千龍網(wǎng)綜合報(bào)道8月15日至19日，2018世界機(jī)器人大會(huì)即將開幕。相聚北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心，預(yù)見機(jī)器人，感知未來！

作為全球最高機(jī)器人領(lǐng)域盛會(huì)，這里將群英薈萃、群賢畢至、群機(jī)鼎沸！

為期3天的論壇將匯聚來自美、俄、德、日、加、韓、以等國300多位業(yè)界頂尖專家和企業(yè)領(lǐng)袖展開巔峰對(duì)話；來自16個(gè)國家的專業(yè)選手將在世界機(jī)器人大賽上“華山論劍”；而本次大會(huì)的絕對(duì)主角——來自15個(gè)國家的各種前沿、炫酷的機(jī)器人，也將閃耀登場(chǎng)。

ABB、發(fā)那科、新松、哈工大機(jī)器人集團(tuán)、中瑞福寧等160余家國內(nèi)外知名企業(yè)將全面展示最新成果及應(yīng)用。包括中國自主制造完全擺脫外部供電的機(jī)器狗“絕影”，F(xiàn)ESTO自主飛行仿生飛蝠機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇Si，人形機(jī)器人優(yōu)必選Walker等產(chǎn)品將集中亮相。

今天，我們就帶來第一波即將亮相WRC2018的機(jī)器人相關(guān)介紹，一起來看看吧！

仿生機(jī)器人

FESTO仿生狐蝠

FESTO多年來一直致力于與多方力量聯(lián)手、共同開發(fā)以來源于自然界的原理為基本技術(shù)原理的仿生產(chǎn)品，BionicFlyingFox仿生狐蝠便是他們的最新研究成果。

FESTO的研發(fā)人員密切觀察了狐蝠的特性，依據(jù)這種不依靠羽毛飛行的自然模型，在超輕型飛行器中從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了這些特性——飛蝠的翅膀裝置分為前翅和后翅，這樣的設(shè)計(jì)可以使得飛行效果盡可能達(dá)到狐蝠的飛行效果。同時(shí)，飛蝠身上裝有以紅外攝像機(jī)為核心部件的運(yùn)動(dòng)追蹤，通過畫面捕捉，借助機(jī)載電子原件和復(fù)雜的行為模式，計(jì)算出最佳飛行路線，在飛行時(shí)，飛蝠會(huì)自行比較預(yù)期路線和實(shí)際路線，通過機(jī)器學(xué)習(xí)不斷高效地調(diào)整路線。

BionicFlyingfox是仿生技術(shù)和人工智能技術(shù)結(jié)合的又一進(jìn)步，它的出現(xiàn)幫助人類進(jìn)一步了解了動(dòng)物世界飛行行為背后的原理。

水下機(jī)器人

RoboShark仿生機(jī)器魚

RoboShark是博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的第一代工業(yè)級(jí)水下魚型機(jī)器人，較公司研發(fā)生產(chǎn)的其他水下自主設(shè)備具有長續(xù)航、低噪音的優(yōu)勢(shì)，適合用于長時(shí)間的水下巡游、水下追蹤等任務(wù)。該款產(chǎn)品以鲹科魚作為原型，采用三關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為唯一動(dòng)力源，可以降低設(shè)備功耗，適合長時(shí)間水中游弋。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以極大程度降低水中游動(dòng)過程中產(chǎn)生的噪音。同時(shí)將浮潛機(jī)構(gòu)由原先的重心調(diào)節(jié)裝置改為浮力調(diào)節(jié)裝置，使得對(duì)設(shè)備浮潛運(yùn)動(dòng)的控制更為靈活，并可以實(shí)現(xiàn)水下的定點(diǎn)懸停。RoboShark采用RoboControlⅢ陸地控制單元，對(duì)仿生魚進(jìn)行遠(yuǎn)距離（1.5~3km）無線控制，包括仿生魚近岸回收過程的運(yùn)動(dòng)、編輯自主運(yùn)行軌跡、讀取傳感器數(shù)據(jù)等。

雙足機(jī)器人

優(yōu)必選Walker

Walker是由優(yōu)必選研發(fā)的雙足機(jī)器人，高1.3m，擁有兩條自由度極高的腿，可以上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動(dòng)運(yùn)動(dòng)能力。其整體外觀以白色為主，輔以淺藍(lán)色，極具親和力，給人溫暖和安全的感覺，在交互上也更容易讓人產(chǎn)生信任感。

此外，Walker機(jī)器人還配備了麥克風(fēng)、高清顯示屏、攝像頭和傳感器等設(shè)備，具有語音交互、導(dǎo)航避障、安全監(jiān)控、視頻通話等功能，可以使用手機(jī)APP或語音兩種方式交互。它主要放在室內(nèi)使用，可以用來播放音樂、詢問天氣、咨詢新聞、閑聊、即時(shí)視頻通話，或者是遠(yuǎn)程監(jiān)控，教育、陪護(hù)小孩以及控制智能家居等。

據(jù)了解，Walker機(jī)器人的多項(xiàng)技術(shù)達(dá)到了世界頂尖水平。在運(yùn)動(dòng)能力方面，Walker機(jī)器人具備全方向自由行走、穩(wěn)健爬坡以及平穩(wěn)上下樓梯能力，擴(kuò)展了其在室內(nèi)的運(yùn)動(dòng)能力。在運(yùn)動(dòng)過程中，Walker機(jī)器人配備深度相機(jī)、高精度IMU、超聲與紅外等多類傳感器，采用多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法全方位感知機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)與周圍環(huán)境信息，能夠?qū)崟r(shí)反饋信息，調(diào)整自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，保持運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。上下樓梯時(shí)，它會(huì)自主校準(zhǔn)、規(guī)劃步伐。踢足球時(shí)，它也能主動(dòng)跟隨，并自主調(diào)整方向和力度。一些需要全身協(xié)調(diào)、配合步行姿勢(shì)調(diào)整軀干的動(dòng)作，比如跳舞它也能勝任，而且動(dòng)作柔軟，具有一定感染力。

