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小米平衡車怎么樣 一款完全針對(duì)年輕人的酷炫玩具

454398 ? 作者:工程師吳畏 ? 2018-09-05 14:27 ? 次閱讀

前言

在10月19日次世代發(fā)布會(huì)上,除了分體式的60寸小米電視3,小米還為大家?guī)?lái)一款“次世代玩具”——九號(hào)平衡車,售價(jià)1999元,并提供了可選安全護(hù)具,169元。

據(jù)了解,九號(hào)平衡車由小米生態(tài)鏈企業(yè)Ninebot納恩博耗時(shí)1年半研發(fā),專為米粉定制,這也是納恩博于今年4月收購(gòu)平衡車發(fā)明者、擁有16年平衡車研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的Segway之后推出的第一款產(chǎn)品

九號(hào)平衡車體積小巧,時(shí)速可達(dá)16km/h,典型測(cè)試環(huán)境下一次充電可行駛約22公里,9cm的高底盤可以輕松翻過(guò)15度陡坡或是小障礙。此外,九號(hào)平衡車達(dá)到IP54防塵防水等級(jí),細(xì)雨中也能行駛。

九號(hào)平衡車配備諸多精密傳感器,不斷捕捉你身體的微小動(dòng)作,并以每秒鐘200次的速度動(dòng)態(tài)平衡調(diào)整車輛姿態(tài)。創(chuàng)新的Leansteer腿控方向桿能分析腿部動(dòng)作控制方向,讓行駛更輕松穩(wěn)定。按照小米公司CEO雷軍的說(shuō)法“幾分鐘就能學(xué)會(huì)。”

說(shuō)到平衡車,大家應(yīng)該并不陌生,平衡車鼻祖Segway早在2002年就推出了首款作品,而Segway被中國(guó)消費(fèi)者所熟知?jiǎng)t是因?yàn)樵?008年奧運(yùn)會(huì)期間成為安保人員的高科技智能環(huán)保代步車。

平衡車源于美國(guó)發(fā)明家狄恩。卡門(Dean.Kamen)與美國(guó)大型醫(yī)療器材生產(chǎn)商強(qiáng)生(Johnson & Johnson)在2001年合作開發(fā)的一種給殘疾人和老人使用的自動(dòng)平衡式動(dòng)力輪椅iBOT。

2002年,卡門在iBOT的基礎(chǔ)上改進(jìn)開發(fā)了給正常人使用的電動(dòng)平衡車,并將其取名為Segway。2002年2月,第一輛實(shí)際量產(chǎn)的產(chǎn)品—— Segway HT i167正式出廠銷售。

左側(cè)為i167,右側(cè)為i170

因?yàn)槠嫣氐膬奢喿云胶怛?qū)動(dòng)原理,平衡車面世之后就受到了大眾和傳媒的廣泛關(guān)注,從一定程度上可以說(shuō)平衡車是堪比自行車的一種跨時(shí)代交通工具。

不過(guò)由于價(jià)位高等種種原因,Segway平衡車并沒(méi)有大規(guī)模推廣開來(lái),在2015年4月15日,Segway被國(guó)內(nèi)代步工具開發(fā)商納恩博(Ninebot)全資收購(gòu)。據(jù)納恩博CEO高祿峰透露,收購(gòu)之后Segway將作為Ninebot的全資子公司運(yùn)營(yíng)。

相比動(dòng)輒萬(wàn)元以上的Segway平衡車,納恩博聯(lián)合小米此次推出的九號(hào)平衡車售價(jià)只要1999元,慣常的小米價(jià)格,那么這款九號(hào)平衡車是否會(huì)如當(dāng)年米1手機(jī)一樣攪動(dòng)全行業(yè)大發(fā)展呢?九號(hào)平衡車的安全性能相比之前的Segway又如何呢?

