目前,顯示屏按數(shù)據(jù)的傳輸方式主要有兩類:一類是采用與計(jì)算機(jī)顯示同一內(nèi)容的實(shí)時視頻屏;另一類為通過USB、以太網(wǎng)等通信手段把顯示內(nèi)容發(fā)給顯示屏的獨(dú)立視頻源顯示屏,若采用無線通信方式,還可以隨時更新顯示內(nèi)容,靈活性高。此外,用一套嵌入式系統(tǒng)取代計(jì)算機(jī)來提供視頻源,既可以降低成本,又具有很高的可行性和靈活性,易于工程施工。因此,獨(dú)立視頻源LED顯示系統(tǒng)的需求越來越大。
本系統(tǒng)采用ARM+FPGA的架構(gòu),充分利用了ARM的超強(qiáng)處理能力和豐富的接口,實(shí)現(xiàn)真正的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操作,因此不僅可以作為一般的LED顯示屏控制器,更可以將各顯示節(jié)點(diǎn)組成大型的戶外廣告?zhèn)髅骄W(wǎng)絡(luò)。而FPGA是一種非常靈活的可編程邏輯器件,可以像軟件一樣編程來配置,從而可以實(shí)時地進(jìn)行靈活而方便的更改和開發(fā),提高了系統(tǒng)效率。
1 獨(dú)立視頻LED系統(tǒng)
LED顯示屏的主要性能指標(biāo)有場掃描頻率、分辨率、灰度級和亮度等。分辨率指的是控制器能控制的LED管的數(shù)量,灰度級是對顏色的分辨率,而亮度高則要求每個灰度級的顯示時間長。顯然,這3個指標(biāo)都會使得場掃描頻率大幅度降低,因此需要在不同的場合對這些指標(biāo)進(jìn)行適當(dāng)?shù)娜∩帷Mǔ;叶燃墶⒘炼群蛨鰭呙桀l率由單個控制器決定,而分辨率可以通過控制器陣列的方式得到很大的提高。這樣,每個控制器的灰度和亮度很好,場掃描頻率也適當(dāng),再通過控制器陣列的形式,實(shí)現(xiàn)大的控制面積,即可實(shí)現(xiàn)顏色細(xì)膩的全彩色超大屏幕的LED顯示控制器。獨(dú)立視頻LED系統(tǒng)完全脫離計(jì)算機(jī)的控制,本身可以實(shí)現(xiàn)通信、視頻播放、數(shù)據(jù)分發(fā)、掃描控制等功能。為了實(shí)現(xiàn)大屏幕、全彩色、高場頻,本系統(tǒng)采用控制器陣列模式,如圖1所示。
圖1 獨(dú)立視頻LED系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)接口(以太網(wǎng)接口)由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器端更新本地的數(shù)據(jù),視頻播放部分則通過對該數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼,獲得RGB格式的視頻流。再通過數(shù)據(jù)分發(fā)單元,將這些數(shù)據(jù)分別發(fā)送到不同的LED顯示控制器上,控制器將播放單元提供的數(shù)據(jù)顯示到全彩色大屏幕LED上。
2 通信接口和視頻播放單元
本系統(tǒng)的通信接口和視頻播放部分由ARM uClinux實(shí)現(xiàn)。ARM (Advanced RISC Machine)是英國ARM公司設(shè)計(jì)開發(fā)的通用32位RISC微處理器體系結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)微型化、低功耗、高性能的微處理器。Linux作為一種穩(wěn)定高效的開放源碼式操作系統(tǒng),在各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用,而uClinux則是專門針對微控制領(lǐng)域而設(shè)計(jì)的Linux系統(tǒng),具有可裁減、內(nèi)核小、完善的網(wǎng)絡(luò)接口協(xié)議和接口、優(yōu)秀的文件系統(tǒng)以及豐富的開源資源等優(yōu)點(diǎn),正被越來越多的嵌入式系統(tǒng)采納。系統(tǒng)中使用Intel XScale系列的PXA255芯片,與ARM v5TE指令集兼容,沿用了ARM的內(nèi)存管理、中斷處理等機(jī)制,并在此基礎(chǔ)上做了一些擴(kuò)展,如DMA控制器、LCD控制器等。由于ARM9的處理能力有限,目前只用其播放320×240像素的視頻。
