系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

本設(shè)計正是基于SOPC的思想，開發(fā)實現(xiàn)自主知識產(chǎn)權(quán)的MVB收發(fā)控制器IP核，借助于QuartersII開發(fā)工具，集成至AlteraFPGA器件內(nèi)部，構(gòu)建SOC片上系統(tǒng)實現(xiàn)MVB網(wǎng)卡基本功能，相比傳統(tǒng)國外的MVB網(wǎng)卡，大大簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低了開發(fā)難度。

傳統(tǒng)MVB網(wǎng)卡的硬件結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)計實現(xiàn)上有較大的難度。如圖1所示，是Duagon公司的一款典型的MVB網(wǎng)卡d113的硬件結(jié)構(gòu)。其硬件主要有以下幾個部分構(gòu)成：中央控制器采用高性能的32位ARM處理器，存儲系統(tǒng)由非易失性程序存儲器（ROM）Flash，以及數(shù)據(jù)存儲器RAM組成，可編程器件上實現(xiàn)MVB收發(fā)器以及外部PC/104總線接口。

圖1 d113硬件框圖

本設(shè)計在一片F(xiàn)PGA上，采用SOPC技術(shù)實現(xiàn)的MVB網(wǎng)卡：由Altera公司提供的32位高性能軟核處理器NiosII取代ARM處理器，ROM，RAM及TrafficMemory均可以在FPGA片內(nèi)由SOPCBuilder工具實現(xiàn)，再集成MVB總線訪問IP核便可以構(gòu)成MVB網(wǎng)卡，實現(xiàn)了真正的片上系統(tǒng)。其硬件框圖如圖2所示。

圖2 網(wǎng)卡結(jié)構(gòu)框圖

總線訪問IP核的實現(xiàn)

總線訪問IP核是實現(xiàn)WTB和MVB的總線訪問處理器（BAP）的核心內(nèi)容。由此IP核結(jié)合物理層的總線收發(fā)器完成總線訪問。總線訪問IP核可分為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層與應(yīng)用層的接口三大部分。1）在物理層實現(xiàn)基帶曼徹斯特Biphase-L編解碼，介質(zhì)冗余處理，介質(zhì)安裝單元接口；用于輸入解碼的數(shù)字鎖相環(huán)的設(shè)計。2）鏈路層包括尋址方式，F(xiàn)-code（功能代碼）的生成，主從設(shè)備幀內(nèi)容的填充，介質(zhì)訪問控制（MAC）等。3）與應(yīng)用層的接口通常采用共享存儲器的方法，需要完成端口的定義與維護(hù)，通信存儲器的控制等。其邏輯框圖如圖3。

圖3 網(wǎng)卡結(jié)構(gòu)框圖

MVB幀結(jié)構(gòu)

在MVB中有兩種幀格式，一種是只能由總線主設(shè)備發(fā)送的主設(shè)備幀，簡稱主幀，一種是為響應(yīng)主幀而由從設(shè)備發(fā)送的從設(shè)備幀，簡稱從幀。一個幀以9位定界符開始，主設(shè)備幀分界符和從設(shè)備幀分界符對防止同步失敗是不相同的。

MVB編碼器

MVB總線數(shù)據(jù)以幀為基本單位，數(shù)據(jù)幀采用了曼徹斯特碼傳輸，編碼和解碼器不只是進(jìn)行曼徹斯特編解碼，幀頭幀尾的特殊編解碼也需要在這里進(jìn)行，采用傳統(tǒng)的曼徹斯特編解碼器將無法完成此項工作。在本設(shè)計中，采用了結(jié)合收發(fā)器的狀態(tài)機(jī)具體狀態(tài)進(jìn)行編解碼的設(shè)計方法解決這一問題。MVB幀發(fā)送器通過控制邏輯模塊調(diào)用曼徹斯特編碼與CRC校驗?zāi)K、通信存儲單元模塊完成緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的發(fā)送。

MVB幀接收器

接收器實現(xiàn)的關(guān)鍵是有效數(shù)據(jù)幀的識別，實現(xiàn)思路類似于發(fā)送器，根據(jù)編碼校驗可以實現(xiàn)。另一個問題是與總線的接口方式，該設(shè)計采用了8位并行數(shù)據(jù)寬度輸出，加序號標(biāo)識的方法可以接收任意給定長度的有效數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)校驗

幀數(shù)據(jù)用一個或更多的8位校驗序列來保護(hù)，數(shù)據(jù)的內(nèi)容應(yīng)處理成64位的代碼字（對小一些的數(shù)據(jù)用16或32位），不包括起始分界符和終止分界符。這個代碼字和隨后的校驗序列應(yīng)作為最高有效的數(shù)據(jù)位首先發(fā)送。

校驗序列按被其保護(hù)的16，32或64位數(shù)據(jù)的循環(huán)冗余校驗（CRC）計算。校驗序列按多項式計算，7位運算結(jié)果用一個偶校驗位進(jìn)行擴(kuò)展。所有的8位數(shù)據(jù)取反發(fā)送。