希望可以一起來(lái)通過(guò)下文給大家一個(gè)直觀的答案。

小米九號(hào)平衡車原理簡(jiǎn)介及規(guī)格

目前市面上所有的平衡車原理都和平衡車鼻祖Segway的首款產(chǎn)品原理一樣,Segway平衡車的運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。

以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀(Solid-StateGyroscopes)來(lái)判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài),透過(guò)精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)做到平衡的效果。

假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線,當(dāng)這條軸往前傾斜時(shí),平衡車車身內(nèi)的內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生往前的力量,一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩,一方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度,相反的,當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí),也會(huì)產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。

因此,駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾,平衡車就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退,而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。

原則上,只要平衡車有正確打開電源且能保持足夠運(yùn)作的電力,車上的人就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能,這與一般需要靠駕駛?cè)俗约哼M(jìn)行平衡的滑板車等交通工具大大不同。

我們以Segway的第一款平衡車產(chǎn)品Segway隨意車(SegwayHT,HT是HumanTransporter、人類運(yùn)輸器的縮寫)為例,這輛車上裝置了五個(gè)固態(tài)陀螺儀。事實(shí)上,車輛只需要三個(gè)陀螺儀就可以完全掌控車身的前后傾與側(cè)傾程度,因此多出的兩個(gè)陀螺儀其實(shí)是用來(lái)確保行車安全的備用裝置。

九號(hào)平衡車(九號(hào)平衡車)具體規(guī)格如下:

九號(hào)平衡車圖賞

小米九號(hào)平衡車一共有黑白兩個(gè)版本,我們此次測(cè)試的為黑色版本。

九號(hào)平衡車箱子尺寸大約為60x30x35cm,一個(gè)人抱起來(lái)問(wèn)題不大。

除了平衡車之外,配件盒還包括了一個(gè)扳手、兩顆螺釘、一個(gè)延長(zhǎng)氣嘴、一個(gè)扣蓋以及充電器

小米九號(hào)平衡車的方向架和踏板是分開包裝的,組合起來(lái)很容易,對(duì)準(zhǔn)插入螺絲固定蓋上扣板即可

正面玉照,有沒(méi)有一種瓦力的即視感?

按下開關(guān),九號(hào)平衡車就算啟動(dòng)了,這時(shí)就可以登車了。

上車前請(qǐng)注意方向,否則會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤,這樣還是有可能導(dǎo)致危險(xiǎn)的。

登車一定要按箭頭指示方向

警告標(biāo)語(yǔ),駕駛不當(dāng)可能導(dǎo)致摔倒或嚴(yán)重傷亡。

10.5英寸低壓真空橡膠輪胎

四針充電接口

前燈

尾燈

尾燈亮起來(lái)的樣子,左右轉(zhuǎn)停車會(huì)變黃和紅,顏色也可以通過(guò)APP自己調(diào)整

金屬擋泥板

準(zhǔn)備登車,開始體驗(yàn)!

實(shí)際體驗(yàn)

按下電源按鈕,九號(hào)平衡車會(huì)有一點(diǎn)微微的機(jī)械聲音,這個(gè)時(shí)候就可以放心的踏上車了,車體內(nèi)置的自動(dòng)平衡傳感器裝置,可以以每秒鐘200次的速度動(dòng)態(tài)調(diào)整車輛姿態(tài)以保持平衡,即使是初學(xué)者只要站穩(wěn)基本就不用擔(dān)心掉下去。

為了確保九號(hào)平衡車用戶的行車安全,納恩博特意設(shè)定了為新手設(shè)定了一個(gè)新手教程,用戶必須完成新手教程后,才能解除限速模式,否則九號(hào)平衡車的速度會(huì)被嚴(yán)格限制在時(shí)速5公里以下。

九號(hào)平衡車的操作非常簡(jiǎn)單,身體保持站直的情況下車體靜止不動(dòng),身體重心前傾(腳掌下壓)車子前行,身體重心后傾(腳后跟下壓)車子后退,需要停車的時(shí)候只需要盡量把身體重心保持站直車子就會(huì)慢慢停下來(lái),當(dāng)然也可以稍微后仰身體,利用車體向后退的沖力與向前的推力對(duì)沖,使平衡車快速停下。

1、不同路面體驗(yàn)

