現(xiàn)代交通工具的急劇發(fā)展為人類帶來了便捷，但交通事故的比率也隨之增加。汽車行駛狀態(tài)記錄儀可以有效預(yù)防駕駛員的違章駕駛，降低車輛發(fā)生交通事故的可能性，因此它已被廣泛應(yīng)用在多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示使用汽車行駛狀態(tài)記錄儀可成功減少交通事故的37%~52%。

射頻識(shí)別技術(shù)是射頻技術(shù)和IC卡技術(shù)高度集成的產(chǎn)物，源于20世紀(jì)90年代。射頻識(shí)別技術(shù)是一種非接觸性的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，已被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、管理、生活等多個(gè)領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的條型碼、磁卡及IC卡相比，射頻卡具有非接觸、閱讀速度快、無損、不受環(huán)境影響、壽命長(zhǎng)、便于使用的特點(diǎn)，并具有防沖突功能，能同時(shí)處理多張卡片。在國(guó)外，射頻識(shí)別技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、商業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸控制管理等眾多領(lǐng)域。

把射頻識(shí)別技術(shù)應(yīng)用到車輛行駛記錄儀上，就可以在不停車的情況下獲取車輛的狀態(tài)參數(shù)。一方面方便了交通管理部門對(duì)行車的管制，例如疲勞駕駛和超速;另一方面可以提高駕駛員的責(zé)任意識(shí)。與此同時(shí)車輛行駛數(shù)據(jù)記錄儀的數(shù)據(jù)記錄還可以為交通事故的分析提供真實(shí)、有效、科學(xué)的證據(jù)。

1 總體設(shè)計(jì)方案

本課題所設(shè)計(jì)的汽車行駛記錄儀主要實(shí)現(xiàn)以下功能：自檢功能;實(shí)時(shí)時(shí)間、日期及駕駛時(shí)間的采集、記錄、存儲(chǔ)功能;車輛行駛速度的測(cè)量、記錄、存儲(chǔ)功能;車輛行駛里程的測(cè)量、記錄、存儲(chǔ)功能;駕駛員身份記錄功能;鍵盤操作功能;數(shù)據(jù)顯示;數(shù)據(jù)通信功能;周邊環(huán)境的觀測(cè)、記錄、存儲(chǔ)功能;記憶永久性、不可刪除、恢復(fù)性強(qiáng)?？傮w結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2 硬件結(jié)構(gòu)

2.1 微處理器

根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要，采用意法半導(dǎo)體的STM32F103ZET6作為主控制芯片。STM32F103ZET6是一款基于CortexTM-M3的32位微處理器。CortexTM-M3是一款基于ARMV-7體系結(jié)構(gòu)的處理器核，具有低功耗、短延時(shí)中斷、低成本等優(yōu)點(diǎn)，適用于微控制系統(tǒng)、汽車控制系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)等。STM32F103ZET6芯片工作頻率可達(dá)72 MHz，具有內(nèi)置高速存儲(chǔ)器（高達(dá)512 KB的閃存和64 KB的SRAM），豐富的增強(qiáng)I/O端口和連接到兩條APB總線的外設(shè)。包含3個(gè)12位的ADC、4個(gè)通用16位定時(shí)器和2個(gè)PWM定時(shí)器，還包含標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通信接口：2個(gè)I2C接口、3個(gè)SPI接口、2個(gè)I2S接口、1個(gè)SDIO接口、5個(gè)USART接口、一個(gè)USB接口和一個(gè)CAN接口。該芯片的性能和外設(shè)配置非常適合做主控制板的核心芯片。