智能四足機(jī)器人

云深處“絕影”

“絕影”機(jī)器人是由杭州云深處科技有限公司研發(fā)的一款智能四足機(jī)器人，身長1米，站立時(shí)高60厘米，重70公斤，最大可負(fù)載20千克，最快行走速度大于6公里/小時(shí)，續(xù)航2小時(shí)。目前，“絕影”已經(jīng)具備快速行走、跑跳、自主起立蹲下、摔倒爬起等運(yùn)動(dòng)能力；可適應(yīng)平地、斜坡、草地、石子路和樓梯等地形環(huán)境；通過感知模塊可構(gòu)建環(huán)境的三維地圖，具有在線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與自主導(dǎo)航等能力。

多足機(jī)器人

北航E-beetle

即將亮相E區(qū)的這款來自北航空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的六足多功能腿輪復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人E-beetle，依托北航空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人研究中的理論和技術(shù)積累，對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、翻倒自恢復(fù)、死點(diǎn)支撐效應(yīng)、承載能力、腿臂操作功能等都有了進(jìn)一步的優(yōu)化和升級(jí)，解決了腿式機(jī)器人腿臂功能復(fù)用的結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)問題和腿臂融合運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，人機(jī)交互問題。E-beetle同時(shí)實(shí)現(xiàn)了腿臂操作一體化的多功能作業(yè)模式。

中國制造的“機(jī)器狗”

“萊卡狗”（Laikago）四足機(jī)器人

自重僅22千克；搭配宇樹科技自行研發(fā)的電機(jī)系統(tǒng)具備18千瓦的瞬時(shí)功率，完全擺脫外部供電；在戶外的一般地形下可以快速運(yùn)動(dòng)，柔性姿態(tài)控制靈活，在被測(cè)試人員用腳踹的經(jīng)典測(cè)試場(chǎng)景中表現(xiàn)優(yōu)異，穩(wěn)定性一流。對(duì)比國外同類四足機(jī)器人25萬美元左右的售價(jià)，Laikago僅在2-3萬美元左右，超高性價(jià)比使它備受世界矚目，作為一次成功的商業(yè)化探索，宇樹科技的這一成果也是四足機(jī)器人技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室的一次響亮宣言。如Laikago的名字一樣——人類將不懈地探索未知，中國的年輕科學(xué)家們懷著不斷探索的專業(yè)素養(yǎng)，和始終仰望星空的科技情懷，將在四足機(jī)器人領(lǐng)域繼續(xù)開拓。

多足機(jī)器人

上海交通大學(xué)消防救援六足步行機(jī)器人

這款機(jī)器人主要用于火場(chǎng)偵查、危化品探測(cè)、滅火、搬運(yùn)、救援等任務(wù)。它的驅(qū)動(dòng)器和所有控制線路被隔離在身體上方的密封箱體中，樂意得到集中有效的防護(hù)，依托于此，這款機(jī)器人可以安全地在濕熱、輻射等復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，同時(shí)，由于機(jī)器人腿部只保留了機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此可以順利的通過水潭和火焰。足式結(jié)構(gòu)的超強(qiáng)越障能力，上海交通大學(xué)的這款消防救援六足步行機(jī)器人成為火災(zāi)中的救援小能手，相信它的廣泛應(yīng)用一定會(huì)有效減少災(zāi)害事故的財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。

特種機(jī)器人

西安譽(yù)博輕量化特種作業(yè)機(jī)器人PRP-100

由西安譽(yù)博研發(fā)輕量化特種作業(yè)機(jī)器人PRP-100是一款專門針對(duì)野外軍事訓(xùn)練及協(xié)助軍警現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)作業(yè)的高機(jī)動(dòng)機(jī)器人設(shè)備平臺(tái)。PRP-100采用輕質(zhì)材料建造，本體重量大大低于傳統(tǒng)設(shè)備，并可折疊后可單人攜帶至作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，方便野外作戰(zhàn)訓(xùn)練隨身攜帶；復(fù)合的動(dòng)力系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)路面的高速行進(jìn)和樓梯、泥濘路面的可靠行進(jìn)，適應(yīng)野外多種地形；獨(dú)立的能源和通訊支持設(shè)備，能夠遠(yuǎn)距離布置到危險(xiǎn)區(qū)域持續(xù)作業(yè)。超強(qiáng)的適應(yīng)能力和輕便的身形使得PRP-100能進(jìn)行排爆、輔助攻擊作業(yè)，或完成特定場(chǎng)景下物資運(yùn)輸。

依托于先進(jìn)的技術(shù)，西安譽(yù)博西安譽(yù)博機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司在智能軍、警、民用機(jī)器人技術(shù)開發(fā)都取得了重大成功，同時(shí)他們還致力于提供無人工廠解決方案研究、自動(dòng)控制領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)的定向技術(shù)服務(wù)。

手術(shù)機(jī)器人

達(dá)芬奇Si

??能在小玻璃瓶內(nèi)給葡萄做手術(shù)、精確縫合葡萄的“皮膚”——展現(xiàn)達(dá)芬奇Si手術(shù)機(jī)器人這些神技的視頻使它世界聞名。截止到2017年10月，達(dá)芬奇Si手術(shù)機(jī)器人全球累計(jì)安裝4200臺(tái)，在手術(shù)機(jī)器人中應(yīng)用得最廣泛，也最為成功。

