通用二階濾波器有兩種形式,一種是TT(Tow-Thomas)濾波器,另一種是KHN(Kerwin-Huelsman-Newcomb)濾波器。與TT濾波器相比,KHN濾波器不僅能直接實現低通和帶通濾波,還能實現高通濾波,應用廣泛,是現代電流模式濾波器設計的基礎。然而KHN濾波器屬于單輸入、三輸出的通用濾波器,不能實現三輸入、單輸出通用濾波。由于電阻比有限,因此其Q值不能太高。三個集成運放中,有一個運放的反相端不滿足虛地,則對運放提出較高要求。
鑒于KHN濾波器在現代電流模式電路中的地位,提出了另一種形式的KHN濾波器,它不僅能實現單輸入、三輸出的通用濾波,也能實現三輸入、單輸出通用濾波,電路的極點頻率和品質因數能夠被獨立、精確的調節,電路也能被修飾成一個正交振蕩器。電路包含4個通用集成運放、2個電容和11個電阻,且所有運放的反相輸入端均虛地。
1 電路原理
圖1給出了由四運放構成的多功能電壓模式二階電路,其中有1個大反饋環和2個小反饋環。
圖1 四運放多功能二階電路
式(3)表明,通過同步調整R1、R2,可實現極點頻率的獨立調節,而不影響品質因數。式(4)表明,通過調整R4、R3的電阻比,可實現品質因數的獨立調節,而不影響極點頻率,從而實現二者的正交調節。值得注意的是,通過調整R4/R3,很容易實現高Q電路,特別是當R4=R 3,Q=∝,這意味著電路變成了一個正弦振蕩器,其頻率可由R、C調節。
由式(5)、式(6)、式(7)可知,若Vo3是輸出,則Vi1是低通輸入,Vi2是帶通輸入,Vi3是高通輸入。圖1所示電路是從一個端口輸出信號,從3個端口輸入信號的雙二次節,分別實現了低通、帶通和高通二階濾波。相應的增益常數分別為GL=-1,GB=Q,GH=-1。
如果Vi3=Vi,則從Vi到輸出端Vo3、Vo1的前向通道增益分別為-1和1/sRC,
由式(8)、式(9)可知,若Vi3是輸入,則Vo3是高通輸出,Vo1是帶通輸出。式(10)、式(11)說明,Vo2并不是低通輸出,當滿足條件R4/R3-1=1時,Vo1+Vo2才是低通輸出,這是一個值得注意的問題。所以圖1電路也能從一個端口輸入信號,從多個端口輸出信號的雙二次節,同時實現了高通、帶通和低通二階濾波。相應的增益常數分別為GB=-1,GB=Q,GL=-1。
2 計算機仿真
為了驗證電路的正確性,在EWB5.O平臺上創建圖1電路,其中集成運放選用通用運放μA741,這里僅仿真單輸入、三輸出濾波器。取R1= R2=R=10 kΩ,C1=C2=C=10 nF,R5=R6=1O kΩ,R4=20 kΩ,R3=10 kΩ,則理論給出fo=1.591 5 kHz,Q=1,GB=-1,GB=1,GL=-1。仿真結果如圖2所示。用EWB5.0提供的指針可測得:fo=1.584 9 kHz,Q=1.011 3,GH=-1,GB=1.011 3,GL=-1。
圖2 單輸入、三輸出二階濾波器的仿真結果
為了說明電路的品質因數受電阻比R4/R3,控制,仍取R1=R2=R3=R5=R6=10 kΩ,C1=C2=10 nF,使R4分別為12.5、15、17.5、20 kΩ時,理論給出fo=1.591 5 kHz,Q分別為4、2、1.33、1。用EWB5.0可測得fo=1.629 8 kHz,Q分別為4.069 O、2.031 3、1.350 3、1.010 8,仿真結果如圖3所示。
圖3 品質因數與R4/R3關系的仿真結果
為了說明電路的極點頻率受R1、R2控制,且與R4、R3無關,取R3=R5=R6=10 kΩ,R4=20 kΩ,C1=C2=10nF,使R1=R2=R,分別為1、10、100kΩ時,理論給出Q=1,fo為15.915、1.591 5、0.15915kHz,帶通濾波器的頻率特性如圖4所示。用EWB5.0可測得fo分別為16.3789、1.637 9、0.163 789 4 kHz時,相應的Q分別為1.142 7、1.010 3、0.999 5。顯然頻率較高時,出現了Q增強現象,這是由于運算放大器的有限增益帶寬積造成的。
圖4 極點頻率與R關系的仿真結果
二極管限幅電路,即可改善波形。可見計算機仿真結果與理論設計基本一致,說明所設計電路正確有效。
理論上,當R4=R3,電路變成了振蕩器,仿真結果表明R4要稍小于R3,才能維持振蕩。取R1=R2=R3=R5=R6=10 kΩ,C1=C2=10 nF,當R4= 9.9 kΩ
圖5 正交正弦振蕩器的仿真結果
3 結論
使用4個通用集成運放、2個電容和11個電阻,設計二階通用濾波器,其參數設置如下:fo=1.591 5 kHz,Q=1,GB=-1,GB=1;GL=-1。該電路既可單輸入、多輸出同時實現低通、帶通和高通濾波,也可以多輸入、單輸出分別實現低通、帶通和高通濾波。電路除具有低的靈敏度外,還具有以下特點:1)電路的極點頻率和品質因數能獨立調節,容易獲得高Q濾波;2)所有集成運放的反相輸入端虛地。因而承受的共模電壓為O,對運放的要求不高;3)電路還可被調節成一個頻率可調的正交正弦振蕩器。
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