學習一直都是不容易的，在工程師的世界里可能是更加的需要我們付出時間和精力。而學習能力在現(xiàn)在這個時代又是顯得十分的重要，相信許多燒友們對編程的學習也是十分感興趣的，或者正在學習的過程中。所有小編今天特別整理了一份滿滿的干貨給到小伙伴們學習和借鑒。

我知道現(xiàn)在有成千上萬的資源可以“教你如何編碼”。但是，這絕對不是這里最重要的部分，也不是這篇文章的主題。重要的是你如何建立起良好的學習習慣，如何更好的吸收處理新知識，時刻保持自己的學習動力，并把注意力放在核心問題上。

如果你愿意遠離你的舒適區(qū)！你一定會為學習到新知識而感到興奮，并且能獲得優(yōu)越感，久而久之，你也一定會成為一名優(yōu)秀的開發(fā)者。

我已經(jīng)有多年的執(zhí)教經(jīng)驗，當我的學生告訴我他們沒有動力的時候，我經(jīng)常看到一種現(xiàn)象，他們只執(zhí)著于最終的大目標，而忽視了每一次小小的進步，這讓他們始終覺得離目標很遠，從而導致挫敗感。當我剛開始學編程的時候也有同樣的想法，不斷的和身邊的人對比，覺得他們比我優(yōu)秀太多，我永遠無法達到我要的高度。

正是一直存在這樣的想法，往往忽視了自己做出的努力，即便自己輕松創(chuàng)建出一個比之前復雜的應用程序時，也不會有成就感，因為心里一直沉浸在和更有經(jīng)驗的開發(fā)者的比較中。

學習如何編程是最困難的，每個人都在努力克服。本文會把重心放在學習編程時最常見的問題上：如何盡可能有效地處理新信息，如何保持動力。

有效地處理新信息

每個人吸收新知識的方式不同，所以，在開始學習代碼之前，你首先要做的就是先學習如何學習。

很快你就會發(fā)現(xiàn)，最常見的兩種學習資源就是：在線課程和語言文檔。除超人類的天才外，是沒人能夠在只看課程/讀純文本的情況下還能記住所有知識點，所以每當你在看視頻課程或閱讀文檔時，感到迷茫和困惑是完全正常的，畢竟對于沒有太多知識的人來說，通過一些極客術語來理解代碼是蠻難的。

無論你覺得自己有多優(yōu)秀都不要忽略基礎知識，開始學一門語言的時候不要跳過任何一個細節(jié)，如果你一開始不注意的話，會后悔的。即便是閱讀文檔，也請從第一頁開始閱讀，相信我：注意細節(jié)，過后會感謝今天的你。

教學是最好的學習方式，是每隔10分鐘，就停下來用自己的話解釋一下你剛剛所學到的東西，即便周圍沒有人，你可能會覺得做起來十分困難，但這種做法可以讓你立刻知道自己還不了解的知識點有哪些，你可以及時鞏固研究，就記下來，通過實踐編碼，會讓你記憶的更加簡單深刻。

不要只聽課程和閱讀文檔，你還應通過積極參加創(chuàng)建自己的個人項目，把你所學的每一個新的知識點都運用上來，這聽起來似乎也不是那么簡單，但你只要一直堅持，你一定可以提高你的編程技能。

保持動力

很多人問我日常生活中如何讓自己編寫出這么多代碼，思考了很久之后，得出以下答案：

每個人否喜歡玩游戲，不論什么類型的游戲，因為游戲可以帶給你即時的滿足感，這就是動機成因，通過編程，我也獲得到了滿足感，但編程不是游戲，沒有你想象中的容易。

設立小目標，不是因為你不思進取，而是因為你不注重改善，做一個當天完成的事情待辦列表：也許只是讀一頁，或者只看一個課程更或者只是編寫10行代碼，看到自己完成整個待辦事項清單，你會獲得滿足感，對自己的進步更有信心。“我已經(jīng)完成了今天的目標任務”比“我只完成了2%的課程”要好得多，及時行樂是很重要的。