2.2 FRID技術(shù)原理

RFID技術(shù)利用無線射頻方式在閱讀器和射頻卡之間進(jìn)行非接觸雙向數(shù)據(jù)傳輸，以達(dá)到目標(biāo)識(shí)別和數(shù)據(jù)交換的目的。最基本的RFID系統(tǒng)由三部分組成：標(biāo)簽、閱讀器、天線。系統(tǒng)的基本工作流程是：閱讀器通過發(fā)射天線發(fā)送一定頻率的射頻信號(hào)，當(dāng)射頻卡進(jìn)入發(fā)射天線工作區(qū)域時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電流，射頻卡獲得能量被激活;射頻卡將自身編碼等信息通過卡內(nèi)置發(fā)送天線發(fā)送出去;系統(tǒng)接收天線接收到從射頻卡發(fā)送來的載波信號(hào)，經(jīng)天線調(diào)節(jié)器傳送到閱讀器，閱讀器對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼，然后送到后臺(tái)主系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)處理;主系統(tǒng)根據(jù)邏輯運(yùn)算判斷該卡的合法性，針對(duì)不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和控制，發(fā)出指令信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。按照不同的方式，射頻卡有幾種不同分類。按供電方式分為有源卡和無源卡。有源是指卡內(nèi)有電池提供電源，其作用距離較遠(yuǎn)，但壽命有限、體積較大、成本高，且不適合在惡劣環(huán)境下工作;無源卡內(nèi)無電池，它利用波束供電技術(shù)將接收到的射頻能量轉(zhuǎn)化為直流電源為卡內(nèi)電路供電，其作用距離相對(duì)有源卡短，但壽命長(zhǎng)且對(duì)工作環(huán)境要求不高。按載波頻率分為低頻射頻卡、中頻射頻卡和高頻射頻卡。低頻射頻卡主要有125 kHz和134.2 kHz兩種。低頻系統(tǒng)主要用于短距離、低成本的應(yīng)用中，如多數(shù)的門禁控制、校園卡、動(dòng)物監(jiān)管、貨物跟蹤等。中頻射頻卡頻率主要為13.56 MHz，用于門禁控制和需傳送大量數(shù)據(jù)的應(yīng)用系統(tǒng)。高頻射頻卡主要為433 MHz、 915 MHz、2.45 GHz、5.8 GHz等，應(yīng)用于需要較長(zhǎng)的讀寫距離和高讀寫速度的場(chǎng)合。

2.3 攝像頭模塊

此系統(tǒng)采用的攝像頭模塊OV7670是OV（Omni Vision）公司生產(chǎn)的CMOS VGA圖像傳感器。該傳感器體積小、工作電壓低，提供單片VGA攝像頭和影像處理器的所有功能。通過SCCB總線控制，可以整幀、子采樣、取窗口等方式輸出各種分辨率為8位影像數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品采集VGA圖像最高達(dá)到30 幀/s。用戶可以完全控制圖像質(zhì)量、數(shù)據(jù)格式和傳輸方式。

ALIENTEK OV7670攝像頭模塊通過FIFO讀取，用于暫存圖像數(shù)據(jù)，且便于獲取圖像數(shù)據(jù)，而不再需要單片機(jī)具有高速I/O，也不會(huì)耗費(fèi)多少CPU。攝像頭模塊存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的過程為：等待OV7670同步信號(hào)，F(xiàn)IFO寫指針復(fù)位，F(xiàn)IFO寫使能，等待第二個(gè)OV7670同步信號(hào)，F(xiàn)IFO寫禁止。通過以上5個(gè)步驟，即可完成1幀圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。在存儲(chǔ)完一幀圖像以后開始讀取圖像數(shù)據(jù)。讀取過程為：FIFO讀指針復(fù)位給FIFO讀時(shí)鐘（FIFO_RCLK）讀取第一個(gè)像素高字節(jié)，給FIFO讀時(shí)鐘，讀取第一個(gè)像素低字節(jié)，給FIFO讀時(shí)鐘，讀取第二個(gè)像素高字節(jié)，循環(huán)讀取剩余像素，結(jié)束。把這些數(shù)據(jù)寫入LCD模塊，就可以看到攝像頭捕捉到的畫面了［2］。