— 水泥地、普通地板、木地板、草地、雨天、馬路、坡度

按照官方說(shuō)法,九號(hào)平衡車能夠適應(yīng)硬化路面、平坦泥土路面、15度以下坡道、不高于1cm臺(tái)階以及不超過(guò)3cm寬的溝道。

在實(shí)際體驗(yàn)過(guò)程中,我們體驗(yàn)了水泥地、普通地板、木地板、草地、雨天、馬路、小斜坡、減速帶等不同路面狀況,九號(hào)平衡車可以很完美的適應(yīng)這些路面,不存在打滑或者走不動(dòng)的情況。

水泥地面

柏油馬路

草地

減速帶

上下坡

有水的地方

不過(guò)需要注意的是,上下坡或者過(guò)溝坎的時(shí)候,一定要注意安全,因?yàn)檎驹诰盘?hào)平衡車上就像站立在沒(méi)有拉扶手的公交車上,一旦車輛發(fā)生加速或者減速,這時(shí)候就只能靠個(gè)人小腦平衡能力來(lái)保證身體的平衡了,萬(wàn)一失衡,后果你知道的,所以小米還同步提供了169元的保護(hù)套裝。

2、操控體驗(yàn)

— 轉(zhuǎn)彎靈活度高

剛踏上九號(hào)平衡車的時(shí)候,就像到了一個(gè)全新的環(huán)境,別說(shuō)轉(zhuǎn)彎,就是抬眼看一眼遠(yuǎn)方都有所不能。不過(guò)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的適應(yīng),絕大多數(shù)人都能順利流暢的操縱這款平衡車,按照小米公司CEO雷軍的說(shuō)法“幾分鐘就能學(xué)會(huì)。”

九號(hào)平衡車使用了雙輪同步轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng),所以可以原地360度轉(zhuǎn)向,僅憑這一點(diǎn),我們就可以想象出操作純熟之后這款小車的轉(zhuǎn)彎靈活程度。

大家還是看看動(dòng)圖吧

— 加速快、減速慢缺乏急剎需要有提前預(yù)判

通常情況下,我們身體做前傾動(dòng)作會(huì)比后仰簡(jiǎn)單一些,所以九號(hào)平衡車的加速動(dòng)作很容易并且很快,雖然比不上特斯拉,但作為一款沒(méi)有任何外部保護(hù)扶拉裝置的交通工具,足以會(huì)讓你產(chǎn)生一定腎上腺激素的分泌。

按照官方規(guī)格,九號(hào)平衡車的極限速度為16公里每小時(shí),雖然我們沒(méi)有實(shí)際進(jìn)行速度測(cè)試,但憑個(gè)人主觀感受這款小車足以達(dá)到這一速度,不過(guò)我們絕對(duì)不推薦大家體驗(yàn)這一極限速度。

主要原因還是安全性問(wèn)題,上文我們已經(jīng)說(shuō)了,九號(hào)平衡車停車動(dòng)作主要通過(guò)身體站直自然減速以及后仰向后推力和向前動(dòng)力抵沖,而平衡車本身是缺乏專門的剎車功能的。

我們知道,任何交通工具的剎車功能基本上都是用來(lái)應(yīng)對(duì)緊急情況的,所以急剎對(duì)任何交通工具都是必不可少的功能。而九號(hào)平衡車因?yàn)橄忍煲蛩厝狈@一功能,所以需要停車的時(shí)候一定要有提前預(yù)判,并且絕對(duì)不建議高速行駛。

3、注意事項(xiàng)與小經(jīng)驗(yàn)

— 姿勢(shì)不對(duì)會(huì)報(bào)警

如果你站立在平衡車過(guò)前或者過(guò)后的位置,小車會(huì)滴滴的不斷報(bào)警提醒你改變站姿。

— 車踏板上有指向箭頭,請(qǐng)順著箭頭指示方向上車,萬(wàn)萬(wàn)不可反向上車。

— 斷電之后九號(hào)平衡車會(huì)失去自平衡能力,擺放的時(shí)候注意靠墻小心別摔倒。

— 安全保障

據(jù)納恩博官方介紹說(shuō), Ninebot & Segway在平衡車領(lǐng)域擁有16年的安全技術(shù)與數(shù)據(jù)積累,多達(dá)400余項(xiàng)專利技術(shù),使九號(hào)平衡車在安全性上更勝一籌。