??達(dá)芬奇Si手術(shù)機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)以及三維高清成像系統(tǒng)。相比于普通的腔鏡手術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)具有更精準(zhǔn)、創(chuàng)傷更小、術(shù)中出血更少等優(yōu)勢(shì)，這些得益于它的三個(gè)核心技術(shù)：可自由運(yùn)動(dòng)的手臂腕部EndoWrist，可以模擬人手的各種操作，擁有7個(gè)自由度，在進(jìn)行深部操作時(shí)，比人手操作更精確；3D高清影像技術(shù)，除了10-15倍的放大，相比于普通腔鏡的2D成像，手術(shù)醫(yī)生可以更好地把握操作距離、更清晰地辨認(rèn)組織結(jié)構(gòu)；主控臺(tái)的人機(jī)交互設(shè)計(jì)，主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，而是通過三維視覺系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)操作，過程中，系統(tǒng)還能過濾人手的抖動(dòng)。

情感機(jī)器人

軟銀Pepper

Pepper是由日本軟銀集團(tuán)和法國AldebaranRobotics共同研發(fā)的一款具有“感情認(rèn)知”能力的類人機(jī)器人。Pepper身高4英尺，立足于一個(gè)由三個(gè)滾輪組成的旋轉(zhuǎn)底座，手臂設(shè)計(jì)十分簡潔，手指靈巧，整個(gè)身體表面十分光滑，幾乎沒有螺絲孔。內(nèi)置傳感器包括攝像頭、激光探測(cè)器和紅外傳感器，可以用來偵測(cè)人類的面部特征。被Pepper軟件稱作情感引擎的人工智能系統(tǒng)最為驚艷，先進(jìn)的感知計(jì)算能力能通過智能算法分析語調(diào)、面部表情及語言，來分辨人類的感情狀態(tài)并作出反應(yīng)。

迎賓機(jī)器人

映博智能派寶機(jī)器人P3

??派寶機(jī)器人P3是PadBot派寶機(jī)器人眾多產(chǎn)品之一。PadBot派寶機(jī)器人是廣州映博智能科技有限公司創(chuàng)立的服務(wù)機(jī)器人品牌，旗下圍繞多個(gè)典型場(chǎng)景推出了豐富的產(chǎn)品線，包括X系列，P系列商用機(jī)器人，U系列陪伴機(jī)器人，及T系列桌面機(jī)器人。如今，派寶機(jī)器人已經(jīng)成功銷往歐美、亞洲，順利出口到全球五大洲多個(gè)國家和地區(qū)，成為我國商用機(jī)器人出口海外的典型代表。

養(yǎng)老機(jī)器人

中瑞福寧P-Care

??P-Care綜合服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目是中瑞福寧引進(jìn)歐洲先進(jìn)技術(shù)與自主研發(fā)相結(jié)合。它目前主要定位是養(yǎng)老服務(wù)，包括移動(dòng)輔助、衛(wèi)生保潔、行動(dòng)助力、聊天提醒、安防保護(hù)、洗澡清潔、睡眠輔助、健康體檢7大項(xiàng)30余小項(xiàng)功能，是適合在老年人家中和養(yǎng)老院使用的服務(wù)型機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人

康力優(yōu)藍(lán)優(yōu)友U05

優(yōu)友自問世以來，一直備受業(yè)界和媒體的關(guān)注與追捧。2016年12月，榮獲中國工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域最高獎(jiǎng)“紅星獎(jiǎng)”，2017年8月27日，優(yōu)友和津娃共同點(diǎn)燃天津全運(yùn)會(huì)火炬，優(yōu)友還參與了CCTV主辦的2017網(wǎng)絡(luò)春晚，與撒貝寧進(jìn)行機(jī)智互動(dòng)。

優(yōu)友擁有很多亮點(diǎn)，模塊化量產(chǎn)就是其中之一，優(yōu)友的身體可拆解為五個(gè)模塊，包括頭、雙臂、軀體、底盤，有效解決了大型類人型機(jī)器人在生產(chǎn)、物流、運(yùn)輸方面的痛點(diǎn)，備受矚目。

第二波即將亮相WRC2018的機(jī)器人相關(guān)介紹來了，一起來看看吧！

格力機(jī)器人樂隊(duì)

機(jī)器人樂隊(duì)由架子鼓、吉他、貝斯、電子琴、鐘琴等五個(gè)模塊構(gòu)成，共使用8臺(tái)GR606工業(yè)機(jī)器人，2臺(tái)GRS405水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人和1臺(tái)GRS401水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)編程，配合專門的工裝夾具，在音樂老師的指導(dǎo)下，完成整個(gè)樂曲的演奏。

格力機(jī)器人身懷絕技，才藝出眾，鼓聲鏗鏘有力，琴聲清亮悠揚(yáng)，余音繞梁。其研發(fā)公司珠海格力智能裝備有限公司是世界500強(qiáng)企業(yè)格力電器旗下的全資子公司，是一家專注于“工業(yè)機(jī)器人”、“自動(dòng)化設(shè)備”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的企業(yè)，產(chǎn)品覆蓋了伺服機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、智能AGV、智能倉儲(chǔ)、智能檢測(cè)、換熱器專用機(jī)床設(shè)備、無人自動(dòng)化生產(chǎn)線體、數(shù)控機(jī)床等10多個(gè)領(lǐng)域，超百種規(guī)格產(chǎn)品。

新松舞臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人

工業(yè)和藝術(shù)，一對(duì)似乎天生矛盾的詞匯；工業(yè)注重技術(shù)和效率，藝術(shù)強(qiáng)調(diào)創(chuàng)意和唯美，新松舞臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，似乎為兩者的融合創(chuàng)造了可能。