OV7670的功能框圖如圖2所示。

2.4 數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)采集模塊主要包括輸入通道、I/O接口、計(jì)數(shù)器、A/D轉(zhuǎn)換器。此系統(tǒng)的所有信號(hào)采集都基于現(xiàn)有的車載傳感器。信號(hào)采集可分為3類：模擬量、開關(guān)量、瞬間量。模擬量主要指車內(nèi)溫度、濕度等。開關(guān)量主要包括駕駛員信息、制動(dòng)器、指示燈、車門、壓力制動(dòng)和手制動(dòng)，所有的開關(guān)量經(jīng)光耦合隔離。瞬間量包括速度、里程、駕車時(shí)間及汽車行駛狀態(tài)記錄和周邊壞境監(jiān)控等?？紤]到車內(nèi)有許多干擾源，該系統(tǒng)進(jìn)行了駕駛室信號(hào)和采集通道信號(hào)的光學(xué)隔離和信號(hào)調(diào)節(jié)。信號(hào)設(shè)置成開關(guān)值，以便于這些狀態(tài)變量可以直接作為處理器的輸入。

溫濕度數(shù)據(jù)采集由傳感器DHT11完成。數(shù)據(jù)采用校驗(yàn)和方式進(jìn)行校驗(yàn)，有效地保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。每隔100 ms左右讀取一次數(shù)據(jù)，并把溫濕度顯示在LCD上。里程和速度數(shù)據(jù)采集通過一款高性能GPS定位模塊ATK-NEO-6M完成。該模塊自帶可充電后備電池，在主電源斷電后，可以維持半小時(shí)左右的GPS數(shù)據(jù)接收和保存。

2.5 信息存儲(chǔ)

根據(jù)國(guó)家相關(guān)機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)，車輛行駛數(shù)據(jù)記錄儀存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)應(yīng)該包括兩部分：一是汽車的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，要求提供事故前后20 s的數(shù)據(jù)。二是汽車的歷史數(shù)據(jù)，應(yīng)該包括車輛和駕駛員360小時(shí)內(nèi)的行駛狀態(tài)。車輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求嚴(yán)格，其存儲(chǔ)不但要求高實(shí)時(shí)還應(yīng)該是安全的，掉電后存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不丟失。因此這個(gè)系統(tǒng)選擇SRAM作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)。SRAM速度快而且可多次復(fù)寫，掉電以后仍可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，具備了Flash和EEPROM的優(yōu)點(diǎn)，此外SRAM有充電電容，它不僅僅可以簡(jiǎn)化系統(tǒng)電路，而且成本低，可以提高系統(tǒng)可靠性，非常適合這個(gè)系統(tǒng)。此系統(tǒng)采用SD卡作為外部存儲(chǔ)器，它不僅容量大（32 GB以上），而且編程簡(jiǎn)單、支持SPI接口、方便移動(dòng)，并且可保證信息存儲(chǔ)的永久性和可靠性。

2.6 人機(jī)交互

本系統(tǒng)通過液晶顯示器顯示行車參數(shù)，例如瞬時(shí)速度、每分鐘速度、每十分鐘的速度、時(shí)間、日期、車內(nèi)溫濕度和總的行駛里程。還通過液晶實(shí)現(xiàn)觸摸屏鍵盤輸入法用來采集駕駛員信息。為了方便用戶查閱不同的內(nèi)容和輸入相應(yīng)駕駛員信息，系統(tǒng)設(shè)置了主菜單，菜單單項(xiàng)有已存數(shù)據(jù)、圖片記錄、GPS、USB連接、開始記錄、系統(tǒng)設(shè)置、照相機(jī)、時(shí)鐘、輸入信息。

3 軟件結(jié)構(gòu)