例如 “開機(jī)拎起即停” 專利技術(shù),在你拎起它時(shí)自動(dòng)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī),避免車輪轉(zhuǎn)動(dòng)造成傷害。“倒地即停” 技術(shù)能在平衡車倒地后自動(dòng)停機(jī),防止失控傷人。

通過(guò)抗震可靠性測(cè)試,避震性能已達(dá)到軍工級(jí)標(biāo)準(zhǔn),使它在崎嶇顛簸的路面仍能順暢形式。九號(hào)平衡車上已通過(guò)50多項(xiàng)嚴(yán)苛的專業(yè)性測(cè)試,讓你踏上它時(shí)就充滿底氣,勇敢出發(fā)。

當(dāng)然,再完善的安全保障,也需您提高安全駕駛意識(shí),避免在人車混流集中區(qū)域和機(jī)動(dòng)車道行駛。

4、智能UI體驗(yàn)

作為一款智能電動(dòng)車,沒(méi)有相應(yīng)的APP配套怎么能說(shuō)的過(guò)去呢?九號(hào)平衡車默認(rèn)的的APP可以實(shí)現(xiàn)新手教學(xué)、遙控平衡車、鎖定平衡車等額外功能。

手機(jī)端和平衡車通過(guò)藍(lán)牙連接,連接速度非常快,注意不要超過(guò)藍(lán)牙傳輸?shù)挠行Ь嚯x。

APP界面簡(jiǎn)單直觀,可以讓車主非常方便的了解到自己愛車的具體情況,這也是智能時(shí)代的標(biāo)配了。

總結(jié)

平衡車鼻祖Segway在上市后曾一度掀起熱潮,并獲得美國(guó)政府和一些大型企業(yè)的批量訂單,其創(chuàng)始人狄恩。卡門曾預(yù)計(jì)Segway的銷量能達(dá)到每周1萬(wàn)臺(tái),年銷售達(dá)50萬(wàn)臺(tái)。

不過(guò)因?yàn)楦邇r(jià)位、安全、以及是否可以合法上路等問(wèn)題,Segway平衡車未能大量普及開來(lái),目前我們主要在一些高端廣場(chǎng)以及警用系統(tǒng)內(nèi)可以見到較多的Segway平衡車。

而九號(hào)平衡車正是今年4月份將Segway納入旗下的納恩博推出的首款產(chǎn)品,并且主打Mini機(jī)身,價(jià)位也從萬(wàn)元附近一下子拉到了1999的小米通用官價(jià)。

那么這款小米的新玩具能否將平衡車重新拉回大眾視野呢?在發(fā)布會(huì)上雷軍表示,九號(hào)平衡車的推出,將讓更多的年輕人有機(jī)會(huì)體驗(yàn)到駕馭平衡車的樂(lè)趣。

證明了小米和納恩博的目標(biāo)并非將這款產(chǎn)品作為一款交通工具來(lái)推廣,幾分鐘就能學(xué)會(huì),廣泛的場(chǎng)地適應(yīng)性,1999的青年良品價(jià)格,不到15公斤的重量,九號(hào)平衡車看起來(lái)更像一款完全針對(duì)年輕人的酷炫玩具,說(shuō)不準(zhǔn)平衡車的概念會(huì)因此而再次蓬勃勃發(fā),就像大疆無(wú)人機(jī)一樣獲得成功也是亦未可知。

優(yōu)點(diǎn):

— 價(jià)位便宜

平衡車作為時(shí)下流行的炫酷玩具倍受年輕人的關(guān)注,但以往的高品質(zhì)雙輪平衡車售價(jià)非常昂貴,Segway i2 SE售價(jià)78000元,Ninebot-E售價(jià)14900元,京東商城500-1000瓦帶桿雙輪平衡車的均價(jià)達(dá)到8519元,而九號(hào)平衡車售價(jià)僅為1999元,只有同級(jí)別產(chǎn)品售價(jià)的1/4。

