1 引言

近幾十年來，隨著世界各國(guó)對(duì)海洋開發(fā)和利用步伐的加快，對(duì)海洋信息進(jìn)行連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān) 測(cè)的意義越來越重要。水聲無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Underwater Acoustic sensor network,簡(jiǎn)稱 UW-ASN)是海洋環(huán)境立體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的研究熱點(diǎn)，它由大量具有計(jì)算和通信能力的傳感器 節(jié)點(diǎn)組成，各節(jié)點(diǎn)被分布在指定的海域，執(zhí)行連續(xù)的協(xié)同監(jiān)測(cè)任務(wù)。鑒于水聲信道的帶寬有 限、海洋噪聲復(fù)雜、具有多途效應(yīng)和多普勒效應(yīng)[1]，這些特殊性給UW-ASN 中的水聲通信、 協(xié)議設(shè)計(jì)等方面帶來了很大的挑戰(zhàn)，增加了傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。

為了充分了解水聲通信過程中的數(shù)據(jù)變化，方便對(duì)于信道特性分析以及通信方式的選 擇，以及大量傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間通信數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，傳感器節(jié)點(diǎn)必須具備數(shù)據(jù)采集功能。傳 統(tǒng)的水聲數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集板卡組成，能夠滿足數(shù)據(jù)采集功能，缺點(diǎn)是體積 大，便攜性差，難以作為傳感器節(jié)點(diǎn)的組成部分應(yīng)用于實(shí)際設(shè)計(jì)中。

本文針對(duì)這一問題，提出了基于SOPC(System On Programmable Chip)的設(shè)計(jì)方案，利 用其配置靈活、擴(kuò)展性強(qiáng)、接口豐富等優(yōu)點(diǎn)，以Altera 公司的Cyclone II 系列FPGA 為基 礎(chǔ)，設(shè)計(jì)傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)，降低了設(shè)計(jì)的風(fēng)險(xiǎn)，完善了傳感器節(jié)點(diǎn)功能要求。

2 采樣存儲(chǔ)系統(tǒng)概述

本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1 所示，在整個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)當(dāng)中，將AD 芯片輸出的12 位數(shù)據(jù)，通過設(shè)計(jì)SDRAM 控制IP 核，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)變速率AD 采集、數(shù)據(jù)環(huán)形存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)環(huán) 形讀取、以及數(shù)據(jù)飛讀（實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)讀取）等功能。同時(shí)，對(duì)于NiosII CPU 設(shè)計(jì)串口（UART） 協(xié)議，以便前置機(jī)與傳感器節(jié)點(diǎn)通信，實(shí)現(xiàn)不同命令操作功能，方便對(duì)水聲試驗(yàn)過程中波形 數(shù)據(jù)的變化進(jìn)行仿真處理，以滿足試驗(yàn)要求。

本設(shè)計(jì)采用 MICRO 公司的MT48LC32M8A2 型號(hào)容量為32Mbyte 的SDRAM，芯片地 址線為25 位，每個(gè)地址存儲(chǔ)16 位數(shù)據(jù)。根據(jù)水聲通信試驗(yàn)要求，聲波頻率為40KHz，每 個(gè)正弦波采樣16 個(gè)點(diǎn)，則采樣時(shí)鐘要求至少640KHz，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采樣時(shí)鐘最大40MHz。 同時(shí)，環(huán)形存儲(chǔ)深度最大為32Mbyte，每次采樣存儲(chǔ)數(shù)據(jù)占2byte，則至少可以采樣25 秒正 弦波數(shù)據(jù)。環(huán)形存儲(chǔ)區(qū)域大小，以及采樣時(shí)鐘都可以進(jìn)行參數(shù)化配置，能夠滿足試驗(yàn)要求。 系統(tǒng)整體分為硬件邏輯設(shè)計(jì)，與軟件程序設(shè)計(jì)兩部分。

3 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

3.1 硬件邏輯設(shè)計(jì)