對(duì)于藝術(shù)的渴望并不意味著放棄了對(duì)技術(shù)的嚴(yán)謹(jǐn)，通過先進(jìn)的算法和控制，舞臺(tái)機(jī)器人可多車聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)高自由度的復(fù)雜排列組合動(dòng)作。同時(shí)，基于自身的360°安全激光防撞裝置，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)緊急情況下的自動(dòng)急停，最大程度上保護(hù)舞者和觀眾的人身安全。全新的驅(qū)動(dòng)單元懸掛系統(tǒng)，能夠克服5°左右的斜坡還能在越過縫隙為30mm左右的溝壑，保證了車輛在舞臺(tái)上的完美演出。

如此精巧靈活的控制和纖薄的身形，使新松舞臺(tái)機(jī)器人還可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線，在車間大型物料裝配和搬運(yùn)和停車場(chǎng)自動(dòng)泊車系統(tǒng)上，繼續(xù)發(fā)揮著自己的光和熱。

荷福姚明高仿真人投籃機(jī)器人2.0版本

姚明機(jī)器人2.0版本的高仿程度以及投籃水平、視覺聽覺水平、語音交互水平、面部神經(jīng)元都已經(jīng)達(dá)到了國際先進(jìn)水平。與1.0版本相比，2.0版本的功能更加齊全、語音語義功能更加完善，他也將為用戶提供更多的智能服務(wù)。

姚明機(jī)器人是由荷福研發(fā)的擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的首臺(tái)基于多參數(shù)優(yōu)化靈活投籃、語音語義輕松對(duì)話以及基于多模態(tài)建模一比一高仿真姚明投籃機(jī)器人，他的精準(zhǔn)視覺定位系統(tǒng)通過類人視覺感受器將目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，傳送給機(jī)器視覺處理系統(tǒng)，猶如人眼的測(cè)量、檢測(cè)和判斷，精準(zhǔn)判斷籃筐位置及距離。而高精度的軌跡跟蹤算法根據(jù)視覺定位系統(tǒng)提供的籃筐數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算投籃距離及軌跡，將計(jì)算結(jié)果傳輸至類中樞系統(tǒng)，反饋至手臂，調(diào)節(jié)投籃力度及角度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投籃。

如今隨著姚明機(jī)器人2.0版本的成功問世，“他”也將率先進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化，為競(jìng)技體育訓(xùn)練的人工智能化、全民健身的運(yùn)動(dòng)娛樂化和仿人機(jī)器人的社會(huì)化服務(wù)應(yīng)用，提供了巨大的市場(chǎng)發(fā)展空間。

商用清潔機(jī)器人

高仙Ecobot Scrub

高仙于2014年推出的商用清潔機(jī)器人ECOBOT SCRUB系列已成功銷往全球，在新加坡樟宜機(jī)場(chǎng)、澳大利亞悉尼機(jī)場(chǎng)、卡塔爾多哈機(jī)場(chǎng)、香港環(huán)球貿(mào)易廣場(chǎng)、澳大利亞君悅酒店等眾多高端公共服務(wù)場(chǎng)所都在開展高效清潔工作，累計(jì)為用戶提供超過10萬公里安全高效的服務(wù)，年銷售額達(dá)2000萬。 高仙商用清潔機(jī)器人可以覆蓋室內(nèi)外各類場(chǎng)所，如露天廣場(chǎng)、停車場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等，產(chǎn)品精致靈敏，也可以在便利店、餐廳燈等場(chǎng)合提供服務(wù)。

掃地機(jī)器人

iRobot Roomba 980

iRobot則始終圍繞著智能、簡單、干凈這三個(gè)原則進(jìn)行設(shè)計(jì)和研發(fā)。Roomba 980掃地機(jī)器人是iRobot旗下頂級(jí)配置的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，配備了iRobot在智能、簡單和干凈這三個(gè)層面最先進(jìn)的技術(shù)。

Roomba 980擁有一整套全面的傳感系統(tǒng)和先進(jìn)的軟件，每秒可以做出超過60次決策，還配備了iRobot的vSLAM視覺運(yùn)算處理技術(shù)，足以智能應(yīng)對(duì)顯示家庭中的各種復(fù)雜環(huán)境。

掃地機(jī)器人

科沃斯地寶DN55

科沃斯機(jī)器人2018年推出的年度高端旗艦掃地機(jī)器人產(chǎn)品地寶DN55（DEEBOT DN55）似乎可以解決這個(gè)問題。搭載了名為Smart Navi 2.0全局規(guī)劃系統(tǒng)的地寶DN55，在首次清掃時(shí)便可以利用激光雷達(dá)掃描建圖，保存地圖后根據(jù)特點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)分區(qū)，用戶可以配合APP選取指定清掃區(qū)域，也可以選中不想被清掃的地方，限制地寶的活動(dòng)范圍。

不僅如此，地寶DN55搭載的藍(lán)鯨清潔系統(tǒng)2.0可以實(shí)現(xiàn)掃拖一體，有兩檔清潔力度供用戶選擇，安裝的微控水箱讓濕拖更加徹底，擴(kuò)大的容量減少了中途換水的頻率，使用更加便捷。

VicRoB移動(dòng)機(jī)器人

VicRoB移動(dòng)機(jī)器人，是移動(dòng)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)構(gòu)兩個(gè)領(lǐng)域融合的產(chǎn)物，充分結(jié)合了移動(dòng)單元工作空間大、并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛度高、穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)。

這款機(jī)器人具備全地形、6自由度運(yùn)動(dòng)能力，對(duì)路面適應(yīng)性強(qiáng)，與環(huán)境的共融性好，即使在復(fù)雜路面條件下，姿態(tài)仍可以在一定程度上保持動(dòng)態(tài)穩(wěn)定；它還可以自主跟隨、避障，人機(jī)交互性強(qiáng)；主體部分可以大幅升降，來適應(yīng)限高或限寬的路面環(huán)境；可擴(kuò)展性強(qiáng)——其承載平臺(tái)具有充分的上部和下部空間，可以安裝多種操作附件：例如將移動(dòng)單元更換為磁吸附式，它便可以在磁性表面吸附行走，完成探傷、焊接、機(jī)械加工等任務(wù)；如果移動(dòng)單元更換為壁面吸附式，則該機(jī)器人可以做墻面操作機(jī)器人。

