６.PLC的輸出端經(jīng)常連接的是感性輸出設(shè)備（感性負(fù)載），為了抑制感性電路斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電壓使PLC內(nèi)部輸出元件造成損壞。因此當(dāng)PLC與感性輸出設(shè)備連接時(shí)，如果是直流感性負(fù)載，應(yīng)在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管；如果是交流感性負(fù)載，應(yīng)在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。如圖6-10所示。

圖中，續(xù)流二極管可選用額定電流為1A、額定電壓大于電源電壓的3倍；電阻值可取50~120Ω，電容值可取0.1~0.47μF，電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電壓。接線時(shí)要注意續(xù)流二極管的極性。

７.PLC可直接用開(kāi)關(guān)量輸出與七段LED顯示器的連接，但如果PLC控制的是多位LED七段顯示器，所需的輸出點(diǎn)是很多的。

如圖6-11所示電路中，采用具有鎖存、譯碼、驅(qū)動(dòng)功能的芯片CD4513驅(qū)動(dòng)共陰極LED七段顯示器，兩只CD4513的數(shù)據(jù)輸入端A～D共用PLC的4個(gè)輸出瑞，其中A為最低位，D為最高位。LE是鎖存使能輸入端，在LE信號(hào)的上升沿將數(shù)據(jù)輸入端輸入的BCD數(shù)鎖存在片內(nèi)的寄存器中，并將該數(shù)譯碼后顯示出來(lái)。如果輸入的不是十進(jìn)制數(shù)，顯示器熄滅。LE為高電平時(shí)，顯示的數(shù)不受數(shù)據(jù)輸入信號(hào)的影響。顯然，N個(gè)顯示器占用的輸出點(diǎn)數(shù)為P=4＋N。

如果PLC使用繼電器輸出模塊，應(yīng)在與CD4513相連的PLC各輸出端接一下拉電阻，以避免在輸出繼電器的觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)CD4513的輸入端懸空。PLC輸出繼電器的狀態(tài)變化時(shí)，其觸點(diǎn)可能抖動(dòng)，因此應(yīng)先送數(shù)據(jù)輸出信號(hào)，待該信號(hào)穩(wěn)定后，再用LE信號(hào)的上升沿將數(shù)據(jù)鎖存進(jìn)CD4513。

PLC輸入外部電路的形式

PLC輸入外部電路的外部節(jié)點(diǎn)形式共分為以下三種：

1、無(wú)源節(jié)點(diǎn)輸入，即：開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)輸入。

2、NPN和PNP節(jié)點(diǎn)輸入

3、二極管輸入

下面，就這三種節(jié)點(diǎn)輸入的形式及接線方式簡(jiǎn)單說(shuō)明一下。

1、無(wú)源節(jié)點(diǎn)輸入（開(kāi)關(guān)量輸入）

此種節(jié)點(diǎn)形式是PLC輸入用的最多的一種形式。使用此種形式時(shí)，只要注意PLC的輸入公共端是共陽(yáng)極還是共陰極就行了。如為共陽(yáng)極，則通過(guò)開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)引入的應(yīng)該是負(fù)極，如為共陰極，則經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)引入的應(yīng)該是正極。如下圖所示（括號(hào)內(nèi)為共陽(yáng)極時(shí)）：

２、NPN和PNP節(jié)點(diǎn)輸入

一些傳感器或接近開(kāi)關(guān)的輸出節(jié)點(diǎn)是NPN或PNP節(jié)點(diǎn)形式。這時(shí)，做為PLC的輸入是選NPN還是PNP節(jié)點(diǎn)，一方面要看要看PLC的接線形式而定，另外還要看傳感器或接近開(kāi)關(guān)的接線形式。下面舉例來(lái)說(shuō)明：

如下圖所示，傳感器的輸出是NPN形式的。從圖中負(fù)載接線可知，傳感器動(dòng)作時(shí)，輸出0V（黑線④處）。這就要求，PLC的公共端（COM）是正極。因此，對(duì)于此線路，當(dāng)PLC的公共端接（CON）正極時(shí)，PLC的輸入就只能用NPN形式。

下圖正好相反，當(dāng)傳感器動(dòng)作時(shí)，其輸出為正極（黑線④處）。此時(shí)，就要求PLC的公共端（COM）接負(fù)極。因此，對(duì)于此線路，當(dāng)PLC的公共端接負(fù)極時(shí)，PLC的輸入就只能用PNP的形式。

PLC的輸入節(jié)點(diǎn)到底是采用PNP還是NPN的形式，其實(shí)大不可必死記。只要明白PLC輸入內(nèi)部的電路原理就行了，即：采用PNP還是NPN節(jié)點(diǎn)，都必須保證PLC輸入電路內(nèi)部的光電耦合部分的發(fā)光二極管得電。

以上兩例是以西門(mén)子PLC為例，西門(mén)子PLC輸入內(nèi)部線路的光電耦合的公共端可以是共陰極或共陽(yáng)極，因此，在考慮使用NPN或PNP輸入時(shí)，可以改變公共端（COM）的正極或負(fù)極來(lái)分別使用；而對(duì)于三菱FX系列的PLC，因光電耦合的公共端是固定采用共陽(yáng)極的，因此公共端只能接正極，輸入也就只能使用NPN節(jié)點(diǎn)輸入方式了。

3、串二極管輸入

有時(shí)，需要在PLC的輸入節(jié)點(diǎn)中串入一個(gè)發(fā)光二極管來(lái)為指示。如下圖所示：

此時(shí)，一般PLC都會(huì)規(guī)定串入二極管的允許電壓降及允許串入的二極管的個(gè)數(shù)。比如，上圖所示的FX系列的PLC規(guī)定，發(fā)光二極管允許電壓降為4V，最多允許中時(shí)串入2個(gè)。