不斷提醒自己，你已經(jīng)走了多遠。這一點經(jīng)常被忽視，你不會意識到自己每天都在進步，但相信我，你只要每天都編碼（哪怕一點點），你也會越來越好。所以最好的方法是寫日記，每天用一句話來記錄自己的困惑，一個月后再回頭看看，你可以看到自己正在變得更好。

在你真正感興趣的個人項目上編程，這里不包含在待辦事項列表中，而是你真正想要建立的項目，也不要想到自動駕駛汽車、機器人等等這些龐大的項目，可以選擇一些小項目，比如創(chuàng)建一個網(wǎng)站或者一個小型游戲，這種項目會讓你更有動力去完成它，一旦項目完成，你就會有成就感。

意識到自己比想象中要優(yōu)秀。你可能會覺得你身邊的每個人知道的東西都比你多的多，這也被稱為冒名頂替者綜合征。但事實并非如此，只要你有足夠的學習動力、足夠努力地編碼，你一定可以可以成為一名優(yōu)秀的開發(fā)人員。

要時刻牢記的事

不要和其他開發(fā)者對比。非常老套的建議，但這是至關重要的。你比你想象中的進步更快。我下面這張照片，如果在4個月前看到這些屏幕中的代碼，我會感到害怕的。但現(xiàn)在我完全可以找出這里面犯了多少錯誤

你比你想象的要進步得多。每一次學習或編碼，你都在成長。

每個人一開始都很迷茫，大家都是一樣的，但這并不意味著你會成為一個糟糕的程序員。你現(xiàn)在的想法只是學習過程的一部分。不久，你會回頭看看這時的你，你一定會認同我說的！

最后如果可以，試著找一位導師。通過向其求教相信更有助于你克服問題并獲得新的啟發(fā)。

好的，講了這么多理論學習編程語言的方法，下面我們來講講如何學習STM32呢？

首先，在學習Cortex-M3時，我們必須要知道必要的縮略語。

整理如下：

AMBA:先進單片機總線架構 ADK:AMBA設計套件AHB：先進高性能總線 AHB-AP：AHB訪問端口APB：先進外設總線 ARM ARM：ARM架構參考手冊ASIC：行業(yè)領域?qū)Ｓ?a target="_blank">集成電路 ATB ：先進跟蹤總線

BE8：字節(jié)不變式大端模式 CPI：每條指令的周期數(shù)

DAP：調(diào)試訪問端口 DSP：數(shù)字信號處理（器）DWT：數(shù)據(jù)觀察點及跟蹤 ETM：嵌入式跟蹤宏單元FPB：閃存地址重載及斷點 FSR：fault狀態(tài)寄存器