— 提升部分短途交通的舒適度,例如廣場(chǎng)巡邏、攝影師、大商場(chǎng)、圖書館等。

平衡車根據(jù)定位功能不同適合不同的群體,例如大型的Segway雙輪平衡車盡管銷量一般,但警察系統(tǒng)卻得到很大應(yīng)用,各國(guó)警局配備了大量Segway平衡車,在鬧市、車站和機(jī)場(chǎng)等人員密集地域使警用Segway 。警察踏上警用Segway明顯高出人群一頭,這有利于人們需要幫助時(shí)容易尋找到警察。當(dāng)警察駕駛Segway巡邏時(shí),也有很好的視線利于觀察,更重要的是可以減少警察的疲勞而增強(qiáng)警力。

平衡車配合三軸穩(wěn)定系統(tǒng),可以有效提升攝影影像的穩(wěn)定度,在2015北京田徑世錦賽上央視的攝影師就大量使用了這一技術(shù)。

不過(guò)這位攝影師大哥太注意工作了,忘記了操縱腳下,將博爾特一把鏟翻。如果其腳下的平衡車能夠加入自動(dòng)探測(cè)障礙技術(shù)就絕對(duì)完美了。

缺點(diǎn):

— 缺乏急剎,存在一定危險(xiǎn)系數(shù)

有交警向媒體表示,電動(dòng)平衡車的運(yùn)行是根據(jù)倒立擺系統(tǒng)原理,時(shí)速在15公里到20公里之間,沒(méi)有方向盤,也沒(méi)有油門和剎車,其剎車和油門完全是根據(jù)騎行者的身體傾斜程度控制的,要是控制不好,容易出現(xiàn)危險(xiǎn)。

— 重量有些過(guò)重

12.8公斤的重量對(duì)女士來(lái)說(shuō)依然是個(gè)天文數(shù)字,女漢子例外,即使是男生拎時(shí)間久了也難以接受。

九號(hào)平衡車的適合人群:

年輕人,一旦適應(yīng),平衡車的駕駛樂(lè)趣會(huì)有點(diǎn)讓人難以釋足,盡管作為交通工具并不合適,但作為一款短途代步工具,九號(hào)平衡車足夠方便足夠吸睛,最重要的是1999也只不過(guò)是一款手機(jī)的價(jià)格。

有車一族,車庫(kù)位置距離住所有一定距離,平時(shí)可以把九號(hào)平衡車放后備箱,下車騎著直接到家。

部分有專業(yè)需求的群體,例如攝影師。

最后忍不住說(shuō)一句,盡管納恩博官方對(duì)九號(hào)平衡車的使用人群界定在了16-50歲,但我們家7歲多的小朋友在一天之后就已經(jīng)非常熟練掌握了其操作技巧,并且非常喜歡,其原話是比輪滑好玩多了。腳踏風(fēng)火輪的感覺應(yīng)該確實(shí)不錯(cuò)。

不過(guò)還是要提醒大家,使用九號(hào)平衡車遵守官方說(shuō)明文檔,注意安全!

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    的頭像 發(fā)表于 06-12 09:15 ?1192次閱讀
    遙控<b class='flag-5'>玩具車</b>電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中的雙H橋驅(qū)動(dòng)芯片

    中微愛芯一款規(guī)級(jí)信號(hào)鏈芯片和四規(guī)級(jí)邏輯芯片通過(guò)認(rèn)證

    近日,中科芯下屬的中微愛芯成功研發(fā)出一款規(guī)級(jí)信號(hào)鏈芯片和四規(guī)級(jí)邏輯芯片,并順利通過(guò)了規(guī)級(jí)檢測(cè)認(rèn)證。
    的頭像 發(fā)表于 04-22 14:22 ?1106次閱讀

    加Ace3V正式發(fā)布,年輕人的第臺(tái)AI手機(jī)