系統(tǒng)視頻播放的數(shù)據(jù)來自于系統(tǒng)中的SD存儲卡(Secure Digital Memory Card)。更新SD卡的數(shù)據(jù)有兩種方式:一種是用計(jì)算機(jī)更新SD卡的數(shù)據(jù);另一種是通過網(wǎng)絡(luò)接收服務(wù)器的數(shù)據(jù),直接由ARM更新SD卡。此外,播放器也可以直接播放網(wǎng)絡(luò)傳送的MPEG-4格式數(shù)據(jù)口由于XScale未提供物理層接口,若想實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能需外接一片物理層芯片。本系統(tǒng)選用SMSC公司的高性能100M以太網(wǎng)控制器LAN9118。
3 視頻數(shù)據(jù)分發(fā)
由于控制器采用陣列模式,因此需要對視頻源提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行分發(fā),將不同行列的數(shù)據(jù)正確地送入不同的控制器。
3.1 數(shù)據(jù)分發(fā)單元方案
本系統(tǒng)中的LED控制器灰度級高達(dá)3×12位(可顯示多達(dá)64G種顏色)、控制區(qū)域?yàn)?28×128點(diǎn)。系統(tǒng)播放單元提供的數(shù)據(jù)為320×240像素,因此需要分解成6個LED控制器來控制(見圖1)。因此,需要將PXA255提供的RGB數(shù)據(jù)分3組發(fā)送到這6塊控制器,以FPGA實(shí)現(xiàn),方案如圖2所示。
圖2 數(shù)據(jù)分發(fā)單元方案
LCD接口子模塊接收PXA255 LCD接口的數(shù)據(jù)和控制信號,將這些輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行逐點(diǎn)校正之后存入SDRAM,然后將該場數(shù)據(jù)分成3 組,每組128行(最后一組只有64行,為了后面控制板的一致性,此處由總線調(diào)度器補(bǔ)零),同時發(fā)送,之后由LED顯示控制器處理。
3.2 存儲器分配和總線調(diào)度
為了方便各模塊間的接口,有利于不同時鐘域的數(shù)據(jù)同步,系統(tǒng)的存儲器采用兩級存儲模式,即SDRAM作為主存儲器,而各模塊也有相應(yīng)FIFO作為Cache, SDRAM具有容量大、帶寬高、價格便宜等優(yōu)點(diǎn);但是控制比較復(fù)雜,每次讀寫有多個控制和等待周期。因此為了提高效率,通常采用地址遞增的碎發(fā)讀寫方式,而不能像SRAM那樣隨時讀取任意地址的數(shù)據(jù)。
本方案采用完全動態(tài)的內(nèi)存分配機(jī)制,即每個模塊請求時,如果不是同一場數(shù)據(jù),則可以分配到一塊新的內(nèi)存,而一旦該內(nèi)存的數(shù)據(jù)不再有效,則釋放這塊內(nèi)存。這樣,每塊內(nèi)存都有自己的屬性,標(biāo)志是使用中的內(nèi)存,還是空閑內(nèi)存,以及當(dāng)前內(nèi)存中的數(shù)據(jù)是否在等待被使用的隊(duì)列中,因此內(nèi)存需要分成3塊。其中一塊存儲逐點(diǎn)校正參數(shù),一塊存儲當(dāng)前場數(shù)據(jù),另一塊存儲上一場數(shù)據(jù)(即正在發(fā)送的數(shù)據(jù))。這就要求在一個場同步周期內(nèi)需要將數(shù)據(jù)發(fā)送完畢,而這一要求是完全可以達(dá)到的。