PNP與NPN型傳感器其實(shí)就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態(tài)，屬于開(kāi)關(guān)型傳感器。但輸出信號(hào)是截然相反的，即高電平和低電平。PNP輸出是低電平0，NPN輸出的是高電平1。

PNP與NPN型傳感器（開(kāi)關(guān)型）分為六類：

1、NPN-NO（常開(kāi)型）

2、NPN-NC（常閉型）

3、NPN-NC+NO（常開(kāi)、常閉共有型）

4、PNP-NO（常開(kāi)型）

5、PNP-NC（常閉型）

6、PNP-NC+NO（常開(kāi)、常閉共有型）

PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、0V線，OUT信號(hào)輸出線。

1、NPN類

NPN是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線OUT和電源線VCC連接，相當(dāng)于輸出高電平的電源線。

對(duì)于NPN-NO型，在沒(méi)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開(kāi)。有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。

對(duì)于NPN-NC型，在沒(méi)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開(kāi)。

對(duì)于NPN-NC+NO型，其實(shí)就是多出一個(gè)輸出線OUT，根據(jù)需要取舍。

2、PNP類

PNP是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線OUT和0V線連接，相當(dāng)于輸出低電平0V。

對(duì)于PNP-NO型，在沒(méi)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出線是懸空的，就是0V線和OUT線斷開(kāi)。有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與0V相同的電壓，也就是OUT線和0V線連接，輸出輸出低電平0V。

對(duì)于PNP-NC型，在沒(méi)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與0V線相同的電壓，也就是OUT線和0V線連接，輸出低電平0V。當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是0V線和OUT線斷開(kāi)。

對(duì)于PNP-NC+NO型，和NPN-NC+NO型類似，多出一個(gè)輸出線OUT，及兩條信號(hào)反相的輸出線，根據(jù)需要取舍。

我們一般常用的是NPN型，即高電平有效狀態(tài)。PNP很少使用。

NPN還是PNP的輸出信號(hào)是高電平還是低電平，也沒(méi)必須硬記NPN是接共陽(yáng)極的PLC還是共陰極的PLC.我們知道，PLC的輸入是發(fā)光二極管隔離，PLC共陽(yáng)極，就是把所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接在一起，此時(shí)，要想PLC有輸入（即讓發(fā)光二極管亮），PLC的輸入端（即發(fā)光二極的陰極）必須是一個(gè)低電平才對(duì).PLC共陰極時(shí)也一樣。大家千萬(wàn)不要死記硬背一些所謂的法則。要根據(jù)具體情況具體分。

不同形式的直流輸入信號(hào)如何與PLC連接

在可編程程序控制器控制系統(tǒng)中遇到的的直流有源輸入信號(hào)，一般都是5V、12V、24V、48V等。而目前的PLC輸入模塊輸入點(diǎn)的響應(yīng)電壓范圍是3~120V之間，因此，這類信號(hào)不必做轉(zhuǎn)換處理，直接和PLC輸入模塊輸入點(diǎn)連接，但和其他無(wú)源開(kāi)關(guān)量信號(hào)以及其他來(lái)源得直流電壓信號(hào)混合接入PLC輸入點(diǎn)時(shí)一定注意電壓的0V點(diǎn)一定要連接。

如圖1所示，輸入點(diǎn)I0.0、I0.1連接光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)（OUT），它們的驅(qū)動(dòng)電源由PLC自身的24V提供，它們OUT端子輸出信號(hào)是有源信號(hào)，在和另外兩個(gè)無(wú)源開(kāi)關(guān)量信號(hào)I0.2、I0.3混合連接，PLC的M端子與PLC的0V端子以及光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)的0V信號(hào)連接在一起，PLC的輸入點(diǎn)的響應(yīng)電壓電位差都是以一個(gè)共同參考點(diǎn)為基點(diǎn)。

圖1

在圖1中，光電編碼器和接近開(kāi)關(guān)的直流供電是由PLC自身24V電源提供，這是可編程序控制器控制系統(tǒng)中經(jīng)常的設(shè)計(jì)方法，這種方法使系統(tǒng)簡(jiǎn)單，成本低。但在有些情況，比如PLC的直流電源的容量無(wú)法支持過(guò)多的負(fù)載或者外部檢測(cè)設(shè)備的電源不能使用24V電源，而必須5V、12V等。在這種情況下，就必須設(shè)計(jì)外部電源為這些設(shè)備提供電源，而且這些設(shè)備輸出的信號(hào)電壓不同，如圖2所示。

圖2

在圖2中，光電編碼器的電源是12V，為它設(shè)計(jì)配備了12V的直流電源，接近開(kāi)關(guān)的電源是5V，為它設(shè)計(jì)配備了5V的直流電源。它們OUT的輸出信號(hào)分別是12V和5V的脈沖信號(hào)。而且在圖中有兩個(gè)無(wú)源開(kāi)關(guān)量的輸入信號(hào)。

不同電壓的直流信號(hào)可以PLC輸入模塊輸入點(diǎn)連接，但必須注意的是信號(hào)電位差的參考點(diǎn)必須共同。在圖2中，光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)、無(wú)源開(kāi)關(guān)量的0V信號(hào)必須連接在一起，否則，會(huì)出現(xiàn)PLC輸入點(diǎn)的響應(yīng)電壓混亂，造成有的輸入點(diǎn)的電壓過(guò)高，盡管可以觸發(fā)輸入點(diǎn)，但有可能過(guò)高得電壓而燒毀輸入點(diǎn)。而有的輸入點(diǎn)的電壓過(guò)低，而無(wú)法觸發(fā)輸入點(diǎn)。這在可編程序控制器控制系統(tǒng)中是特別注意的。