精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

有沒有辦法提高無人機的操控精度呢?

0wvm_ARchan_TT ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-08-03 09:15 ? 次閱讀

送快遞、拍全景、撒農藥,無人機在各行各業中的存在感越來越強了,但是另一方面各國也都在加強對于無人機的管制。英國最近宣布禁止18周歲以下操控大型無人機(250g以上),我國民航局也規定了大型無人機需要持證飛行。

無人機飛手是個新興高薪職業,但是想成為一名技術精湛的職業飛手卻也不是一件容易的事情。尤其是無人機的遠程操作,飛手和飛行器相隔很遠,僅靠圖形界面、操作搖桿控制起來割裂感明顯。

有沒有辦法提高無人機的操控精度呢?來自瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)的研究團隊提出用身體控制無人機飛行的辦法,關于這則消息小編在幾個月前也看到過,當時只是覺得挺有趣但是可能無用,然而最近EPFL公開的一片論文卻顯示這種辦法有著很高的操作精度。

這是研究團隊早先設想的一款外骨骼設備——Flyjacket,穿上它戴上VR,就像小時候我們都干過的那樣,張開雙臂模仿鳥類滑翔,控制身體前后左右傾斜,就能實現對無人機的操控。

就是這種看似很無厘頭的方式,卻很好用。

起初,研究小組做了一個實驗,為了獲取人體在模擬飛行的時候會如何自然地移動身軀。實驗邀請了19個志愿者,讓他們戴上VR眼鏡和外骨骼,要求他們用身體來模擬無人機的飛行。

志愿者們的動作發多發生在上半身,其中10名志愿者只利用軀干,而其他9位將軀干和手臂相結合(就像模仿鳥類飛行那樣)。研究團隊根據結合無人機的飛行狀況和志愿者肢體動作,分析無人機的飛行和人體動作的關聯。

在隨后的實驗中,該團隊發現,那些僅傾斜軀干的志愿者的操作精度勝過了同時使用軀干和手臂的人(有些出人意料)

因此團隊發現實際上并不需要對整個上半身做精確的動作捕捉,只需要關注4個重要的標記點即可。

而通過觀察無人機的飛行情況和志愿者的肢體動作之間的關聯,科學家們觀察到五種不同的飛行方式即勻速前行、左轉彎、右轉彎、向上俯沖、向下俯沖。

既然不需要手臂的協同操作,團隊對操作模式做出了一定的修改。

戴上VR眼鏡,動作捕捉系統下受試者控制軀干移動,實現對無人機的控制。

控制虛擬無人機碰撞天空中的白色絮狀物,可以看到還是挺準的。

鉆圓環,無人機飛行狀態很平穩。

軀干控制無人機方案訓練時間短,容易掌握并且精度高,當人體的動作和無人機的飛行狀態同步,增加飛手的沉浸感,這也能提高飛行的專注度。不過動作捕捉成本并不便宜,但是若能相對傳統操作方式有質的提升,在某些高精尖領域或許會率先應用起來。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 無人機
    +關注

    關注

    228

    文章

    10341

    瀏覽量

    179639
  • vr
    vr
    +關注

    關注

    34

    文章

    9633

    瀏覽量

    150061

原文標題:戴上VR,扭扭脖子扭扭腰,輕松遙控無人機

文章出處:【微信號:ARchan_TT,微信公眾號:AR醬】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    如何運用無人機攝像頭改裝成監控

    有個廢舊無人機相機,零度xiro無人機。拆下來個攝像頭。想著有沒有辦法能改裝成電腦攝像頭。 內部構造雙層主板。安裝攝像頭那層有個雙20插口,第二層有個20pin排線口。 請問大家有沒有辦法
    發表于 04-03 11:56

    無人機還可以植保?帶你見識下神奇的無人機

    倍,它具有快速飛行、節約農藥、高濃度噴灑,代替人力輕松作業,大幅提高生產效率。我記得以前只在電視上看見過這種神奇的無人機,但是沒有想象到無人機的用途那么厲害,如果不是在新聞上親眼看到植
    發表于 02-26 08:55

    無人機遙感技術

    研究的熱點課題,現已逐步從研究開發發展到實際應用階段,成為未來的主要航空遙感技術之一。無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低,不但能完成有人駕駛
    發表于 03-11 07:59

    后果不容小視!無人機墜毀都有哪些危害

    而導致意外發生。進局里了一般情況下,無人機在禁飛區域飛行的話,會涉及違法的情況,如果造成炸機,無人機駕駛者會被警察叔叔抓到帶回局里去審查,是否影響到公共安全,有沒有不良的動機,有沒有
    發表于 06-06 13:41

    無人機和VR是如何結合起來的?