總線調(diào)度是本模塊的核心部分,必須精確計(jì)算總線帶寬的占用情況,確定各部分FIFO的深度,以保證各個FIFO不會出現(xiàn)溢出或讀空的現(xiàn)象。
總線調(diào)度器需要調(diào)度3塊存儲器,還需要為每一個模塊維護(hù)一個偏移地址的首地址,以及一個偏移地址計(jì)數(shù)寄存器。為了便于計(jì)算偏移地址,用SDRAM物理上的兩行存儲一行的數(shù)據(jù),而將多余部分空余。
總線調(diào)度器的仲裁算法為:逐點(diǎn)校正參數(shù)與校正后數(shù)據(jù)寫人SDRAM的優(yōu)先級一樣,采用先來先得的方式占用總線,分別由各自FIFO的指針來觸發(fā)總線占用。一場數(shù)據(jù)寫入SDRAM完畢之后,開始發(fā)送。需要依次讀出第n,n+ 128,n+ 256行的數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)發(fā)送FIFO0,1,2,等待數(shù)據(jù)發(fā)送單元啟動發(fā)送。
3.3 LCD接口和逐點(diǎn)校正
PXA255 的LCD接口配置為smart panel形式,具體時序關(guān)系可參考PXA255的手冊。FPGA根據(jù)這些時序關(guān)系,將數(shù)據(jù)讀入,進(jìn)行下一步的處理。
由于在生產(chǎn)過程中LED管的參數(shù)不可能完全一致,因此為了獲得良好的圖像顯示效果,必須對LED管進(jìn)行篩選。這也是LED屏價格昂貴的一個重要原因。
采用逐點(diǎn)校正技術(shù),可逐點(diǎn)調(diào)節(jié)LED的亮度,將顯示屏亮度的一致性提高一個數(shù)量等級,從而可以使采購廠商放寬LED在亮度和顏色方面的要求,LED采購的成本也隨之大大降低。此外,系統(tǒng)采用的逐點(diǎn)校正技術(shù),可以在線修改校正參數(shù),使得LED屏在投入運(yùn)營之后也可以修改校正參數(shù),補(bǔ)償由于LED管老化對顯示效果的影響,提高LED屏的使用壽命。因此,逐點(diǎn)校正技術(shù)使LED模塊作為室內(nèi)外全彩色顯示屏的基本元件成為理想方案。
逐點(diǎn)校正參數(shù)存于SD卡中,在系統(tǒng)上電之后,ARM首先將該數(shù)據(jù)通過LCD接口(此時配置為GPIO)傳送到FPGA, FPGA將其存入SDRAM 中。此后,即可對LCD接口輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。
3.4 數(shù)據(jù)發(fā)送
在數(shù)據(jù)發(fā)送時,每行數(shù)據(jù)作為1幀,加入特定的幀頭之后開始發(fā)送。為了減少總線數(shù)量,采用串行總線形式,每組信號共有4路,分別是源同步時鐘和RGB三基色的串行數(shù)據(jù)。信號均以LVDS(Low Voltage Differential Signal,低電壓差分信號)的形式傳輸。LVDS采用差分方式傳送數(shù)據(jù),有比單端傳輸更強(qiáng)的共模噪聲抑制能力,可實(shí)現(xiàn)長距離、高速率和低功耗的傳輸。Altera公司的Cyclone II系列FPGA可以方便地通過I/O配置獲得LVDS的能力。
發(fā)送幀頭由4字節(jié)的同步頭+數(shù)據(jù)當(dāng)前行號+ID號組成。由于圖像的連續(xù)像素值的相關(guān)性比較高,因此使用偽隨機(jī)碼作為同步頭,其同步性能比較可靠。當(dāng)前行號用于控制器判斷是否出現(xiàn)丟幀,并根據(jù)當(dāng)前的行號決定當(dāng)前數(shù)據(jù)的存儲地址。由于每一組數(shù)據(jù)實(shí)際上由兩個控制器分別處理(見圖1),所以需要判斷標(biāo)志來截取不同的數(shù)據(jù)部分。ID號即是不同控制器截取某行中不同列數(shù)的標(biāo)準(zhǔn),數(shù)據(jù)在發(fā)送時ID為零。
4 全彩色LED顯示控制器