硬件邏輯設(shè)計(jì)主要包括主控IP 核設(shè)計(jì)與主端口IP 核設(shè)計(jì)兩部分工作，分別實(shí)現(xiàn)對(duì)于 AD 采樣數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和讀取時(shí)序控制，以及AVALON 總線的主端口建立的目的。硬件邏輯 利用IP 核模塊化，移植性好的特點(diǎn)，方便整合到傳感器節(jié)點(diǎn)的整體設(shè)計(jì)當(dāng)中。作為傳感器 節(jié)點(diǎn)的組成部分，為水聲通信試驗(yàn)的順利進(jìn)行提供可靠保證。 硬件邏輯設(shè)計(jì)圖，如圖 2 所示。

3.1.1 SDRAM 主控IP 核設(shè)計(jì)

主控IP 核通過對(duì)于QuartusII 自帶的SDRAM 控制器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)變速率AD 采樣的 功能，以及讀寫SDRAM 的邏輯功能。由于SDRAM 控制器實(shí)現(xiàn)了對(duì)于SDRAM 芯片的時(shí) 序操作，所以讀寫時(shí)序設(shè)計(jì)是針對(duì)SDRAM 控制器進(jìn)行[3]。

系統(tǒng)讀 SDRAM 操作分為數(shù)據(jù)飛讀與數(shù)據(jù)環(huán)形讀取兩種功能[4]。其中，數(shù)據(jù)飛讀是將當(dāng)前AD 采樣值送回至CPU，并通過串口返回到前置機(jī)，方便實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控。對(duì)于數(shù)據(jù)環(huán)形 讀取SDRAM 操作，通過設(shè)置首地址指針寄存器，在每次寫操作之后自動(dòng)加一，實(shí)現(xiàn)環(huán)形 存儲(chǔ)水聲通信數(shù)據(jù)的目的。在每次環(huán)形數(shù)據(jù)讀取操作發(fā)起之前，預(yù)讀首地址指針寄存器，以 此為起始地址，始終讀取最新時(shí)刻的采樣存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。 讀操作過程主要狀態(tài)機(jī)，如圖 3 所示。

其中 work 過程包含的獨(dú)立狀態(tài)機(jī)，由如下四部分構(gòu)成：

（1）first：片選有效，讀使能有效，送讀SDRAM 地址。

（2）second：讀使能有效，滿足SDRAM 控制器讀時(shí)序要求。

（3）third：判斷sdram_read_wait 信號(hào)值，如果為1，則維持當(dāng)前狀態(tài)，同時(shí)讀使能信號(hào)置位；如果為0，則進(jìn)入下一狀態(tài)。

（4）fourth：判斷sdram_read_valid 信號(hào)值，如果為0，則維持當(dāng)前狀態(tài)；如果為1，將讀回?cái)?shù)據(jù)寫入讀SDRAM 數(shù)據(jù)寄存器，同時(shí)讀使能信號(hào)復(fù)位。

變速率AD 采集與數(shù)據(jù)環(huán)形存儲(chǔ)操作主要是由主控IP 核寫SDRAM 的過程實(shí)現(xiàn)。為保 持采樣時(shí)刻數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，系統(tǒng)對(duì)AD 時(shí)鐘進(jìn)行分頻，通過設(shè)置不同分頻寄存器，實(shí)現(xiàn)變速 率采樣的目的。數(shù)據(jù)環(huán)形存儲(chǔ)SDRAM 操作是靠每次分頻時(shí)鐘SDRAM_WRITE_CLK 的上 升沿觸發(fā)，基本時(shí)序過程與讀過程狀態(tài)機(jī)類似。系統(tǒng)從0 地址開始寫操作，一旦寫滿預(yù)設(shè)存 儲(chǔ)區(qū)域，則從下一寫時(shí)刻開始，數(shù)據(jù)寫入初始地址，以此類推，實(shí)現(xiàn)環(huán)形存儲(chǔ)操作。同時(shí)， 讀寫操作不能進(jìn)行同時(shí)進(jìn)行，通過讀寫選擇控制器的設(shè)置，分別按照不同狀態(tài)進(jìn)行操作。