    畫面抖動,攝像機會安裝有穩定云臺。而穿越機機架最大特點是機身前后螺旋槳距離相對兩側的更長,并且電機動力被百分百釋放出來,從而大大提高飛行速度。此外,為了給飛手還原無人機最真實的飛行狀態,其攝像頭并沒有
    發表于 06-22 09:46

    有沒有對水下無人機感興趣的

    本帖最后由 hellocode 于 2016-10-4 18:27 編輯 本人8年軟件經驗,想找個華南地區經驗較豐富的硬件portner,業余時間DIY個水下無人機玩玩,有沒有感興趣的大哥一起探討探討{:12:}
    發表于 10-01 11:31

    無人機偵測和反制系統

    在建筑物、工廠和樹木間的無人機信號允許7x24小時的無間隔監控和記錄高跟蹤定向精度開機即用(便攜版)360°覆蓋可偵測跟蹤到無人機操控者支持驅離和迫降兩種模式可靈活擴展
    發表于 04-05 10:15

    無人機類型之植保無人機,帶你了解什么是植保無人機?

    無人機?  一、什么是植保無人機?  植保無人機顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機,該型無人
    發表于 06-28 10:06

    遠程臨場無人機系統研發測試成功

      近日,北京某研發團隊開發出了一套基于互聯網的遠程操控無人機系統“TeleUAS”,通過無人機、專用的網絡通道、遠程端控制軟件,可以讓用戶通過網絡遠程操控異地的
    發表于 05-12 07:38

    怎樣去解決無人機的續航問題

    無人機的基本概念有哪些無人機的基本結構是由哪些部分組成的?怎樣去解決無人機的續航問題
    發表于 12-20 07:11

    無人機三者險的重要性,萬一下次是豪車? 什么是無人機三者險?

    無人機三者險的重要性,萬一下次是豪車什么是無人機三者險?在無人機保障中,很多人會覺得三者險可有可無,那第三者責任險究竟有沒有用?有什么用
    發表于 12-30 15:58

    各類反無人機技術的優勢

    特殊用途的無人機可以采用諸如地形匹配、圖像識別以及高精度慣性導航的辦法來確定自己的位置,并且自主地完成任務,但在民用領域尚未普及。既然無人機必須使用無線電技術,就可以對無線電進行干擾,
    發表于 08-25 11:57

    無人機反制設備的原理是什么?

    無人機反制設備可以在各種環境下,利用各種干擾裝置,有針對性的對 GPS,遠程控制,圖像等進行針對性的干擾,從而與無人機操控人員進行一場 PK。這樣就能掌握主動權,降低黑飛的危險,在空港,私人,公司
    發表于 09-13 11:03

    無人機無人機控制方法及無人機遠程操控系統方法說明

    達該預定飛行目的地,控制該無人機產生操控警示信號或進入特定操控模式,該操控警示信號通過通信模塊發送給外部的無人機遠程
    發表于 12-06 16:08 ?69次下載
    <b class='flag-5'>無人機</b>和<b class='flag-5'>無人機</b>控制方法及<b class='flag-5'>無人機</b>遠程<b class='flag-5'>操控</b>系統方法說明

    有沒有辦法像debug RTL代碼一樣將UVM中變量拉到波形上看

    我們常用的debug UVM的方法是通過打印log實現。有沒有辦法像 debug RTL代碼一樣將 UVM 中變量拉到波形上看?答案是有的,下面讓我們看看是怎么做到的。
    的頭像 發表于 06-29 15:14 ?1453次閱讀
    <b class='flag-5'>有沒有辦法</b>像debug RTL代碼一樣將UVM中變量拉到波形上看<b class='flag-5'>呢</b>?