MCU/SoC系統開發調試工具廠商勞特巴赫技術有限公司（Lauterbach）提供的TRACE32調試和跟蹤工具已經被廣泛的應用在通信/家用電子，汽車電子，醫療器械及工業控制等高端市場的程序調試和跟蹤領域，為無數的行業領導企業帶來了巨大的便利和效益。而Eclips作為開放式的集成開發環境（IDE），因其可以集成許多免費或者廉價的插件資源而有效的完成研發任務，也日益被許多知名企業和工程師作為首選的開發環境。通過整合Lauterbach，TRACE32開發工具（圖1）和Eclips，IDE，使得TRACE32調試工具的強大的功能與Eclips的易用性/完整性相結合，將給企業和工程師帶來更大的便利和更高的效率，進一步的提高企業的競爭力，加快項目的研發進度，縮短產品上市時間。

圖1：Lauterbach Trace32調試和跟蹤工具。

在Eclipse IDE環境下集成TRACE32調試工具

在Eclipse IDE環境下集成Lauterbach Trace32插件和其他任何擴展的插件都是類似的。您可以從IDE主界面的菜單“Help/Software Updates/Find and Install/Search for new features to install/New Remote Site”或不同版本的相同屬性菜單中打開一個新的插件更新窗口（圖2）。按確定按鈕后，Eclipse會自動查找并且安裝該插件。

更新安裝Eclipse Trace32插件后，用戶可以通過Eclipse啟動配置選項調用TRACE32軟件，至于Lauterbach Trace32軟件的運行和調試等操作控制都可以在Lauterbach configuration選項頁內進行配置（該配置選項頁可以從菜單中打開Run/Debug Configurations）。首先在“Debug configurations”對話框窗口的左側選中“LAUTERBACH TRACE32 Debugger”，并且在鼠標右鍵的彈出子菜單中選擇增加一新的配置。你將會看到如下的窗口（圖3）。

圖3：Lauterbach configuration選項頁。

在該窗口中，Lauterbach Trace32插件的所有屬性都必須和Eclipse工程用例相互關聯起來才可以正常使用，例如：斷點的同步、原碼編輯等。否則Trace32實例軟件無法正常完成集成后相關的新屬性和功能。

Eclipse IDE他可以自由安裝各種插件，功能也很強大，如果你想開發WEB應用程序，可以安裝MyEclipse,他也是整合到Eclipse中的，他還支持，Struts,hibernate,Spring,JSF,等等，而且WSAD也是基于Eclipse技術的。EditPlus,UE等，對大部分人來說是最簡單、容易操作的幾款軟件，像這樣的比較受初學者的歡迎。

Trace32 產品體系：支持60多種架構的處理器，包括RISC, DSP, 支持60多種架構的處理器 包括RISC DSP 以及帶嵌入內核 FPGAs 系統 支持各種編譯器，RTOS 和IDE 統一的用戶體驗界面 統 的用戶體驗界面 專業的服務 模塊化的體系保 用戶的長期投資價值 模塊化的體系保證用戶的長期投資價值。

產品策略：TRACE32 開發工具： 開發 具；汽車電子行業挑戰和機遇 公司/產品介紹 公司/ 對Freescale芯片的支持 Freescale芯片的支持；支持的Freescale 芯片：LauterbachCONFIDENTIAL、FrankXing。支持的調試接口：支持BDM, JTAG, MIPI等調試接口。 支持ETM, NEXUS 等跟蹤接口。Trace32 對Freescale 芯片的支持（Trace）：程序代碼跟蹤與回溯 代碼性能分析 代碼覆蓋率分析 程序運行指令周期統計 變量變化曲線以及時件發生率統計 協議/邏輯分析。

協議分析（PI）：支持所有通道500MHz時鐘驅動抽樣 支持200MHz DDR 狀態抽樣 204 抽樣通道 支持瞬變記錄抽樣 支持代碼關聯同步分析 支持4路時鐘輸入 支持MICTOR和標準探針接口 支持電壓/電流模擬信號抽樣 支持標準協議分析（例如： CAN, FlexRay, Li SPI USB PCI 等等） Fl R Lin, SPI, USB,Freescale 通過最優秀的嵌入式系統解 決方案， 使得世界變的更小，交流更簡單，生 決方案 使得世界變的更小 交流更簡單 生 活更精彩。 Lauterbach Trace32使得您的工 作更有效率， 生活更輕松。

在“Trace32 Debugger”選項頁內，首先需要在“Project”文本框輸入需調試的Eclipse工程名稱或路徑，然后在“T32 executable”文本框中輸入您希望調用的Trace32調試軟件的可執行程序。Trace32應用程序的名稱一般和調試的目標系統架構是相對應的。例如：針對ARM架構的可執行程序為t32marm.exe，針對ZSP500架構的可執行程序為t32mzsp.exe。同時也可以在這里配置Trace32硬件的初始配置文件（例如config.t32，或者直接在“Edit configuration file”選項頁中編輯該配置文件，但一般情況下不需要手動修改該配置文件。這樣最基本的集成配置操作就完成了），通過點擊“Debug”按鈕就可以啟動Trace32軟件應用實例。默認情況下，Trace32軟件應用實例會自動調用“t32.cmm”腳本作為初始化的腳本，用戶也可以在“PRACTICE script”文本框輸入特定的初始化腳本以匹配不同的應用。

當需要使用Trace32軟件調試多個Eclipes項目時，可以把選項：“Use this launch for all projects”選上，就可以實現多個項目在同一個Trace32應用實例軟件內的調試。Lauterbach Trace32提供的Eclipse插件同樣可以支持對多內核系統的調試。

這樣，通過Lauterbach提供的Trace32 Eclipse插件，就可以擴展許多的新的功能屬性。例如：從Eclipse啟動配置中啟動Trace32調試軟件，支持多項目/多核的調試，同步Eclipse IDE和TRACE32軟件中的斷點，從Trace32調試軟件界面中調用/打開原代碼文件或者反之依然等。接下來我們將以實際的項目來介紹這些方便而強大的功能。