無人直升機航拍是以遙感無人機為飛行平臺，利用高分辨相機系統獲取遙感影像，利據的壓縮和自動傳輸、 影像預處理等功能，可廣泛應用于國家生態環境保護、礦產資源勘探、土地利用調查、農作物長勢監測與估產、 自然災害監測與評估、城市規劃與市政管理、公共安全、國防事業、數字地球等領域。

一無人機飛控

1、無人機飛控架構

無人機飛控架構，如下圖所示。

2、無人機飛控

常見的無人機飛控如下：

大疆飛控

零度飛控

MWC飛控

APM飛控

二無人機EMI現狀及主要問題

1、無人機EMI現狀

EMI超標導致產品無法通過EMC認證，從而導致產品無法出口；

EMI超標影響無線傳輸的信號質量（2.4G、5.8G)。

2、無人機主要的EMI問題

航拍頭的EMI問題；

飛控系統的時鐘及其倍頻；

馬達發動機引起的EMI問題；

電源引起的輻射發射抑制。

三案例分析

1、航拍頭的EMI問題

（1）航拍頭架構CCD（以SONY effio方案為例）

可能存在問題：

DSP與AFE之間交換的時鐘及倍頻；

DSP輸出部分（output）的時鐘及倍頻。

處理方法：在DSP晶體上使用展頻IC。

（2）航拍頭架構CMOS

可能存在的問題：攝像頭MCLK、PCLK基頻和諧波引起的輻射超標。

處理方法：在MCLK上使用展頻IC。

（3）應用案例

問題：SONY的DSP（CXD4191AGG）輸出時鐘74MHZ的倍頻。

增加展頻IC后的數據對比：

原始數據，單支多，超標嚴重。

增加展頻后，整體下降明顯單支少。

2、飛控系統的時鐘及其倍頻

可能存在的問題：主時鐘基頻以及倍頻時鐘輻射超標。

處理方法：使用展頻IC。

增加展頻IC后的數據對比：

用展頻IC后， 整體下降明顯。

展頻IC前后的信號對比：

信號在加展頻后完整性很好。

展頻電路圖

3、馬達發動機引起的EMI問題

可能存在的問題：馬達轉動引起的噪聲干擾。

處理方法：使用BDL濾波器。

使用BDL濾波器前后EMI對比測試數據：

藍線是增加BDL后的數據，下降的非常明顯。

4、電源引起的輻射發射抑制

可能出現的問題：板與板之間地勢不平衡，引起的共模干擾。

處理方法：使用專用高頻濾波器隔離。

大電流共模電感與傳統共模電感的阻抗特性對比圖如下：

測試效果對比圖：

對通過電源線放大引起的發射超標頻段抑制效果明顯。

以上是韜略多年來對無人機EMI問題實戰經驗的總結，我們堅信大道至簡，解決問題才是硬道理，歡迎各位無人機行業技術大拿多提寶貴意見。