HTM：Core Sight AHB跟蹤宏單元ICE：在線仿真器 IDE：集成開發(fā)環(huán)境

IRQ：中斷請求（通常是外中斷請求）ISA：指令系統(tǒng)架構 ISR：中斷服務例程ITM：儀器化跟蹤宏單元

JTAG：連接點測試行動組（一個關于測試和調(diào)試接口的標準）LR：連接寄存器

LSB：最低有效位

MSB：最高有效位LSU：加載存儲單元MCU：微控制器單元

MPU：存儲器保護單元

MMU：存儲器管理單元MSP：主堆棧指針NMI：不可屏蔽中斷NVIC：嵌套向量中斷控制器PC：程序計數(shù)器PPB：私有外設總線

Cortex-M3芯片簡介

1、芯片的基本結(jié)構如下圖

2、關于ARMv7的知識了解

在這個版本中，內(nèi)核架構首次從單一款式變成3種款式。

款式A：設計用于高性能的“開放應用平臺”——越來越接近電腦了

款式R：用于高端的嵌入式系統(tǒng)，尤其是那些帶有實時要求的——又要快又要實時。

款式M：用于深度嵌入的，單片機風格的系統(tǒng)中。

介紹A:用于高性能的“開放應用平臺”，應用在那些需要運行復雜應用程序的處理器。支持大型嵌入式操作系統(tǒng)。

R:用于高端的嵌入式系統(tǒng)，要求實時性的。

M:用于深度嵌入的、單片機風格的系統(tǒng)中。

3、Cortex-M3處理器的舞臺

高性能+高代碼密度+小硅片面積，使得CM3大面積地成為理想的處理平臺，主要應用在以下領域：

（1）低成本單片機（2）汽車電子（3）數(shù)據(jù)通信（4）工業(yè)控制（5）消費類電子產(chǎn)品

4、Cortex-M3的簡化圖

5、寄存器組

處理器擁有R0-R15的寄存器組，其中R13最為堆棧指針SP,SP有兩個，但是同一時刻只能有一個可以看到，這就是所謂的“banked”寄存器。

a、R0-R12都是 32位通用寄存器，用于數(shù)據(jù)操作。但是注意：絕大多數(shù) 16位Thumb指令只能訪問R0-R7，而 32位 Thumb-2指令可以訪問所有寄存器。

b、Cortex-M3擁有兩個堆棧指針，然而它們是 banked，因此任一時刻只能使用其中的一個。

6、Cortex-M3的簡評

a、高性能

許多指令都是單周期的——包括乘法相關指令。并且從整體性能上，Cortex-M3比得過絕大多數(shù)其它的架構。

指令總線和數(shù)據(jù)總線被分開，取值和訪內(nèi)可以并行不悖 。

Thumb-2的到來告別了狀態(tài)切換的舊世代，再也不需要花時間來切換于 32位 ARM狀態(tài)和16位Thumb狀態(tài)之間了。這簡化了軟件開發(fā)和代碼維護，使產(chǎn)品面市更快。

Thumb-2指令集為編程帶來了更多的靈活性。許多數(shù)據(jù)操作現(xiàn)在能用更短的代碼搞定，這意味著 Cortex-M3的代碼密度更高，也就對存儲器的需求更少。

取指都按 32位處理。同一周期最多可以取出兩條指令，留下了更多的帶寬給數(shù)據(jù)傳輸。

Cortex-M3的設計允許單片機高頻運行（現(xiàn)代半導體制造技術能保證 100MHz以上的速度）即使在相同的速度下運行，CM3的每指令周期數(shù)(CPI)也更低，于是同樣的 MHz下可以做更多的工作；另一方面，也使同一個應用在 CM3上需要更低的主頻。

b、先進的中斷處理功能

內(nèi)建的嵌套向量中斷控制器支持240條外部中斷輸入。向量化的中斷功能大大減少了中斷延遲，因為不在需要軟件去判斷中斷源。中斷的嵌套也是在硬件水平上實現(xiàn)的，不需要軟件代碼來實現(xiàn)。

Cortex-M3在進入異常服務例程時，自動壓棧了 R0-R3, R12, LR, PSR 和PC，并且在返回時自動彈出它們，這多清爽！既加速了中斷的響應，也再不需要匯編語言代碼了

NVIC支持對每一路中斷設置不同的優(yōu)先級，使得中斷管理極富彈性。最粗線條的實現(xiàn)也至少要支持 8級優(yōu)先級，而且還能動態(tài)地被修改。

優(yōu)化中斷響應還有兩招，它們分別是“咬尾中斷機制”和“晚到中斷機制”。

有些需要較多周期才能執(zhí)行完的指令，是可以被中斷－繼續(xù)的——就好比它們是一串指令一樣。

這些指令包括加載多個寄存器（LDM），存儲多個寄存器（STM），多個寄存器參與的PUSH，以及多個寄存器參與的 POP。

除非系統(tǒng)被徹底地鎖定，NMI（不可屏蔽中斷）會在收到請求的第一時間予以響應。對很多安全-關鍵(safety-critical)的應用，NMI都是必不可少的（如化學反應即將失控時的緊急停機）。