導(dǎo)盲機(jī)器人

達(dá)闥科技META

依托于機(jī)器視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和智能語音等人工智能技術(shù)，META幾乎可以應(yīng)用在任何盲人所處的生活場(chǎng)景中。從基礎(chǔ)的分辨紅綠燈、斑馬線、臺(tái)階等道路交通形態(tài)；外出購物時(shí)全稱語音導(dǎo)航、協(xié)助盲人識(shí)別商品、查看價(jià)格、完成支付；日常工作學(xué)習(xí)中讀書看報(bào)；甚至是朋友聚會(huì)時(shí)候也能輕松的幫助盲人識(shí)別對(duì)方，分辨誰在說話，甚至可以準(zhǔn)確的識(shí)別出說話者的表情和情感。當(dāng)META遇到非常規(guī)且比較復(fù)雜的場(chǎng)景時(shí)，人工增強(qiáng)技術(shù)則會(huì)判定介入，人工客服會(huì)及時(shí)幫助盲人處理完成。

科爾摩根魔方機(jī)器人

魔方是一項(xiàng)手部極限運(yùn)動(dòng)，僅三階魔方的總變化數(shù)就多達(dá)43,252,003,274,489,856,000種。據(jù)英國《每日郵報(bào)》2018年3月8日?qǐng)?bào)道，美國兩名電腦軟件發(fā)燒友設(shè)計(jì)了一種新型魔方機(jī)器人，該機(jī)器人僅用0.38秒就復(fù)原了三階魔方，打破了原有的世界紀(jì)錄。

除了魔方機(jī)器人，科爾摩根還有包括優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人、庫卡輕型工業(yè)機(jī)器人等眾多成功案例，作為全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商，依托超過七十年的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，科爾摩根一直致力于為全球OEM機(jī)器制造商提供突破性的解決方案，助力印刷、包裝、醫(yī)療、機(jī)床和機(jī)器人等行業(yè)的OEM機(jī)器制造商設(shè)計(jì)出更好的機(jī)器。

檢查機(jī)器人

長源動(dòng)力CRAB310

CRAB310是一款體積小巧，外形扁平的小型檢查機(jī)器人，主要用于狹窄、低矮空間的檢查作業(yè)，也可以搭載其他各種傳感器對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探測(cè)。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪采用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具備任意方向角度的平移運(yùn)動(dòng)能力，運(yùn)動(dòng)靈活，操作方便。它加載了行車、檢查雙路視頻系統(tǒng)，可以利用4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無線回傳。依托于紅外探測(cè)功能，CRAB310可以一鍵啟動(dòng)車底自動(dòng)巡回檢查；配備的控制器小巧輕便，集成度高，具備視屏、圖像采集保存功能。這款機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于車輛底盤、大型貨柜、貨架、集裝箱和會(huì)議場(chǎng)館桌椅等狹小低矮空間的檢查，在反恐偵查中發(fā)揮重要作用。

地殼機(jī)器人小智2代

小智2代通過語音對(duì)話實(shí)現(xiàn)屏幕瀏覽內(nèi)容跳轉(zhuǎn)和智能回答，并可通過行走、對(duì)話、動(dòng)作等機(jī)器人行為表達(dá)接受指令并運(yùn)行到各個(gè)場(chǎng)景的綜合業(yè)務(wù)流程中，如：導(dǎo)稅、導(dǎo)訴、導(dǎo)醫(yī)、導(dǎo)覽、咨詢、購物、開戶、辦理、購買、交易、查詢、營銷活動(dòng)等功能，通過與大眾的交互感知來傳播場(chǎng)景服務(wù)和智能媒體營銷手段，來對(duì)服務(wù)場(chǎng)景智能環(huán)境改造提升，小智2代通過上述信息、數(shù)據(jù)運(yùn)維一體化，達(dá)成完整的產(chǎn)品運(yùn)營綜合體系以方便業(yè)主和用戶使用。小智2代目前主要應(yīng)用于公共服務(wù)領(lǐng)域，并接受產(chǎn)品業(yè)務(wù)功能訂制研發(fā)，可以替代大量人工、節(jié)省人力成本、倍增工作效率，并帶給消費(fèi)者、用戶“獵奇”心理的服務(wù)機(jī)器人新體驗(yàn)。

穿戴型機(jī)器人

鐵甲鋼拳外骨骼機(jī)器人

腰部助力外骨骼（CEXO-W02）是由鐵甲鋼拳科技有限公司研發(fā)的一種穿戴型機(jī)器人。這款機(jī)器人在設(shè)計(jì)中遵循人體工程學(xué)，可以大幅增加穿戴者的力量和耐力，從而提高工作效率并保護(hù)重勞力者的骨骼和肌肉。數(shù)據(jù)表明腰部助力外骨骼可以最大限度的幫助物流工人搬起更重的貨物，使整體工作效率提高40%以上，物流搬運(yùn)類員工高效工作時(shí)間從3小時(shí)延長到6小時(shí)。當(dāng)然，腰部助力外骨骼（CEXO-W02）不單單針對(duì)物流工人，對(duì)于頻繁彎腰搬運(yùn)重物的工廠工種同樣適用。

