引言
隨著電力市場的不斷擴大,當前大量存在的人工抄表這種費時費力效率低下的方式已遠不能滿足現代化管理的需要。為了解決此問題,提高用電管理的自動化水平, 應采用自動抄表系統,不但可以節約勞動力、提高工作效率,而且可以避免人工抄表存在的誤抄及漏抄,避免了各種人為因素的電量、電費損失。研究的電力線擴頻載波自動抄表系統主要由電能表、數據采集器、集中器、主控站和通信信道組成,系統框圖如圖1。本文主要描述采集器設計。
圖1 自動抄表系統框圖
采集器是自動抄表系統安裝在現場的低端設備,其作用是將多臺電能表連接起來,對用戶電能表的脈沖進行數據采集處理,接收來自集中器發來的各種操作命令,向集中器回送電能表數據,對違章、欠費用戶實施警告和控制。采集器主要由中央處理單元、數據采集存儲單元、載波調制解調單元組成。
本設計是基于51兼容芯片PL3200的單片機,對4路電能表的脈沖進行實時采集、計算,變成各路電表的用電量數據進行保存。通過RS485串行通訊口可利用外設對系統初始化設置和數據抄錄。初始化設置包括系統編號、電表常數和表底數設置,系統依據這些參數進行電量轉換。系統內配有電源監視器和看門狗,保證系統可靠運行。同時,還具備紅外或其他方式的通信功能,以便在采集器與外界聯系中斷時,采用半自動的方式進行抄表。
PL3200芯片是北京福星曉程公司開發的多功能智能型電能計量芯片。PL3200是內嵌了805 1指令的高速微處理器芯片,其軟件易于開發,具有8/16位雙模式ALU,能夠8倍速于標準805 1處理器,運行速度快,數據處理能力強。該芯片還具有兩個全雙工UART,一個可配置為38kHz的紅外通信模式,另一個可配置為RS485通信模式,提供了多種方便的數據傳輸方式。
系統硬件結構
系統的硬件結構如圖2所示。它實現的功能是對電能的計量和與外界進行通信。
圖2 硬件結構電路
電能計量
PL3200的電能計量部分有以下特點:
提供高精度電能計量;
提供有功功率和無功功率瞬時值輸出(應用于儀表校驗);
指示正/負功;
雙通道電流采樣,具備防竊電功能;
電流通道內置可調增益放大器(PGA),方便電能計量的多種采樣方式;
具有電壓/電流有效值測量以及相電壓頻率測量功能。
其工作原理是:首先,通過電流互感器CT、電壓互感器PT對電流、電壓采樣,采樣電路如圖3;采樣后經過放大電路放大,通過A/D 轉換器轉換成為數字信號;接下來經過數字濾波、移相等處理;最終,得到有效的電能計量數據。從而,完成對有功/無功功率、瞬時電流和電壓的有效值以及當前的交流頻率值的計量,計算。
圖3 外接采樣電路
計量電路可以由軟件來控制采樣兩路電流信號中的某一路。在計量模塊內部與電壓采樣結果進行乘法處理,計算得到有功功率、無功功率。上電復位時默認為第一路ADC 采樣作為電流通道的輸入。計量輸出部分采用的是主時鐘分頻得到600KHz 頻率再經過降12 倍頻采樣得到速率為50KHz 數字脈沖輸出。
計量模塊與8051之間是并行通訊,通過寄存器以及中斷進行控制。PL3200 內部的嵌入式微處理器8051可以通過特殊功能寄存器(SFR,包括控制寄存器、標識寄存器、校表寄存器和數據寄存器四類)地址直接訪問計量模塊內部的寄存器。
RS-485通信
采集器通過RS-485總線構成一個現場總線網絡來設置和抄讀電表數據,使它適合應用在帶有RS-485接口的多功能電子表的場合。