全彩色LED顯示控制器負(fù)責(zé)接收、轉(zhuǎn)換和處理串入的RGB三基色信號,以一定的規(guī)律和方式將信號傳送到LED顯示屏上顯示。控制器直接決定了顯示屏的顯示效果,也決定了LED顯示屏性能的優(yōu)劣。控制器的結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 顯示控制器結(jié)構(gòu)框圖
控制器的架構(gòu)與數(shù)據(jù)分發(fā)類似,也采用二級存儲模式,主要有數(shù)據(jù)接收、Gamma校正和交織、掃描控制輸出以及總線調(diào)度和SDRAM控制四部分。
4.1 存儲器分配和總線調(diào)度
由于數(shù)據(jù)輸入場頻與LED掃描場頻通常不能成整數(shù)倍關(guān)系,可能出現(xiàn)輸入一場數(shù)據(jù)結(jié)束,該場數(shù)據(jù)的處理結(jié)果(Gamma校正和交織后)需要寫入SDRAM,而此時掃描一場沒有結(jié)束,即正在讀的那個區(qū)域不能覆蓋,而上一場的數(shù)據(jù)還沒有顯示也不能覆蓋,因此交織地寫入(即掃描的讀出)需要開辟三塊分區(qū)。
總線仲裁算法為:控制輸出模塊和寫人模塊采用先來先得的算法,而校正和交織過程的讀寫,則優(yōu)先級最低,可以在前面二者申請時被掛起,只有當(dāng)前二者不再需要總線時,才可以分配到總線的使用權(quán)。
4.2 數(shù)據(jù)接收
數(shù)據(jù)接收單元除了需要同步判決、串并轉(zhuǎn)換之外,還要確定一行中哪些數(shù)據(jù)需要本控制器處理。控制器截取每行中第128×ID-128×(ID+1)-1列的數(shù)據(jù),同時將ID號加1,其他數(shù)據(jù)原樣輸出,送給下一級控制器。這樣的控制方法比常用的撥碼開關(guān)法更加靈活可靠。
4.3 Gamma校正和交織
Gamma校正可以使LED顯示效果更接近于人眼的生理特性,而且由于PXA255輸出的是8位數(shù)據(jù),系統(tǒng)需要將其校正為12位,大大提高了顯示的對比度。由于LED顯示控制器采用逐位顯示的方法,輸入的數(shù)據(jù)與輸出到LED顯示屏上的數(shù)據(jù)組織形式不一樣:前者按像素點(diǎn)排列,而后者則按像素?cái)?shù)值的不同位數(shù)組織。
4.4 控制輸出
12位數(shù)據(jù)顯示的時間分別為(64,32,16,8,4,2,1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32) * 128 * Tsclk,其中Tsclk為串行移位時鐘。交織之后,不同權(quán)重的數(shù)據(jù)顯示信號顯示有效時間不同,即可達(dá)到顯示的效果。
總線調(diào)度器將交織后的數(shù)據(jù)寫入本模塊的FIFO。由模塊內(nèi)部生成讀取該FIFO的控制信號,并對其進(jìn)行計(jì)數(shù)。模塊內(nèi)需要對移位個數(shù)及權(quán)重進(jìn)行計(jì)數(shù),以決定發(fā)出鎖存信號及顯示信號的有效時間。
5 結(jié)論
實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)亮度合適,使用分辨率細(xì)膩(64G色),場掃描頻率高(約400 Hz),像素高(320×240點(diǎn)),可用于戶外廣播級應(yīng)用。該設(shè)計(jì)通過逐點(diǎn)調(diào)節(jié)亮度,從而可以使采購廠商放寬LED在亮度和顏色方面的要求,LED采購的成本也隨之降低,從8位增至12位使圖像的顏色等級大大增加,特別在低亮度區(qū)可使圖像完美再現(xiàn),而Gamma校正則使LED顯示屏所進(jìn)行的亮度變換更符合人眼的生理特點(diǎn)。此外,除接收來自ARM的信號外,還可通過HDMI接口接收來自機(jī)頂盒的數(shù)據(jù)信號,有廣闊的市場應(yīng)用前景。
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