作為助力機(jī)器人，機(jī)器人本身當(dāng)然不能給使用者造成過多的負(fù)擔(dān)。CEXO-W02腰部助力外骨骼采用了鈦合金和航空鋁作為主體材料。因此產(chǎn)品輕便舒適力量大，總重量只有5.5kg，是目前市場(chǎng)上最輕的30kg助力級(jí)外骨骼。同時(shí)，腰部助力外骨骼也十分智能，它采用了傳感器數(shù)據(jù)融合與LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行姿態(tài)預(yù)測(cè)，可以準(zhǔn)確判斷穿戴者的動(dòng)作意圖，并在最佳時(shí)刻觸發(fā)助力。

炫酷吸睛的現(xiàn)實(shí)版"機(jī)器人總動(dòng)員"即將上演，今天，我們就帶來即將亮相WRC2018的機(jī)器人第三彈介紹，一起來看看吧！

仿人形娛樂機(jī)器人

森漢泰坦

仿人形機(jī)器人一直被認(rèn)為是在機(jī)器人中，難度系數(shù)最大，涉及領(lǐng)域最多的，2018年由北京森漢科技最新研發(fā)的人形機(jī)器人“泰坦”問世，受到了業(yè)界的好評(píng)，在外觀上和市面上的同類產(chǎn)品對(duì)比有很大優(yōu)勢(shì)，舵機(jī)質(zhì)量上也有了新的技術(shù)突破。

泰坦機(jī)器人全身共有21個(gè)關(guān)節(jié)，使其可以如人類一樣進(jìn)行行走、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等，一些高難度動(dòng)作也是不在話下，21個(gè)舵機(jī)關(guān)節(jié)采用最新的數(shù)字電傳系統(tǒng)，使動(dòng)作更加靈活順暢，能夠輕松展示各種舞蹈，可愛的泰坦廣受大家喜愛，在任何商業(yè)場(chǎng)景運(yùn)用上也是吸睛利器，引來無數(shù)圍觀和好評(píng)。

泰坦除了娛樂以外還有一項(xiàng)非常強(qiáng)大的功能：可以通過電腦給機(jī)器人進(jìn)行二次編程，在使用者的無限創(chuàng)意下，創(chuàng)造出屬于自己的一套動(dòng)作或舞蹈。該款產(chǎn)品現(xiàn)以全面上市，想先近距離觀賞體驗(yàn)一下，快來2018世界機(jī)器人大會(huì)吧！

會(huì)“看”會(huì)“思考”的機(jī)器人服務(wù)員

目前市面上的商用移動(dòng)機(jī)器人大多是采用激光導(dǎo)航，只有躲避障礙物的功能，但本屆世界機(jī)器人大會(huì)中，開發(fā)區(qū)企業(yè)北京欣奕華科技有限公司將展示一款會(huì)“看”會(huì)“思考”的機(jī)器人。

本屆世界機(jī)器人大會(huì)中，欣奕華除了展示常見的導(dǎo)覽機(jī)器人外，還將展示一款拳頭產(chǎn)品：應(yīng)用了V-SLAM（即時(shí)定位與建圖）技術(shù)的智能機(jī)器人。不僅能讓機(jī)器人“看”的見，還能根據(jù)采集到的信息自主設(shè)置行進(jìn)路線，避開障礙物。

賽佰特碼垛機(jī)器人

如今，眾多領(lǐng)域都可以看見碼垛機(jī)器人的身影，這是一種用來堆放物品的機(jī)器人，使用者可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。

北京賽佰特科技有限公司是一家專注碼垛機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)，其碼垛機(jī)器人產(chǎn)品擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，采用了先進(jìn)的嵌入式控制器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)，具有高速以太網(wǎng)通訊接口和高速重載工況下的機(jī)器人抑震功能。賽佰特的CBT-90和CBT-200碼垛機(jī)器人產(chǎn)品平均使用壽命在10-12年，其搬運(yùn)能力和各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)都處于國際先進(jìn)水平。依托于330°的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，簡潔的結(jié)構(gòu)，方便的操作，易于維護(hù)的自動(dòng)潤滑，安全可靠的三重保護(hù)，以及量身定制的周到服務(wù)，賽佰特碼垛機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于飼料、食品、建材、化工、醫(yī)藥和物流等行業(yè)的袋裝、箱裝、桶裝物品及其他類型物品的自動(dòng)化搬運(yùn)碼垛，具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭力。

艾派科技3D視覺分揀機(jī)可表演“海草舞”

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，搭載先進(jìn)的視覺軟件后，更加拓展了應(yīng)用的可能性。

艾派科技(APE Technology)的3D視覺分揀機(jī)，使用艾派科技自主研發(fā)的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手SV45、運(yùn)動(dòng)控制卡MC1104及3D掃描軟件，使用3D視覺對(duì)雜亂無序的一種或多種產(chǎn)品中產(chǎn)品進(jìn)行掃描識(shí)別，并引導(dǎo)6軸機(jī)械手分揀擺放。

3D相機(jī)投射結(jié)構(gòu)光到物料上，物料的輪廓外形引起光線反射變形，由感光芯片高速掃描采集平面圖像，然后運(yùn)用三角測(cè)量的相同法線原則的生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。再通過3維視覺圖像算法匹配物料模型，得到每個(gè)產(chǎn)品的位置和角度6個(gè)自由度數(shù)據(jù)，最后根據(jù)目標(biāo)姿態(tài)，引導(dǎo)機(jī)械手至相應(yīng)位姿吸取，并將目標(biāo)統(tǒng)一旋轉(zhuǎn)至某個(gè)固定姿態(tài)完成分揀流程。3D視覺分揀機(jī)可以廣泛應(yīng)用于托盤擺放、物流行業(yè)包裹分揀等領(lǐng)域。

另外，這臺(tái)3D視覺分揀機(jī)的主要構(gòu)成部分之：艾派科技的六軸機(jī)械手SV45，搭載AGV，竟然還可以表演海草舞！快來現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)一下吧！