3.1.2 主端口IP 核

因?yàn)镾DRAM 主控IP 核在NiosII 軟核CPU 總線控制下作為從端口，所以不能主動(dòng)發(fā)起 讀寫操作，因此必須新建第二條AVALON 總線，設(shè)計(jì)讀寫主端口IP 核，才能實(shí)現(xiàn)讀寫外接 SDRAM 芯片的功能。主端口IP 核的時(shí)序操作，是對(duì)主控IP 核的時(shí)序轉(zhuǎn)接，面向SDRAM 控制器進(jìn)行控制。根據(jù)讀寫使能信號(hào)不同，進(jìn)行不同時(shí)序傳送。

3.2 軟件程序設(shè)計(jì)

NiosII CPU 作為軟核，可方便進(jìn)行模塊化操作，具有可移植，可配置，易整合的特點(diǎn)。 在本設(shè)計(jì)當(dāng)中，軟件設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)以下五種主要功能：?jiǎn)吸c(diǎn)寫SDRAM，單點(diǎn)讀SDRAM， 數(shù)據(jù)飛讀，連續(xù)寫SDRAM，連續(xù)讀SDRAM 的功能。在程序當(dāng)中留有接口，方便其他功能 整合，符合模塊化設(shè)計(jì)的要求。

首先，完成功能的初始化，主要是設(shè)置選擇操作模式與存儲(chǔ) AD 數(shù)據(jù)的時(shí)鐘分頻系數(shù)。 作為SDRAM 的讀操作必須滿足寫滿之后，方可進(jìn)行，所以初始化主控IP 核為寫SDRAM 操作。設(shè)置分頻系數(shù)可以按照如下公式計(jì)算：

其次，通過對(duì)于串口進(jìn)行協(xié)議解析，分別實(shí)現(xiàn)五部分預(yù)設(shè)功能。主程序操作流程如圖4所示。

實(shí)現(xiàn)的五部分功能依次為：

（1） 單點(diǎn)寫SDRAM 操作：CPU 給出地址，數(shù)據(jù)，以及寫操作選擇信號(hào)。

（2） 連續(xù)寫SDRAM 操作：CPU 只是給出寫操作選擇信號(hào)，由主控IP 核將AD 數(shù)據(jù)寫入至SDRAM 環(huán)形存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)。

（3） 數(shù)據(jù)飛讀操作：只需要讀取飛讀數(shù)據(jù)寄存器，可以將當(dāng)前狀態(tài)AD 輸入值送回至CPU，偵測(cè)當(dāng)前狀態(tài)。

（4） 單點(diǎn)讀SDRAM 操作：CPU 送出讀SDRAM 地址，然后選擇讀操作，設(shè)置控制寄存器為0x00000001，啟動(dòng)讀操作。最后將讀回?cái)?shù)據(jù)通過串口實(shí)時(shí)回傳。

（5） 連續(xù)讀SDRAM 操作：是將基本讀操作進(jìn)行循環(huán)執(zhí)行。設(shè)置串口回傳緩沖區(qū)為80 字節(jié)，連續(xù)讀SDRAM 數(shù)據(jù)并連續(xù)填寫緩沖區(qū)，一旦填滿，則啟動(dòng)串口發(fā)送。同時(shí)，讀地址在每次讀操作結(jié)束后自動(dòng)加一，當(dāng)操作次數(shù)達(dá)到環(huán)形空間最大存儲(chǔ)數(shù)量時(shí)，停止連續(xù)讀操作。

4 結(jié)束語

本設(shè)計(jì)作為水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（UW-ASN）節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)組成部分，具有結(jié)構(gòu)清楚，功 能完善，整合性強(qiáng)，性能可靠的特點(diǎn)。設(shè)計(jì)整體架構(gòu)的模塊化操作以及可編程性，使得整個(gè) 設(shè)計(jì)開發(fā)的具有靈活性與低風(fēng)險(xiǎn)性。經(jīng)項(xiàng)目試驗(yàn)驗(yàn)證，該數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)設(shè)計(jì)滿足傳感器節(jié) 點(diǎn)的功能要求，為水聲通信試驗(yàn)順利進(jìn)行以及水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的功能完善提供可靠保證。