“紅外的特點是完全的被動接收沒有發(fā)射，可見光全都是通過太陽光或者星光的折射造成圖像，紅外是絕對物體自己主動輻射的光線，被器件所接收的圖像。”軒轅智駕技術(shù)總監(jiān)王珂表示，紅外是完全不需要光線的，在沒有任何光線的情況下可以正常的成像而且非常的清晰。

近年來，圍繞自動駕駛感知部分的核心傳感器，一直以來都是圍繞可見光攝像頭、毫米波雷達和激光雷達。實際上，為了應(yīng)對全天時、全天候的感知，紅外夜視正在被市場所接受。

7月26日，軒轅智駕技術(shù)總監(jiān)王珂在高工智能汽車開發(fā)者大會武漢站商用車智能網(wǎng)聯(lián)專場發(fā)表主題演講

軒轅智駕是高德紅外股份有限公司旗下全資子公司，主要致力于車載安全駕駛。公司依托與武漢高德的軍用技術(shù)包括紅外夜視、微波雷達、激光雷達等一系列軍用技術(shù)，致力于成為全球智能駕駛安全領(lǐng)域的整體解決方案提供者。

武漢高德紅外股份有限公司成立于1999年，是規(guī)模化從事紅外熱像儀的生產(chǎn)商，大型光電系統(tǒng)、防務(wù)類系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)上市公司。公司現(xiàn)在市值超過200億，總員工2500余人，研發(fā)團隊近1000人，銷售網(wǎng)絡(luò)遍布全球70多個國家。

高德紅外最早是在電力監(jiān)控、探測高溫、冶金、石化、建筑、消防等領(lǐng)域，車載領(lǐng)域是公司2016年投資的一家子公司。目前高德紅外的整個紅外探測器生產(chǎn)線，也是全球做的最好的，投資40多個億的生產(chǎn)線，包括紅外探測器，鏡頭，包括集成電路設(shè)計、算法設(shè)計等。

軒轅智駕的產(chǎn)品涉及ADAS（汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)）的全部領(lǐng)域，特別是其熱成像避障系統(tǒng)，已經(jīng)服務(wù)于奧迪、寶馬、奔馳、保時捷等主流高端品牌，并在國內(nèi)智能駕駛行業(yè)率先開拓了海外市場

目前，自動駕駛感知部分傳統(tǒng)三大傳感器都存在一定的瓶頸。

王珂表示，遠紅外是全天候，不需要光線的，所以它在環(huán)境適應(yīng)性方面是比較強的。另外，它的波段比較長，所以同等的條件下，同等的霧霾或者說是沙塵，紅外的作用率基本上是可見光的一倍以上。對行人的感知率，它是最佳的探測器，非常利于應(yīng)用于行人識別。

為了配合多傳感器融合趨勢，軒轅智駕在今年推出了一套解決方案，就是基于可見光+紅外熱成像+毫米波雷達。優(yōu)勢是全天候工作；兼顧動靜態(tài)物體偵測；可識別物體。但目前仍然存在一些需要克服的瓶頸：包括成本稍貴，對處理器運行速度和融合算法要求高。

但對于ADAS技術(shù)向前發(fā)展趨勢來看，全天候，全天時是目標(biāo)。目前，在紅外夜視的技術(shù)及成本方面，我們有自己的路線圖。

2017年分辨率是400×300/25微米一體化產(chǎn)品，到今年底會推出400×300/17微米模塊化產(chǎn)品，成本更低。明年會陸續(xù)推出400×300/12微米以及800×600/12微米模塊化產(chǎn)品，當(dāng)然成本會越來越低。

毫米波雷達方面，我們2016年就已經(jīng)開始做了，24G（BSD）雷達在2017年已經(jīng)出來了，并已經(jīng)規(guī)模化生產(chǎn)。這個月我們79G的BSD雷達已經(jīng)開發(fā)完成，在給市場推。這款雷達我們性能做的非常好，穩(wěn)定實測后向可以在80米以上。79G的FCW雷達我們預(yù)計是9月份出來，這是我們雷達的路線圖。

有了紅外夜視、毫米波雷達，所以我們下一步的規(guī)劃就是融合的方案，我們已經(jīng)在做的包括可見光+單目遠紅外，79G雷達+單目遠紅外+單目可見光等方案。

光線變換，是目前視覺的痛點之一。解決重點包括眩光，眩光是一個非常難解決的問題。因為我們是純被動探測的，所以在眩光的情況下是不會受到任何干擾，夜視系統(tǒng)不受光線變換的影響，可減少駕駛員在城市駕駛時受眩光以及燈光的影響。

夜視的另外一大特點就是穿透性強，可以大幅提升惡劣天氣下的駕駛視野。比如在中度霧霾的情況下，可見光看到的效果跟人的肉眼差不多，紅外線基本上可以達到百米左右的探測距離。

我們做過一個對比，基于同口徑的光學(xué)鏡片（微光、近紅外、紅外熱像），在這種情況下紅外肯定是探測距離最遠的，穿透能力是最強的。此外，還可以穿透煙霧、沙塵，不受強光及光線突變影響，從而做到全天候工作。

同時，夜視系統(tǒng)要做到真正量產(chǎn)上車，還必須做很多其他工作。

比如，深度學(xué)習(xí)。目前，我們基于深度學(xué)習(xí)的夜視系統(tǒng)識別率實側(cè)值是99.3%。這還是基于目前我們少量的數(shù)據(jù)集，因為目前不可見光圖像數(shù)據(jù)非常少，完全要靠我們自己搜集。

對標(biāo)國際上的同行，我們目前的水準(zhǔn)是對行人檢測可以到100米，識別率可以達到98%以上，實測可以做到99.3%，對騎行人的識別率可以做到85%，目前我們的樣本量還太少，如果再有半年時間做到95%以上是沒有任何問題的。

同時，我們對多姿態(tài)行人檢測能力是非常強的，對機動車的識別率可以做到98%以上，圖像識別輪廓非常清楚。

接下來的紅外夜視的趨勢就是，攝像頭小尺寸、輕量化，更便于安裝、集成。而夜視的核心器件—探測器尺寸也會越來越小，成本越來越低。