通信存儲單元模塊

通信存儲器（TrafficStore）作為MVB標(biāo)準(zhǔn)中的一個重要實現(xiàn)手段，是MVB接口網(wǎng)卡中的重要組成部分。通信存儲器容量的大小依據(jù)具體應(yīng)用而定。在MVB網(wǎng)絡(luò)中通常所需要的通信存儲器容量為32或64個端口即可，每個端口需要占用的空間最大為256位，這樣通信存儲器所需要的空間為8kbits或16kbits。開辟FPGA中的DRAM作為通信存儲單元，完成數(shù)據(jù)交互功能。用來存儲經(jīng)由MVB總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，是控制邏輯模塊與編碼校驗單元之間的共享單元?？刂七壿嬆K依據(jù)通信存儲模塊端口地址的起始地址，以及其數(shù)據(jù)長度，來讀取相應(yīng)的過程數(shù)據(jù)和消息數(shù)據(jù)等。

Avolon總線接口設(shè)計

MVB總線處理IP核與NiosII的接口設(shè)計的實現(xiàn)是通過TrafficStore（共享RAM）來實現(xiàn)的。使用QuartersⅡ中的MegaWizard？plug-inManager工具來產(chǎn)生一個雙口RAM模塊，其設(shè)置如表1所示。

該通信存儲器與NiosII處理器通過Avalon總線接口。

SOPC片上系統(tǒng)MVB網(wǎng)卡的實現(xiàn)

總線訪問IP核與NiosII的系統(tǒng)集成

利用QuartersII的SOPCBuilder工具我們集成了NiosII軟核處理器、4k的片內(nèi)RAM、MVB總線訪問IP核（包括編碼器和解碼器）以及LCD控制模塊，構(gòu)成了一個能實現(xiàn)MVB一類網(wǎng)卡功能的片上系統(tǒng)。

軟件設(shè)計

基于以上所述的SOPC系統(tǒng)，我們設(shè)計了一個基本的MVB節(jié)點以實現(xiàn)過程數(shù)據(jù)傳輸。本節(jié)點將0x14地址設(shè)置為源端口，當(dāng)主幀輪詢0x14地址時，本節(jié)點將此端口里的數(shù)據(jù)打包成從幀發(fā)送到總線上面，以刷新0x14地址的宿端口。

altera_avalon_mvb.h的設(shè)計，包括總線訪問IP核寄存器讀寫的宏定義。

#defineIORD_ALTERA_AVALON_MVB_SENDREG（base）IORD（base，0）

#defineIOWR_ALTERA_AVALON_MVB_SENDREG（base，data）IOWR（base，0，data）

在主函數(shù)里置MVB總線接收允許位，循環(huán)等待接收MVB主控制器發(fā)過來的主幀。節(jié)點在接收到主幀之后，程序進(jìn)入中斷處理程序。在中斷程序里提取接收到的主幀里的端口地址，并與自身預(yù)設(shè)的端口地址碼進(jìn)行比較，如果地址碼相符，則節(jié)點將本端口的數(shù)據(jù)通過MVB發(fā)送器發(fā)到總線上，實現(xiàn)端口數(shù)據(jù)刷新操作。

仿真及實現(xiàn)

仿真波形

在本實驗中，對實驗室設(shè)計的MVB板卡進(jìn)行了功能仿真和FPGA驗證，通過對過程數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收驗證了所搭建的MVB系統(tǒng)。

實測波形

在編好程序后，再編譯一遍QuartersII工程文件，將得到的．pof文件下載至FPGA內(nèi)，上電后用示波器測輸出管腳，便可觀察到MVB幀波形。對照IEC-61375協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，可以判斷出該波形為符合標(biāo)準(zhǔn)的正確波形，并且源端口節(jié)點上收到了正確的數(shù)據(jù)，從而證明該過程數(shù)據(jù)端口的成功刷新。

結(jié)語

目前國內(nèi)的列車網(wǎng)絡(luò)及控制技術(shù)是在技術(shù)引進(jìn)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，國外廠商只愿提供產(chǎn)品而不轉(zhuǎn)讓關(guān)鍵技術(shù)。由于難以單獨購買網(wǎng)絡(luò)專用芯片等種種原因，目前仍是直接采用國外產(chǎn)品，或用國外（設(shè)計）的網(wǎng)卡（萬元以上的高價）等進(jìn)行系統(tǒng)集成，以此構(gòu)成列車通信網(wǎng)絡(luò)（即國產(chǎn)化）。本論文圍繞MVB總線底層協(xié)議展開研究，基于SOPC設(shè)計思想，對利用FPGA實現(xiàn)IEC61375協(xié)議進(jìn)行了嘗試，初步完成了MVB網(wǎng)絡(luò)I類板卡的設(shè)計。目前，對該網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的實現(xiàn)方面還僅限于初期階段，只實現(xiàn)了MVB總線基本的過程數(shù)據(jù)的收發(fā)。該系統(tǒng)的后續(xù)還需加入消息監(jiān)督數(shù)據(jù)等的通信。在實際的節(jié)點應(yīng)用中，也可能出現(xiàn)各種各樣的問題需要加以改進(jìn)。

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