kossel是由國外3D打印社區Reprap發起的一款3D打印機性價比非常高

具有速度快、靜音、三臂并聯結構、擴展性強、便宜的特點……（省略一萬字）

這臺3D打印機我耗費了一兩個星期制作，過程十分坎坷，它不同于那些方方正正的3D打印機，而是一個三角形。并且我可以保證這是國內外最便宜的3D打印機，只花費了400多RMB。

———————————————教程開始—————————————————

材料單：

傳動部分

1，42步進電機x 4個

2，GT2傳動同步帶x 3條

3，GT2同步輪x 3個，齒數16齒，要能裝在你的電機上。

4，F623zz法蘭軸承x 6個

擠出部分（這是kossel800的配置，我使用的是TB的MK8擠出機套件）

*1，608軸承x 1個，負責送絲

*2，咬絲輪x 1 最好是滾花谷底的

1，擠出熱頭1.75mm/3mm（根據自己的耗材購買） +馬蹄固定鋁塊

2，散熱風扇 x 1 *很重要

3，3D打印耗材 x N

4，四氟管x 1

電路部分

1， arduino mega2560 x 1塊 50RMB

2，mega2560使用的ramps1.4擴展板x 1塊 20RMB

3，A4988步進電機驅動板x 4塊 6RMB x 4

4，12V電源 電流大于6A x 1

5，限位開關（常閉） x 3

Others

三根60cm長的木材/鋁材

一些木材

強磁效應器 x 1

滑車 x 3

東西到手了就開始制作吧

1，將三根木頭和其他材料圍成一個三棱柱，三根木頭一定要圍成等邊三角形，這里的底部我用了花盆的底座。

因為我們做的是3D打印機所以所有數據一定要計算+準確測量（游標卡尺）。

電源到手了，不知道有沒有10A。

mega2560和ramps1.4擴展板合在一起+ A4988x4，用的是Marlin固件，上網一搜一大把。

2，在電機上安裝好同步輪和擠出輪（這個擠出輪和我后來用的不一樣）。

3，安裝擠出頭到效應器上。

4，接著制作滑車，用適當長度的皮帶安裝上去。

5，制作并聯臂ing 需要制作6根這步不說了，直接看圖。

要將誤差控制在1MM內。

6，安裝電源and電機

7，接線，接線圖下面發。

8，安裝滑車和效應器，要在三根軸最上面安裝皮帶輪。

9，技能 散熱風扇已解鎖。

順便說一下，這里的風扇千萬不能省，否則很容易堵頭。

10，接著把限位開關安裝到三臺滑車行程的最高處，必須保持三個限位開關在同一水平面上。我用的是常閉開關，如果是常開需要在固件中修改。

11，技能 擠出機已解鎖

12，為了防止滑車晃動，保衛3D打印機的和平，我找了3張塑料卡片用來代替kossel800中的方案，把卡片做成一個滑塊，然后和滑車固定在一起。

13，最后記得在打印平臺的底部放一塊玻璃板。

恭喜你已經得到了一臺3D打印機

現在打印一下。

打印的時候擠出機出了點問題所以有些地方有殘缺。