    近日,加手機(jī)再次引領(lǐng)市場(chǎng)風(fēng)向標(biāo),正式推出了全新的中端機(jī)型——加Ace3V。這款手機(jī)不僅搭載了強(qiáng)大的第三代驍龍7+移動(dòng)平臺(tái),更在內(nèi)部融入了創(chuàng)新的潮汐架構(gòu)和前沿的AI算力模型,為年輕人帶來(lái)了前所未有的AI手機(jī)體驗(yàn)。
    的頭像 發(fā)表于 03-25 10:20 ?692次閱讀

    18年,6570個(gè)日夜,小熊電器何以撩動(dòng)年輕人

    小熊電器,用十八年解道“年輕方程式”
    的頭像 發(fā)表于 03-25 09:23 ?1843次閱讀
    18年,6570個(gè)日夜,小熊電器何以撩動(dòng)<b class='flag-5'>年輕人</b>?

    一款針對(duì)高端點(diǎn)電流檢測(cè)的芯片——FP135絲印BWXXX

    今天在市場(chǎng)上發(fā)現(xiàn)了一款很有意思的電流檢測(cè)芯片,和傳統(tǒng)意義上的電流檢測(cè)芯片所不一樣的是,它的檢測(cè)方式有所不同。它的名字叫做高端點(diǎn)電流檢測(cè)芯片F(xiàn)P135,絲印是BWXXX,是臺(tái)灣遠(yuǎn)翔所設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一款電流
    的頭像 發(fā)表于 01-06 08:06 ?965次閱讀
    <b class='flag-5'>一款</b><b class='flag-5'>針對(duì)</b>高端點(diǎn)電流檢測(cè)的芯片——FP135絲印BWXXX

    一款針對(duì)高端點(diǎn)電流檢測(cè)的芯片——FP135絲印BWXXX

    今天在市場(chǎng)上發(fā)現(xiàn)了一款很有意思的電流檢測(cè)芯片,和傳統(tǒng)意義上的電流檢測(cè)芯片所不一樣的是,它的檢測(cè)方式有所不同。它的名字叫做高端點(diǎn)電流檢測(cè)芯片F(xiàn)P135,絲印是BWXXX,是臺(tái)灣遠(yuǎn)翔所設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一款電流檢測(cè)IC。
    的頭像 發(fā)表于 01-02 14:52 ?975次閱讀
    <b class='flag-5'>一款</b><b class='flag-5'>針對(duì)</b>高端點(diǎn)電流檢測(cè)的芯片——FP135絲印BWXXX

    小米汽車首作品——小米su7

    轎車,是汽車工業(yè)的「時(shí)代精神」。小米汽車目標(biāo):科技跨越,
    的頭像 發(fā)表于 12-28 15:32 ?4033次閱讀
    <b class='flag-5'>小米</b>汽車首<b class='flag-5'>款</b>作品——<b class='flag-5'>小米</b>su7

    開源項(xiàng)目!教你如何復(fù)刻自平衡賽車機(jī)器、智能家居中控、競(jìng)技機(jī)器先進(jìn)模糊控制器等

    非常影響比賽結(jié)果。 如果小豪和小烈可以擁有一款能通過(guò)發(fā)揮R128的WiFi&藍(lán)牙特性的平衡小車,從而能通過(guò)WiFi或藍(lán)牙連接的方式進(jìn)行控制,既可以自平衡和轉(zhuǎn)向,又可以遠(yuǎn)程操控,那冠軍
    發(fā)表于 12-26 09:17

    用全志R128復(fù)刻自平衡賽車機(jī)器,還實(shí)現(xiàn)了三種不同的操控方式

    。 如果小豪和小烈可以擁有一款能通過(guò)發(fā)揮R128的WiFi&藍(lán)牙特性的平衡小車,從而能通過(guò)WiFi或藍(lán)牙連接的方式進(jìn)行控制,既可以自平衡和轉(zhuǎn)向,又可以遠(yuǎn)程操控,那冠軍豈不是手到擒來(lái)
    發(fā)表于 12-20 10:22