雙旋機(jī)器人

華數(shù)機(jī)器人BR6系列

本次博覽會(huì)，華數(shù)將帶來BR系列的部分產(chǎn)品。其中HSR-BR雙旋機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式，進(jìn)行全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，一舉榮獲中國設(shè)計(jì)領(lǐng)域的“奧斯卡”-2017中國好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)和CCMT2018春燕獎(jiǎng)。在通用六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上，BR6系列雙旋機(jī)器人，在結(jié)構(gòu)、算法上大膽創(chuàng)新，首次提出雙旋概念，屬工業(yè)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)域的首創(chuàng)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)通用六軸機(jī)器人的所有功能(外旋)，還能從自身內(nèi)部旋轉(zhuǎn)(內(nèi)旋)，本體最大的重量僅有56kg，在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了本體輕量化設(shè)計(jì)，且采用了高速電機(jī)，再結(jié)合機(jī)器人內(nèi)旋模式使得運(yùn)動(dòng)慣量大幅度降低，綜合使用可比同等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)器人速度提升30%以上，重復(fù)定位精度依然保持±0.02mm~±0.06mm的高精度，突破性的雙旋結(jié)構(gòu)能夠很好地實(shí)現(xiàn)許多工廠狹小空間作業(yè)的要求，且滿足任意方向安裝機(jī)器人，無樓板承重不足的擔(dān)憂。

清華大學(xué)腦-機(jī)接口機(jī)器人系統(tǒng)

清華大學(xué)神經(jīng)工程實(shí)驗(yàn)室率先提出的人機(jī)雙智能系統(tǒng)——腦-機(jī)接口機(jī)器人系統(tǒng)，巧妙的運(yùn)用腦-機(jī)接口，把人和機(jī)器連接起來，打造出一個(gè)將人類智能和機(jī)器智能優(yōu)勢(shì)組合起來的雙智能系統(tǒng)，以低成本、高效率的方式幫助殘疾人提升生活質(zhì)量。

清華大學(xué)神經(jīng)工程實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的腦-機(jī)接口基于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位，在接受按一定頻率閃爍的視覺刺激后，人腦的枕區(qū)能檢測(cè)到含有和刺激頻率同頻和倍頻成分的頭皮腦電，這種借口具有穩(wěn)定易用，ITR高，無創(chuàng)安全的優(yōu)點(diǎn)，非常適合用于該控制系統(tǒng)。不同于傳統(tǒng)腦機(jī)接口機(jī)器人常采用的同步控制法——用戶需要時(shí)刻注視屏幕，缺乏自由性和主動(dòng)性，清華大學(xué)的系統(tǒng)采用實(shí)驗(yàn)室成員林科提出的異步MSMP空間濾波器組算法進(jìn)行異步控制。

依托于清華大學(xué)的研究成果，博睿康科技已經(jīng)研發(fā)出無線腦電采集設(shè)備、腦控機(jī)械臂系統(tǒng)、腦控無人機(jī)、腦控機(jī)器人系統(tǒng)等多個(gè)產(chǎn)品，致力于為神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué)、神經(jīng)工程等領(lǐng)域的創(chuàng)新研究，以及臨床神經(jīng)疾病診斷、治療與康復(fù)提供專業(yè)、完整的解決方案。

機(jī)器人生產(chǎn)線

安川首鋼機(jī)器人

安川首鋼自行開發(fā)的定制化機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線，客戶通過VR裝置進(jìn)行定制化產(chǎn)品制定與下單，安排進(jìn)行迷宮的自動(dòng)化生產(chǎn)制作，客戶還可通過監(jiān)控系統(tǒng)觀看產(chǎn)品的生產(chǎn)全過程。系統(tǒng)中的8臺(tái)機(jī)器人配備了激光傳感器、視覺定位系統(tǒng)、nLight激光器、自動(dòng)擰螺釘裝置等技術(shù)手段和裝備，按照訂單情況自動(dòng)執(zhí)行產(chǎn)品進(jìn)行配料、檢測(cè)、零件拼接、激光焊接、打磨拋光、工件裝配等所有流程，最后由人機(jī)協(xié)作機(jī)器人HC10與AGV組合完成迷宮入庫、出庫作業(yè)。整個(gè)系統(tǒng)由統(tǒng)一物流輸送線連接，有條不紊，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，全程自動(dòng)化完成客戶指令，生產(chǎn)的產(chǎn)品精致美觀，具有基本的工業(yè)4.0概念要素。

最“給力”的機(jī)器人

FANUC Robot M-2000iA

史上最“給力”的機(jī)器人—FANUC M-2000iA，其最大可搬運(yùn)質(zhì)量達(dá)到了1.35噸，能夠做到快、準(zhǔn)、穩(wěn)地移動(dòng)大型部件，用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、裝配、碼垛及材料加工等應(yīng)用。

在汽車制造業(yè)，一臺(tái)M-2000iA可以輕而易舉地搬運(yùn)整個(gè)汽車白車身，實(shí)現(xiàn)在不同輸送線上的車身流轉(zhuǎn)，大大地節(jié)省了相同搬運(yùn)設(shè)備所需的占地面積，同時(shí)在搬運(yùn)車身時(shí)舉升距離可達(dá)4.5米，實(shí)現(xiàn) “升降機(jī)”功能；M-2000iA還可以使用同一套臂端工具來進(jìn)行不同車型車身的搬運(yùn)，提高車間的柔性化程度。

優(yōu)傲e-Series

協(xié)作式機(jī)器人

e-Series融合了最新技術(shù)成果，能夠加快一系列應(yīng)用的開發(fā)速度。例如，以工具為中心的內(nèi)置力傳感器為e-Series帶來更高的精度和靈敏度，能夠滿足更多應(yīng)用場(chǎng)景的需求。與其他優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品一樣，e-Series提供了無與倫比的便利性。經(jīng)過重新設(shè)計(jì)的控制面板以及新型編程與控制軟件讓所有應(yīng)用的部署和編程都更為簡單，17項(xiàng)安全功能進(jìn)一步簡化了操作。

哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）T5協(xié)作機(jī)械臂

T5協(xié)作機(jī)械臂是由哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）自主研發(fā)的協(xié)作型機(jī)械臂，是一種安全、靈活、簡單、經(jīng)濟(jì)的協(xié)作機(jī)器人。該機(jī)器人具有6自由度，自重22kg，可負(fù)載5kg，具有人機(jī)交互簡便、部署靈活、接口豐富等特點(diǎn)，適用于多品種、小批量的柔性化產(chǎn)線，可完成搬運(yùn)、分揀、裝配、噴涂、檢測(cè)等工序，可為3C、機(jī)械加工、食品藥品、汽車汽配等行業(yè)的中小型制造企業(yè)提供安全、簡單、經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化解決方案，同時(shí)還可用于醫(yī)療、教育、科研、娛樂展示等多種行業(yè)。針對(duì)科研和教育領(lǐng)域需求，HRG同時(shí)開發(fā)了該款機(jī)器人的ROS版本，該版本基于ROS的控制系統(tǒng)，開放源代碼，便于用戶二次開發(fā)以及學(xué)習(xí)交流，為教育和科研應(yīng)用提供了極大的便利。支持HRG、ROS、Keba等多種控制器。

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人

臺(tái)達(dá)電子DRV90L

臺(tái)達(dá)垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV90L系列為六軸多角度工業(yè)機(jī)器人，工作半徑達(dá)710mm/900mm、最大負(fù)載七公斤，其掌握關(guān)鍵零組件及能快速整合機(jī)器人工作站周邊組件，提供給用戶高整合、高效能的機(jī)器人系統(tǒng)，并能提供3C/EE、橡塑料業(yè)、工具機(jī)產(chǎn)業(yè)、食品產(chǎn)業(yè)滿足上下料、檢測(cè)、鎖螺絲、焊錫、組裝等制程。

多功能智能機(jī)器人

發(fā)那科SR-3iA

3kg的負(fù)載，400mm的工作半徑，200mm的行程，讓這款機(jī)器人幾乎成為了眾多行業(yè)的寵兒，無論是在汽車零部件、塑料、食品飲料，還是消費(fèi)類電子或者實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，你都可以看到它敏捷的身影。在PC或平板電腦的控制下，結(jié)合FANUC iRVision, iRPickTool等多種智能化功能，發(fā)那科SR-3iA在各種行業(yè)內(nèi)憑借一己之力提供快速準(zhǔn)確的拾取、放置、組裝、測(cè)試檢驗(yàn)和包裝在內(nèi)的多種復(fù)雜工藝，展現(xiàn)了其背后強(qiáng)大的工業(yè)性。

工業(yè)機(jī)器人

ABBIRB2400

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域四大家族之一的ABB，作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)提供商，在53個(gè)國家、100多個(gè)地區(qū)開展業(yè)務(wù)，全球累計(jì)裝機(jī)量30余萬臺(tái)，涉及廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。這一次，ABB將在2018世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)為大家展示IRB 2400等多臺(tái)優(yōu)秀產(chǎn)品。

IRB 2400是全世界同類產(chǎn)品中備受歡迎的一款工業(yè)機(jī)器人，在弧焊、切割、上膠密封、研磨拋光、上下料，以及物料搬運(yùn)等應(yīng)用領(lǐng)域都有卓越表現(xiàn)，它強(qiáng)勁有力，第一軸和上臂附加荷重分別可達(dá)35kg和15kg，且可以保持百分之百負(fù)載率；到達(dá)距離可達(dá)1.8米、承重能力7kg，工作范圍大，而機(jī)械腕、臂都十分纖細(xì)。除此之外，IRB 2400設(shè)計(jì)緊湊，便于安裝，且該系列所有型號(hào)均可倒置安裝，其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，零部件數(shù)量已減到最少，但仍具有高可靠性以及維護(hù)間隔時(shí)間長的優(yōu)勢(shì)。其鑄造專家型機(jī)器人耐高壓蒸氣清洗，環(huán)境適應(yīng)性極強(qiáng)，防護(hù)能力更是達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)。

六軸工業(yè)機(jī)器人

拓斯達(dá)TSR140-10-A

多關(guān)節(jié)機(jī)器人是工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，主要由回轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)自由度構(gòu)成，通常有很高的自由度（4-6軸），多關(guān)節(jié)機(jī)器人適合任何軌跡或角度的工作，其主要應(yīng)用于3C、家用電器、光電、汽車零部件、新能源等行業(yè)的諸多任務(wù)業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，如：焊接、噴涂、組裝、注塑、五金、沖壓、檢測(cè)等工作。

作為拓斯達(dá)自主研發(fā)的6軸工業(yè)機(jī)器人，TSR140-10-A使用EtherCAT總線作為整個(gè)系統(tǒng)的通信線路，具有高穩(wěn)定性、高傳送速度、接線方便、擴(kuò)展簡單。自助研發(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行全面優(yōu)化，保證了良好的軟性和剛性，運(yùn)動(dòng)過程更加平穩(wěn)可靠。TSR140-10-A可以為生產(chǎn)企業(yè)帶來眾多好處：通過二次開發(fā)，如輔以治具、夾具、傳輸帶等配件組成的成套裝備，幫助客戶企業(yè)減少勞動(dòng)用工、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，并且具有操作靈活便捷、定制功能多樣化、能夠持續(xù)開發(fā)升級(jí)等諸多優(yōu)勢(shì)，可以滿足客戶的多種生產(chǎn)工藝要求及實(shí)際生產(chǎn)需要。