軟件設(shè)計(jì)采用C/OS-II操作系統(tǒng)。因?yàn)镃/OS-II有開源代碼、代碼簡(jiǎn)短、條理清晰、實(shí)時(shí)性及安全性能很高的優(yōu)點(diǎn)。車輛行駛數(shù)據(jù)記錄儀的軟件主要功能是完成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和車輛行駛狀態(tài)記錄。此系統(tǒng)中有監(jiān)測(cè)記錄的主程序。主程序可以完成各個(gè)子系統(tǒng)的基本功能，甚至還包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、人機(jī)接口模塊。如圖3所示。

此系統(tǒng)有兩種模式：記錄模式和通信模式。記錄模式是車輛行駛時(shí)，系統(tǒng)周期性地收集所有的狀態(tài)和當(dāng)前駕駛員的行車信息，例如速度、行駛時(shí)間、車內(nèi)溫濕度、行車周圍環(huán)境等。它將收集的數(shù)據(jù)以及日期和時(shí)間等參數(shù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。通信模式是當(dāng)車輛停止時(shí)系統(tǒng)通過通信接口和PC機(jī)交換數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以上傳也可以下載。當(dāng)用USB進(jìn)行通信時(shí)，系統(tǒng)提供鍵盤選擇相應(yīng)的操作。當(dāng)用RS232進(jìn)行通信時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟倏赜蒔C機(jī)完成，一些很強(qiáng)的實(shí)時(shí)工作如時(shí)間校準(zhǔn)也由PC完成。

系統(tǒng)工作流程如下：

（1）上電后初始化自檢;

（2）駕駛員認(rèn)證;

（3）LCD界面展示;

（4）當(dāng)車輛行駛時(shí)，采集、分析、存儲(chǔ)、顯示所有的信號(hào)。

4 調(diào)試及現(xiàn)象

該系統(tǒng)總體由STM32開發(fā)板及外設(shè)模塊、GPS模塊、射頻識(shí)別模塊、攝像頭模塊、溫濕度模塊構(gòu)成。

該系統(tǒng)人機(jī)交互界面的主頁(yè)面設(shè)計(jì)由C/OS-II操作系統(tǒng)完成，主頁(yè)面主菜單項(xiàng)包括：已存數(shù)據(jù)、圖片記錄、GPS、USB連接、開始記錄、系統(tǒng)設(shè)置、照相機(jī)、時(shí)鐘、輸入信息。

該系統(tǒng)所采集到的數(shù)據(jù)，例如駕駛員信息、汽車駕駛時(shí)間、車內(nèi)溫濕度、汽車行駛速度等參數(shù)，均可在屏幕上實(shí)時(shí)閱覽及存儲(chǔ)到SD卡上供事后查詢。

此系統(tǒng)中漢字輸入采用T9輸入法。該系統(tǒng)通過一個(gè)和數(shù)字串對(duì)應(yīng)的拼音索引表來實(shí)現(xiàn)T9拼音輸入，只需要將輸入的數(shù)字串與索引表里所有成員進(jìn)行對(duì)比，將所有完全匹配的情況記錄下來，用戶要輸入的漢字就被確定了，然后由用戶選擇可能的拼音組成（假設(shè)有多個(gè)匹配的項(xiàng)目），再選擇對(duì)應(yīng)的漢字，即完成一次漢字輸入。

5 結(jié)論

RFID是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，此系統(tǒng)使用高性能的32位的RISC內(nèi)核，采用C/OS-II操作系統(tǒng)。RFID是一種新的自動(dòng)化識(shí)別技術(shù)。因?yàn)樗亩囗?xiàng)優(yōu)點(diǎn)，如遠(yuǎn)程識(shí)別、存儲(chǔ)和攜帶更多信息、更快的閱讀速度、廣泛應(yīng)用等，從而被廣泛地推廣應(yīng)用。系統(tǒng)中攝像頭模塊的應(yīng)用可以讓駕駛員在車內(nèi)隨時(shí)觀察車周圍情況以便調(diào)整駕駛速度、方向。這不僅能保障駕駛員安全，還可以有效制止現(xiàn)如今社會(huì)關(guān)注的“碰瓷”問題，保障駕駛員利益。