PL3200 內部有2個比較器,通過他們可以將RS-485通訊的差分信號轉換成UART1所識別的SCOMS 信號,同時也可以將UART1 的輸出信號轉換成差分信號,從而直接進行RS-485通訊。外接電路圖如圖4。
圖4 RS-485通信接口電路
RS-485是一種低成本、易操作的通信系統,RS-485總線收發器采用平衡發送和差分接收,即在發送端,驅動器將TTL電平信號轉換成差分信號輸出;在接收端,接收器將差分信號變成TTL電平,因此具有抑制共模干擾的
能力,加上接收器具有高的靈敏度,能檢測低達200mV的電壓,故數據傳輸可達千米以外。RS-485總線采用二線方式,為保持總線平衡傳輸需要在傳輸線兩端并接一個電阻。
由于RS-485無標準通信協議,協議應自定義,RS-485總線的協議制定和軟件編程對系統傳輸的可靠性有很大影響。另外RS-485總線是異步半雙工的通信總線,在某一個時刻,總線只能呈現一種狀態,所以這種方式一般適用于主機對分機的查詢方式通信,總線上必然有一臺始終處于主機地位的設備在巡檢其它的分機。因此采用RS-485總線連接的多個站點,任一時刻只能有一個站點在“說”,其它站點只能處于“聽”狀態。如果有多于1個的站點在“說”,數據將在通信總線上碰撞,結果使處于接收狀態的站點收不到正確的數據。為保證數據傳輸質量,對每個字節進行校驗的同時,應盡量減少特征字和校驗字。所以需要制定一套合理的通信協議來協調總線的分時共用。這里采用的是數據包通信方式,通信數據是一幀或一包地發送,每包數據都有引
導碼、長度碼、地址碼、命令碼、內容、校驗碼等部分組成。其中引導碼是用于同步每一包數據的引導頭;長度碼是這一包數據的總長度;命令碼是主機對分機(或分機應答主機)的控制命令;地址碼是分機的本機地址號;“內容”是這一包數據里的各種信息;校驗碼是這一包數據的校驗標志,采用和校驗方式。
為了可靠的工作,在RS-485總線狀態切換時需要做適當延時,再進行數據的收發。具體的做法是在數據發送狀態下,先將控制端置“1”,延時lms左右的時間,再發送有效的數據,一包數據發送結束后再延時lms后,將控制端置“0”。這樣的處理會使總線在狀態切換時,有一個穩定的工作過程。
系統軟件設計
系統軟件主要由主程序、脈沖采集中斷服務程序和掉電保護中斷服務程序等組成。主程序主要完成脈沖量到用電數據的計算轉換,以及系統與外設的通訊,主程序流程圖如圖5。首先進行工作單元、標志單元的初始化,通過寫寄存器使能電能計量、設置工作模式、調整電能計量精度,等待外部有關參數設置,然后系統才能根據每個表的常數、底數和采集到的脈沖量進行用電量轉換,電量脈沖數夠表常數的1/10時,電量值增加0.1度,脈沖數清零。通過RS-485口就可隨時抄錄出精確到0.1度的各電表當前用電量值,不夠1/10個表常數的電量脈沖數仍保存在RAM中由下次脈沖繼續累加。
脈沖采集中斷服務程序完成脈沖的采集和脈沖復位,當采集到某路脈沖后,將該路脈沖標志位置1,以便主程序對其進行電量查詢和轉換。掉電中斷設置為最高級別中斷,當電源監視器監視到電源電壓降低到4.6V時,便通過INTO向CPU中斷,警示電源開始掉電,讓CPU進入中斷程序,及時進行現場和數據保護處理。
結語
本文介紹的設計方案由于采用了PL3200單片機,其豐富的片上外圍功能模塊使得外圍電路得以大大簡化,以及其超低功耗模式,從而降低了成本,提高了運行可靠性。目前該設計已經在電能表自動抄收系統實際運行中取得了很好的效果。
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